الأساسيات في 30 ثانية
- يتم اختيار الطيار الآلي لقمرة القيادة بناءً على الوزن عند الحمولة الكاملة. حدود Raymarine: 3,000 كجم (ST1000+)، 4,500 كجم (ST2000+)، 6,000 كجم (EV-100 لذراع الدفة)، 7,500 كجم (EV-100 لعجلة القيادة).
- عند الحمولة الكاملة، احسب حوالي 20% زيادة عن الوزن المذكور في الكتيب (Raymarine, B&G).
- تخصص Raymarine طياري ST1000+ و ST2000+ للملاحة الساحلية. قوة الدفع (57 و 77 كجم) أقل بكثير من قوة الدفع للمشغلات تحت سطح السفينة المذكورة هنا (295 إلى 700 كجم).
- انتقل إلى الطيار الآلي المدمج بمجرد أن يقترب الوزن عند الحمولة الكاملة من الحد الأقصى، أو بمجرد أن يتضمن البرنامج ليالي في البحر، بحرًا هائجًا من الخلف، أو طاقمًا مخفضًا.
- الطيار الآلي ناقص الحجم يكلف أكثر من الطيار الآلي المناسب: صيانة، ساعات توجيه يدوية، ثم شراء الطيار الآلي الصحيح.
المحتويات
يمكن تركيب الطيار الآلي لذراع الدفة بنفسك، وتخزينه في خزانة، ويستهلك القليل من الطاقة: 0.5 إلى 1.5 أمبير في الوضع التلقائي لـ ST1000+ و ST2000+، وفقًا لـ Raymarine. في مركب شراعي يتراوح طوله بين 30 و 38 قدمًا، غالبًا ما يكون هو الطيار الآلي الأول الذي يتم النظر فيه. السؤال المفيد ليس “أي علامة تجارية” بل “إلى أي مدى”: عند أي وزن ولأي برنامج يجب أن يفسح الطيار الآلي لقمرة القيادة، سواء لذراع الدفة أو لعجلة القيادة، المجال لطيار آلي مدمج تحت سطح السفينة.
الحدود المعلنة لطياري قمرة القيادة
تنشر Raymarine حدًا للوزن لكل طيار آلي لقمرة القيادة وتطلب مقارنته بالوزن عند الحمولة الكاملة، “والذي غالبًا ما يكون أعلى بنسبة 20% من الوزن المحدد”. تقدم B&G نفس التحذير لمشغلاتها.
| طيار قمرة القيادة | التوجيه | الوزن الأقصى | قوة الدفع | من النهاية إلى النهاية |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | ذراع الدفة | 3,000 كجم | 57 كجم | 8 ثوانٍ |
| Raymarine ST2000+ | ذراع الدفة | 4,500 كجم | 77 كجم | 4.5 ثوانٍ |
| Raymarine EV-100 لذراع الدفة (مشغل قمرة القيادة A80737) | ذراع الدفة | 6,000 كجم | غير محددة | 4.0 ثوانٍ |
| Raymarine EV-100 لعجلة القيادة | عجلة القيادة | 7,500 كجم عند الحمولة الكاملة | غير محددة | حسب التوجيه |
وحدات ST مستقلة: بوصلة وإلكترونيات ومشغل في صندوق واحد بجهد 12 فولت، تخصصه Raymarine للملاحة الساحلية وليس للرحلات البحرية. EV-100 هو نظام Evolution كامل: مستشعر-معالج EV-1 (اتجاه على 9 محاور)، صندوق طاقة ACU-100 (7 أمبير مستمر)، شبكة SeaTalkng/NMEA 2000. يبقى المشغل الخاص به في قمرة القيادة. في عجلة القيادة، يتكيف طيار عجلة القيادة Mk II من Raymarine مع العجلات ذات 3 إلى 8 قضبان وأنظمة التوجيه من 1 إلى 3.5 دورة من النهاية إلى النهاية: تحقق من نظامك.
قوة الدفع وسرعة التوجيه والبحر الهائج
لا تقرأ قوة الدفع وحدها أبدًا. يطبق ST2000+ قوة 77 كجم على بعد 460 ملم من محور عمود الدفة (مسافة التركيب في دليله): حوالي 350 نيوتن متر على الدفة، وفقًا لحساباتنا. يدفع النوع 1، وهو أصغر مشغل خطي من Raymarine، 295 كجم على ذراع دفة بطول 250 ملم، لعزم دوران أقصى يبلغ 735 نيوتن متر. وبالتالي فهو يوفر حوالي ضعف عزم الدوران، وليس أربعة أضعاف.
في البحر الهائج، السرعة تهم بقدر القوة: 8 ثوانٍ من النهاية إلى النهاية لـ ST1000+، 4.5 ثوانٍ لـ ST2000+، 4.0 ثوانٍ لمشغل قمرة القيادة لـ EV-100. عندما تجعل موجة من الخلف القارب يلتف، يقوم الطيار الآلي البطيء بالتصحيح متأخرًا. يحدد دليل ST شروطه: ميل محدود، عربة الشراع الرئيسي منخفضة، تقليل الشراع مبكرًا، عدم وجود رياح خلفية نقية في رياح قوية في بحر هائج (مثاليًا 30 درجة على الأقل)، أو حتى الشراع الأمامي وحده في الظروف القاسية. بعد تغيير مفاجئ في الاتجاه، قد يستغرق الطيار الآلي ما يصل إلى دقيقة لاستعادة اتجاهه: تطلب Raymarine إجراء التغييرات الكبيرة في المسار يدويًا.
عند اختياره بشكل صحيح، يحافظ الطيار الآلي لقمرة القيادة على مساره على قارب مضبوط جيدًا. عندما يرتفع البحر على قارب محمّل، فإن الهامش هو ما ينقص.
مخطط القرار: الوزن عند الحمولة الكاملة والبرنامج
ابدأ بوزن المصنع الفارغ وأضف الطاقم والماء والديزل والملحق والإمدادات والمعدات، أو 20% التي يحددها مصنعو الطيارين الآليين في حالة عدم وجود وزن. قارن هذا ببرنامجك الأكثر تطلبًا، وليس الأكثر تكرارًا.
| الوزن عند الحمولة الكاملة | ذراع الدفة، ملاحة ساحلية نهارية | عجلة القيادة، ملاحة ساحلية نهارية | ليالي في البحر، بحر هائج، طاقم مخفض |
|---|---|---|---|
| حتى 3,000 كجم | ST1000+، أو ST2000+ للهامش | EV-100 عجلة القيادة | يوصى بالطيار الآلي المدمج |
| 3,000 إلى 4,500 كجم | ST2000+؛ EV-100 بالقرب من 4,500 كجم | EV-100 عجلة القيادة | يوصى بالطيار الآلي المدمج |
| 4,500 إلى 6,000 كجم | EV-100 ذراع الدفة | EV-100 عجلة القيادة | طيار آلي مدمج |
| 6,000 إلى 7,500 كجم | طيار آلي مدمج: لا يوجد طيار آلي لذراع الدفة تمت دراسته هنا يتجاوز 6,000 كجم | EV-100 عجلة القيادة، طيار آلي مدمج عند الاقتراب من 7,500 كجم | طيار آلي مدمج |
| أكثر من 7,500 كجم | طيار آلي مدمج | طيار آلي مدمج | طيار آلي مدمج، مع هامش |
قاعدة B&G تنطبق على جميع العلامات التجارية. بين حجمين من الطيار الآلي، اختر الأكبر: تحذر B&G من أن الطيار الآلي ناقص الحجم قد لا يعمل بشكل صحيح عندما تكون الحاجة إليه ماسة.
الطيارون الآليون المدمجون للسفن ذات 30 إلى 38 قدمًا
يفصل الطيار الآلي المدمج مستشعر الاتجاه والحساب والطاقة والمشغل. يتم تثبيت المشغل تحت السطح على الهيكل، ويدفع ذراع الدفة أو القطاع: إنه ليس طيارًا آليًا للعجلة، ولا يلمس العجلة أو ذراع الدفة. تتطلب Raymarine نظام توجيه قابل للعكس من الدفة؛ تفرض Garmin توقفات مادية، ويجب ألا يستخدم المشغل أبدًا كوقف.
| النظام | المشغل تحت السطح | حد المصنع | قوة الدفع القصوى، من النهاية إلى النهاية | ملاحظات |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 مركب شراعي (EV-1، ACU-200) | مشغل خطي ميكانيكي من النوع 1، 12 فولت، مسافة 300 ملم | 11,000 كجم (10,000 كجم في دليل 2016) | 295 كجم عند الذروة؛ 11 ثانية (±35 درجة، بدون حمولة) | ACU-200: 15 أمبير مستمر |
| B&G NAC-2 | مشغل هيدروليكي مستقل T0، 12 فولت، مسافة 200 ملم | 9,000 كجم؛ يوصى بـ NAC-2 حتى 10 م (35 قدمًا) | 350 كجم؛ 12 ثانية | NAC-2: 8 أمبير مستمر، 12 أمبير عند الذروة |
| B&G NAC-3 | مشغل هيدروليكي مستقل T1، 12 فولت، مسافة 250 ملم | 12,000 كجم | 700 كجم؛ 13 ثانية | NAC-3: 30 أمبير مستمر، 50 أمبير عند الذروة (1 ثانية) |
| B&G NAC-3 | وحدة طاقة مباشرة DD15، قضيب توصيل على ذراع الدفة أو القطاع | مراكب شراعية من 30 إلى 40 قدمًا | عزم دوران أقصى 150 كجم·م (حوالي 1,470 نيوتن متر) | مستشعر زاوية الدفة RF300 مرفق |
| Garmin Reactor 40 مركب شراعي | SmartDrive، مشغل خطي ميكانيكي بدون فرش مع وحدة تحكم مدمجة، مسافة 300 ملم | 45 قدمًا و 15,000 كجم | 181، 272 أو 476 كجم (إعداد برمجي)؛ 11 ثانية | 10 إلى 32 فولت؛ 25 أمبير عند الذروة؛ IPX7 |
هذه الأرقام هي سقوف، وليست أهدافًا: تسلم Garmin نظام SmartDrive مضبوطًا على القوة المتوسطة وتطلب اختيار أقل إعداد يحكم بشكل موثوق، للحفاظ على نظام التوجيه. بين هذه الأنظمة، يحدد النظام البيئي الموجود على متن السفينة الخيار: راجع دليلنا B&G مقابل Raymarine.
ما يكلفه الطيار الآلي ناقص الحجم
قارن مسارين، وليس سعرين للشراء. الفارق في الميزانية بين الطيار الآلي لقمرة القيادة والطيار الآلي المدمج كبير؛ يعوض الطيار الآلي ناقص الحجم هذا الفارق بأربع طرق.
- خدمة ما بعد البيع. لا تحتوي وحدات ST على أي أجزاء قابلة للإصلاح من قبل المستخدم: تتم الإصلاحات عبر فني Raymarine معتمد. تنصح B&G بزيادة حجم المشغل لتقليل التآكل والاستهلاك.
- التوجيه اليدوي. يتوقف الطيار الآلي عند حده حيث كان من المفترض أن يخدم: أمواج من الخلف، رياح قوية، ليل، طاقم متعب.
- الشراء المزدوج. السيناريو الأكثر تكلفة: شراء الطيار الآلي لقمرة القيادة “للتجربة”، ثم شراء الطيار الآلي المدمج الذي كان مطلوبًا.
- إعادة البيع. الطيار الآلي المستخدم خارج حدوده لا يضيف شيئًا إلى القارب؛ الطيار الآلي المدمج ذو الحجم المناسب والموثق يُدافع عنه عند التقييم.
يوجد الإفراط المعاكس: يمكن لمشغل خطي مثبت بشكل خاطئ أن يضر بالبدن أو الهيكل أو نظام التوجيه، كما تذكر Raymarine. الحجم الصحيح هو تكييف المشغل مع القارب ونظام توجيهه، وليس شراء الأكبر.
الحدود والمزالق
- قوة الدفع القصوى هي ذروة. تتحدث Raymarine عن قوة دفع الذروة، وتصف Garmin قوة 476 كجم في SmartDrive بأنها متقطعة. وعندما تختلف وثيقتان، مثل 11,000 و 10,000 كجم للنوع 1، اختر الحجم الأكثر حذرًا.
- الطاقة. تحت 10 فولت أو عند بدء تشغيل المحرك، قد يقوم ST بإعادة الضبط وتغيير الوضع: تنصح Raymarine ببطارية منفصلة عن بطارية بدء التشغيل. يفضل توصيل SmartDrive مباشرة بالبطارية، مع فتيله الخاص بـ 30 أمبير.
- الماء والهندسة. يتم تثبيت SmartDrive تحت السطح، بعيدًا عن أي منطقة قابلة للفيضان أو يتم غسلها بالماء بغزارة، دون تجاوز 5 درجات من الميل في نهاية الحركة. توصي Garmin بشدة بالتركيب الاحترافي.
- الصيانة. آلية ST محكمة الإغلاق ومُشحمة مدى الحياة. يجب تشحيم SmartDrive مرة واحدة على الأقل في الموسم، ومسماره حصريًا بشحم AeroShell 64: قد يؤدي شحم آخر إلى تصلب المشغل وتعطيله.
- الفصل في حالات الطوارئ. يمكن تحرير طيار الدفة بسحب قضيبه من محور الدفة. في SmartDrive، أزل المسمار ذو العلامة الحمراء من جانب ذراع الدفة، وليس أبدًا محور القاعدة.
حكم الورشة
- ذراع الدفة، حتى 4,500 كجم عند الحمولة الكاملة، ملاحة ساحلية نهارية: ST2000+. ST1000+ فقط تحت 3,000 كجم، في الملاحة المحمية.
- ذراع الدفة، 4,500 إلى 6,000 كجم، رحلات ساحلية: EV-100 لذراع الدفة. إذا كان البرنامج يتجه نحو ليالي في البحر، انتقل مباشرة إلى الطيار الآلي المدمج.
- عجلة القيادة حتى 7,500 كجم، رحلات ساحلية: EV-100 لعجلة القيادة، أقل بكثير من الحد الأقصى. عند الاقتراب من 7,500 كجم، قاعدة B&G: الحجم الأكبر، وبالتالي مشغل تحت السطح.
- ليالي في البحر، بمفردك أو بطاقم مخفض: طيار آلي مدمج، بغض النظر عن الوزن. حتى 35 قدمًا و 9,000 كجم، NAC-2 و T0؛ حتى 10,000 كجم، EV-200 والنوع 1؛ فيما فوق أو للهامش، NAC-3 مع T1 أو DD15، أو Reactor 40 مع SmartDrive. العلامة التجارية تتبع مخططك.
- لمن لا يصلح طيار قمرة القيادة: قارب الرحلات المحمل، الملاح المنفرد في عرض البحر، البرنامج الذي يقود فيه الطيار الآلي أكثر من الطاقم. تستبعد Raymarine عرض البحر لوحدات ST الخاصة بها؛ نحن نوسع هذه القاعدة لتشمل جميع طياري قمرة القيادة.
يتم تثبيت المشغل تحت السطح على هيكل قادر على تحمل قوته؛ توصي Raymarine و Garmin بمركب محترف. هذا هو عمل ورشة عملنا: التدقيق، التركيب، التشغيل.
المصادر
- Raymarine، صفحات المنتج: ST1000+ و ST2000+، EV-100 لذراع الدفة، EV-100 لعجلة القيادة، طيار عجلة القيادة Mk II، EV-200 مركب شراعي، مشغل خطي من النوع 1؛ دليل اختيار جهاز التحكم الخاص بك من Raymarine.
- Raymarine، أدلة: دليل مالك طياري الدفة ST1000+/ST2000+، وثيقة 81130-8 (2021)؛ تعليمات تركيب طيار الدفة، وثيقة 87279-2 (2019)؛ تعليمات تركيب المشغل الخطي، وثيقة 81175-7 (2016).
- B&G: جدول مشغلات T0 إلى T4، مشغل T0، NAC-2، NAC-3، DD15؛ دليل تركيب Simrad DD15 Direct Drive، وثيقة 20222303 مراجعة B (2017).
- Garmin: ورقة بيانات SmartDrive، تركيب مشغل SmartDrive، دليل الإعداد، بيان صحفي بتاريخ 1 سبتمبر 2026.
