Interfaz ESI-1 4-20 mA a S-Link

La interfaz Sleipner ESI-1 está diseñada para integrar sistemas de control de terceros con los propulsores Sleipner S-Link. Convierte las señales analógicas 4-20 mA en comandos proporcionales para propulsores de proa y popa, ofreciendo compatibilidad extendida con diversos equipos marinos.

Conectividad y Control

La ESI-1 dispone de dos entradas analógicas 4-20 mA (AI1 y AI2) dedicadas al control proporcional de los propulsores. Una entrada digital (DI1) permite activar estas entradas analógicas mediante una señal de control de 12 V o 24 V. La unidad incluye además dos contactos de relé normalmente abiertos (RO1 y RO2): RO1 proporciona una realimentación de activación de la ESI-1, mientras que RO2 ofrece una realimentación de activación específica para los propulsores hidráulicos. Para el control proporcional, una señal de 12 mA mantiene el propulsor parado, 4 mA corresponde al 100 % de empuje a babor, y 20 mA al 100 % de empuje a estribor. La comunicación se realiza mediante el bus S-Link, un sistema de control basado en CAN.

Especificaciones Técnicas y Compatibilidad

La interfaz requiere una alimentación externa de 8 a 31 V CC, con un fusible de 5 A recomendado. Las salidas de relé pueden manejar una corriente máxima de 10 A. Las entradas analógicas 4-20 mA son cargas resistivas no aisladas, por lo que la fuente conectada debe suministrar la alimentación del bucle. La entrada digital DI1 está optoaislada de la masa de la alimentación. Sus dimensiones son 156,5 mm de altura, 61,3 mm de longitud y 212 mm de anchura, con un peso neto de 0,5 kg. La ESI-1 es compatible con todos los propulsores Sleipner de las series SEP, SHP, SAC y E, incluyendo los propulsores retráctiles y el conmutador principal automático (AMS).

Funcionalidades S-Link y Seguridad

Como componente del sistema S-Link, la interfaz cuenta con conectores compactos e impermeables, codificados por colores y con sistema antiengaño para facilitar la instalación, además de un diseño escalable con diversas longitudes de cables y extensiones. La prioridad operativa de la ESI-1 es configurable: por defecto, otros dispositivos S-Link que envían empuje tienen prioridad superior, pero puede ajustarse para funcionar con la misma prioridad que otros dispositivos. Un mecanismo de seguridad integrado garantiza que el controlador del propulsor emite el empuje más alto recibido y se detiene en caso de señales direccionales conflictivas.