الأساسيات في 30 ثانية
- الترتيب يحدد الإعداد. على الرصيف: المصادر، نوع المركب، مستشعر الدفة، اتجاه القيادة، الحدود. في البحر: البوصلة، ثم الاستجابة. لا يوجد كسب يعوض البوصلة المضطربة.
- B&G NAC-2/NAC-3: الإعداد من جهاز Zeus، Vulcan أو Triton² مع لوحة تحكم الطيار الآلي. في وضع المركب الشراعي، مستشعر زاوية الدفة إلزامي. معايرة البوصلة قبل الضبط التلقائي (Autotune).
- Raymarine Evolution: معالج Dockside، ثم التسوية الخطية التلقائية (automatic linearization). لا داعي للبدء، لكن يجب الانعطاف: 270 درجة على الأقل بين 3 و 15 عقدة.
- حدود Raymarine: حد الدفة حوالي 5 درجات قبل الزاوية القصوى للدفة؛ عند انحراف 15 درجة، فإن الدعم يحرك EV-1.
- يجب إعادة الضبط بعد تغيير البوصلة، الأسطوانة، وحدة التحكم أو مستشعر الدفة، العودة إلى إعدادات المصنع، أو الأعمال الكهربائية بالقرب من البوصلة.
جدول المحتويات
قبل فتح أي قائمة
التشغيل لا يصحح بوصلة في مكان خاطئ ولا وصلات توجيه غير صحيحة.
- البرامج والشبكة. تتطلب Raymarine مكونات محدثة. في B&G، يعد اختيار المصادر ضروريًا عند بدء التشغيل الأول وبعد أي استبدال في شبكة NMEA 2000.
- البوصلة. توصي Navico بوضع Precision-9 على بعد 2 متر على الأقل من المحرك، بعيدًا عن كابلات الإشعال والكتل المعدنية، “خاصة أسطوانة الطيار الآلي”، بالقرب من خط الماء، ولا تضعها أبدًا مقلوبة. تضع Raymarine الـ EV-1 على بعد متر واحد على الأقل من أي مصدر مغناطيسي، بما في ذلك الكابلات الكهربائية، مع مستوى دقيق بمقدار 5 درجات، والسهم نحو القوس.
- مستشعر الدفة. لـ RF25N: مركز المستشعر في محور العمود، والذراع على العلامة المركزية، وصلات 1:1، ثم تحريك الدفة من أقصى حد إلى أقصى حد بدون نقطة صلبة. تحذر Navico من أن الإهمال في المحاذاة يمكن أن يؤدي إلى إطلاق إنذار عودة الدفة.
السلامة. أثناء معايرة الدفة واختبار القيادة، تقوم وحدة التحكم بتحريك الدفة بمفردها: لا يوجد أحد عند الدفة أو في قطاع التوجيه. لا تفتح إعدادات التثبيت إلا في وضع الاستعداد (Standby)؛ تتطلب بعض أنظمة B&G زر STBY ماديًا.
B&G NAC-2/NAC-3: التشغيل على الرصيف
يتم إعداد NAC-2 (محرك يصل إلى 8 أمبير مستمر) أو NAC-3 (30 أمبير) من جهاز رسم الخرائط Zeus أو Vulcan، أو Triton² المزود بلوحة تحكم الطيار الآلي Triton² (قائمة Autopilot، Installation).
- نوع المركب. شراع (وإلا إزاحة أو تخطيط)، الطول، سرعة الإبحار. في وضع الشراع، لا يوجد رد فعل دفة افتراضي (VRF): مستشعر مادي إلزامي، RF25N على الناقل أو، على NAC-3، RF300 بمخرج تردد.
- القيادة. محرك قابل للانعكاس (مضخة، أسطوانة) أو صمامات كهرومغناطيسية؛ جهد 12 أو 24 فولت يتوافق مع القيادة، قد يؤدي خطأ إلى تلف القيادة ووحدة التحكم؛ مخرج القابض إذا كان للقيادة واحد؛ منطقة ميتة في وضع التلقائي (Auto).
- رد فعل الدفة. المصدر المختار، معايرة موجهة: تحدد اتجاه المستشعر. الصفر الذي تم العثور عليه هنا يتم تصحيحه في البحر.
- اختبار الدفة. يتحقق من اتجاه القيادة، ويقيس الحد الأدنى من الطاقة ويقيد سرعة الدفة. يجب أن تتحرك الدفة في غضون 10 ثوانٍ، ثم تتحرك على كلا الجانبين؛ وإلا، سيصدر إنذار.
مخاطر B&G. «حد الدفة» (Rudder limit) في NAC ليس نقطة توقف: إنه نطاق حول النقطة المحددة، مصمم للحد من ضربات الدفة في الأمواج الخلفية. لا يحمي نقاط التوقف الميكانيكية.
على وحدة التحكم H5000 Pilot، يتم التشغيل في لوحة التحكم H5000، مع معايرة الدفة في ثلاث نقاط: أقصى اليمين، أقصى اليسار، المنتصف. قم بتأكيد الزوايا حتى بدون تصحيحها: هذا ما يمنع الدفة من الاصطدام بالنقاط القصوى، كما توضح B&G. ثم يحدد اختبار الدفة سرعة الدفة بـ 8 درجات/ثانية.
B&G: الاختبارات البحرية
بحر هادئ، مياه مفتوحة، حركة مرور بعيدة: هذا هو شرط دليل NAC.
- البوصلة. يخرج Precision-9 من المصنع بمعايرة ذاتية تلقائية: يتعلم أثناء الإبحار ويعتمد معايير جديدة في حوالي عشرين دقيقة. للمعايرة عند الطلب: معايرة ذاتية على وضع Off، معايرة في قائمة الأجهزة (أو عبر مساعد الطيار الآلي)، ثم انعطاف حوالي 390 درجة بمعدل 2 أو 3 درجات في الثانية.
- الانحرافات. الاتجاه: قراءة علامة بحرية من الخريطة، القوس في المحاذاة. الميلان والدوران: على الرصيف، المركب محمل بشكل طبيعي.
- صفر الدفة. في طقس هادئ، ابحث عن الزاوية التي تجعل المركب يسير بشكل مستقيم، ثم اضبط صفر الدفة (Set rudder zero).
- التحقق. في وضع AUTO، يجب أن يحافظ الطيار الآلي على ±1 درجة في المتوسط في بحر ورياح هادئة. غيّر الاتجاه من 10 إلى 20 درجة، ثم من 60 إلى 90 درجة، على كلا الجانبين.
- الضبط التلقائي (Autotune) إذا كان الأداء مخيباً للآمال. بين 5 و 10 عقد، يقوم الطيار الآلي بسلسلة من الحرف S لمدة 3 دقائق تقريبًا ويحدد الكسب والتحكم المضاد، ثم يعود إلى وضع الاستعداد (Standby): الدفة لك.
- التحسينات. الكسب قوي جدًا: تجاوزات، دفة غير مستقرة؛ ضعيف جدًا: عودة بطيئة إلى المسار. تجاوز في نهاية المنعطف: مزيد من التحكم المضاد؛ عودة زاحفة: أقل. يقوم الضبط التلقائي (Autotrim) بتعويض الانحراف الثابت (الرياح، التيار).
Raymarine Evolution: معالج Dockside
إن EV-1 هو مستشعر اتجاه 9 محاور ووحدة تحكم في المسار؛ تقوم وحدة ACU، من ACU-100 إلى ACU-400، بتغذية نظام القيادة. تفرض Raymarine الترتيب، على لوحة التحكم p70s أو p70Rs: نوع الهيكل، معالج Dockside، الوقت من جانب إلى جانب بدون مستشعر الدفة، التسوية الخطية، القفل المحتمل.
- نوع الهيكل (Vessel Settings): Sail (شراع)، Sail (Slow turn) (شراع (منعطف بطيء))، أو Sail Catamaran (قارب شراعي متعدد الهيكل). اختيار إرشادي، توضح Raymarine: تفضل استجابة موثوقة.
- معالج Dockside (Commissioning، في وضع الاستعداد)، والذي يبدأ بنوع القيادة: خطي نوع 1/2، هيدروليكي خطي نوع 2/3، مضخة نوع 1/2/3، عجلة، ذراع الدفة…
- محاذاة الدفة، مع مستشعر الزاوية M81105 فقط: المنتصف، أقصى اليسار، أقصى اليمين، المنتصف. يحدد الحدود.
- حد الدفة. 30 درجة افتراضيًا بدون مستشعر، ناتج عن المحاذاة مع المستشعر. توصي Raymarine بحوالي 5 درجات أقل من الزاوية القصوى للدفة.
- اختبار القيادة. الدفة في المنتصف ومتروكة. مع المستشعر، يذهب الطيار الآلي بمفرده إلى اليسار ثم إلى اليمين؛ بدون المستشعر، أنت تؤكد كل جانب. اثنتان من «لا» ويتوقف المساعد: تحقق من نظام التوجيه.
بدون مستشعر، قم بقياس الوقت من جانب إلى جانب: الدفة إلى أقصى اليسار في وضع الاستعداد، ثم التحول إلى وضع التلقائي (Auto)، مع تعيين مسار منحرف بمقدار 90 درجة، وقياس حركة الدفة بالوقت لتقدير المسافة من أقصى حد إلى أقصى حد، ثم الضبط حسب الاستخدام. في هذه الحالة، تحذر Raymarine، يجب أن يمنع التركيب نظام التوجيه من الاصطدام بالنقاط القصوى. يوصى بشدة بـ M81105، وهو إلزامي مع ACU-300؛ تتجاهل Evolution أي مستشعر زاوية غير موصل بـ ACU.
Raymarine: التسوية الخطية ومستوى الاستجابة
لا يوجد كسب، ولا تحكم مضاد، ولا تعلم تلقائي (AutoLearn)، ولا معايرة يدوية للبوصلة على Evolution. ومع ذلك، يجب الانعطاف.
- التسوية الخطية. تبدأ تلقائيًا بعد حوالي 100 درجة من الانعطاف بين 3 و 15 عقدة وتتطلب 270 درجة على الأقل؛ يزيد الانعطاف الكامل من سرعتها. تتوقف تحت 3 عقد، وفوق 15، إذا كان المركب ينعطف ببطء شديد أو تحت اضطراب مغناطيسي قوي (أرصفة عائمة، هياكل معدنية، كابلات بحرية). ينصح دعم Raymarine بـ 15 إلى 20 دقيقة من المناورات على شكل حرف S، مع انعطاف بطيء.
- الانحراف (Diagnostics, About Pilot). يشير الدليل إلى تحريك EV-1 بدءًا من 45 درجة؛ وينصح الدعم ببدء التحريك عند 15 درجة، ويهدف إلى أقل من 5 درجات على هيكل من البوليستر.
- انحراف الاتجاه. قارنه بمرجع موثوق به على عدة اتجاهات، ثم Compass Offset (±10 درجة). يعتبر انحراف من 2 إلى 3 درجات شائعًا عندما لا يمكن محاذاة EV-1. لا يصلح COG GPS كمرجع إلا بدون تيار أو انجراف.
- القفل. يثبت Compass Lock التسوية الخطية. ارفعه قبل رحلة طويلة: يتغير المجال الأرضي من منطقة لأخرى.
- الاستجابة. Leisure للرحلات الطويلة بدون مسار ضيق، Cruising للحفاظ على المسار جيدًا دون إجهاد النظام، Performance لمسار ضيق. مع المستشعر، إذا كان الطيار الآلي ينجرف، ارفع Rudder Damping درجة واحدة في كل مرة، مع الحفاظ على أقل قيمة مقبولة.
متى يجب إعادة المعايرة
| الحدث | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| تم استبدال البوصلة أو نقلها | المصادر، المعايرة، الانحرافات | إعادة تشغيل البوصلة، التسوية الخطية، الانحراف |
| وحدة تحكم جديدة أو إعادة ضبط المصنع | تشغيل كامل، الرصيف ثم البحر | معالج Dockside، ثم التسوية الخطية |
| تم تغيير الأسطوانة أو المضخة أو نظام القيادة | تكوين نظام القيادة، اختبار الدفة، الفحص في البحر | نوع نظام القيادة، اختبار نظام القيادة، الحد أو الوقت من جانب إلى جانب |
| تم تعديل مستشعر الدفة أو وصلات التوجيه | معايرة رد فعل الدفة، ضبط صفر الدفة | محاذاة الدفة، الحد |
| تم إضافة كابلات طاقة، بطارية أو فولاذ بالقرب من البوصلة | معايرة جديدة، انحراف | إعادة تشغيل البوصلة، تسوية خطية جديدة |
| إبحار طويل بعيدًا عن مكان المعايرة | إعادة معايرة موصى بها من قبل Navico | رفع قفل البوصلة (Compass Lock) قبل المغادرة |
| تحديث البرامج | — | التقاط جديد إذا ظهرت عبارة «Deviation Capture» |
القيود والمزالق
- انحراف البوصلة. خطأ يتغير حسب الاتجاه لا يمكن تصحيحه بالكسب ولا بالتحكم المضاد. الجناة حسب Raymarine: مسامير وأدوات فولاذية، كتلة المحرك، مكبرات الصوت، المضخات، المحركات الكهربائية، كابلات التيار العالي. تشير B&G أيضًا إلى صندوق الأدوات أو المرساة المخزنة بالقرب من البوصلة. على Triton²، إذا تجاوزت 30% من المجال المحلي، ابحث عن الكتلة أو انقل البوصلة؛ إذا تجاوزت 100%، تفشل المعايرة.
- مستشعر الدفة غير مضبوط على الصفر بشكل صحيح. المركب يسحب إلى جانب واحد، إنذارات: في Evolution، لا يوجد مرجع دفة (NO RUDDER REFERENCE) عندما يخرج المستشعر عن نطاق 50 درجة، ومن بين أسباب توقف القيادة (DRIVE STOPPED)، مستشعر لا يعكس النقاط القصوى. صحح الميكانيكا قبل الصفر الإلكتروني.
- الكسب مرتفع جدًا في بحر هائج. تجاوزات ودفة غير مستقرة وفقًا لدليل NAC، وفقدان في السرعة بالإضافة إلى ذلك وفقًا لدليل H5000. المزيد من التحكم المضاد يعني أيضًا مزيدًا من نشاط الدفة في خط مستقيم في الأمواج الكبيرة.
- إعدادات «السباق» في الرحلات البحرية. يعتقد الكثيرون أنهم يريدون كسبًا عاليًا في كل مكان؛ الحقيقة أقل بساطة، كما يذكر مدير منتجات B&G. في الرحلات البحرية، ابدأ من قيم الضبط التلقائي (Autotune) أو مستوى الإبحار (Cruising)، وغير معلمة واحدة فقط في كل مرة.
- حدود هذا الدليل. تتغير القوائم مع إصدارات البرامج (دليل Raymarine v3.13، دليل NAC لعام 2020): تعليمات جهازك هي الأولوية.
حكم الورشة
- مركب شراعي جديد من B&G (حزمة NAC-3، Precision-9 و RF25N): ترتيب الدليل، بدون اختصار. معايرة البوصلة قبل أي ضبط تلقائي: بدون بوصلة أو عداد سرعة معاير، لا معنى لضبط الطيار الآلي، كما تقول B&G.
- Evolution بدون مستشعر دفة، مركب سفر: قم بتركيب M81105. وإلا، فإن حماية النقاط القصوى تعتمد على التركيب الميكانيكي والوقت المقدر من جانب إلى جانب باستخدام ساعة توقيت.
- انحراف Evolution فوق 15 درجة، أو فشل معايرة Precision-9: انقل المستشعر: فوق هذه الحدود، لا يعوض أي ضبط الموقع السيئ.
- تجديد جزئي: أعد الخطوة المتعلقة بالقطعة التي تم تغييرها، ثم قم بإجراء اختبار بحري. لا يكفي الرصيف وحده أبدًا.
- لا يوجد يوم هادئ في الأفق: انتظر، يتطلب دليل NAC بحرًا هادئًا للاختبار. أو عهد بالتشغيل إلى الورشة.
المصادر
- Navico, دليل تشغيل NAC-2/NAC-3، 988-11233-003 (2020).
- Navico, دليل تثبيت Precision-9، 988-10984-004 (2023).
- Navico, رد فعل الدفة RF25N، تعليمات، 988-10277-001.
- B&G, دليل تثبيت H5000 (988-10635-002) و دليل تشغيل Triton2.
- B&G, صفحات معلومات NAC-3، NAC-2 و Precision-9.
- B&G, مقالات الطيارات الآلية: المعايرة والإعدادات الرئيسية و فهم وظائف الأداء.
- Raymarine, تعليمات تثبيت Evolution EV-1/ACU، 87180 مراجعة 7 (07-2024).
- Raymarine, تعليمات تشغيل وتشغيل p70/p70s/p70R/p70Rs، 81402 مراجعة 6 (11-2025).
- Raymarine, دعم: إعداد الطيار الآلي Evolution (مايو 2025).
