واجهة ESI-1 4-20 مللي أمبير إلى S-Link

تم تصميم واجهة Sleipner ESI-1 لدمج أنظمة التحكم من الأطراف الثالثة مع دافعات Sleipner S-Link. تضمن هذه الواجهة تحويل الإشارات التناظرية 4-20 مللي أمبير إلى أوامر متناسبة لدافعات القوس والذيل، مما يوفر توافقًا واسعًا مع مختلف المعدات البحرية.

الاتصال والتحكم

تتميز ESI-1 بمدخلين تناظريين 4-20 مللي أمبير (AI1 و AI2) مخصصين للتحكم النسبي في الدافِعات. يسمح المدخل الرقمي (DI1) بتنشيط هذه المداخل التناظرية عبر إشارة تحكم 12 فولت أو 24 فولت. تتضمن الوحدة أيضًا تماسي مرحل مفتوحين عاديًا (RO1 و RO2): يوفر RO1 ملاحظات تنشيط لـ ESI-1، بينما يوفر RO2 ملاحظات تنشيط محددة للدافِعات الهيدروليكية. للتحكم النسبي، تحافظ إشارة 12 مللي أمبير على إيقاف الدافِع، بينما تتوافق 4 مللي أمبير مع دفع بنسبة 100% إلى اليسار، و 20 مللي أمبير مع دفع بنسبة 100% إلى اليمين. يتم الاتصال عبر ناقل S-Link، وهو نظام تحكم يعتمد على CAN.

المواصفات الفنية والتوافق

تتطلب الواجهة مصدر طاقة خارجي يتراوح من 8 إلى 31 فولت تيار مستمر، مع توصية بفيوز 5 أمبير. يمكن لمخرجات المرحل التعامل مع تيار أقصى يبلغ 10 أمبير. المداخل التناظرية 4-20 مللي أمبير هي أحمال مقاومة غير معزولة، مما يتطلب أن يوفر المصدر المتصل الطاقة للحلقة. مدخل DI1 الرقمي معزول بصريًا عن أرضي مصدر الطاقة. أبعادها هي 156.5 مم ارتفاعًا، 61.3 مم طولًا و 212 مم عرضًا، ووزنها الصافي 0.5 كجم. تتوافق ESI-1 مع جميع دافعات Sleipner من سلاسل SEP، SHP، SAC و E، بما في ذلك الدافِعات القابلة للسحب والمفتاح الرئيسي الأوتوماتيكي (AMS).

وظائف S-Link والأمان

بصفتها مكونًا في نظام S-Link، تستفيد الواجهة من موصلات مدمجة ومحكمة الإغلاق، مرمزة بالألوان ومقاومة للخطأ لتبسيط التثبيت، بالإضافة إلى تصميم قابل للتطوير مع أطوال مختلفة للكابلات والتمديدات. يمكن تهيئة أولوية تشغيل ESI-1: افتراضيًا، تتمتع الأجهزة الأخرى في S-Link التي ترسل دفعًا بأولوية أعلى، ولكن يمكن تعديلها لتعمل بنفس أولوية الأجهزة الأخرى. تضمن آلية أمان مدمجة أن وحدة التحكم في الدافِع تصدر أعلى قوة دفع مستلمة وتتوقف في حالة وجود إشارات اتجاهية متضاربة.