وحدة تحكم الطيار الآلي Reactor™ 40 Compact للتوجيه الإلكتروني

حاسوب الطيار الآلي Reactor™ 40 Compact هو حل طيار آلي متقدم مصمم خصيصًا للقوارب المجهزة بأنظمة توجيه إلكترونية متوافقة. يدمج مع أنظمة التوجيه الرقمية لتوفير إبحار دقيق وتكيف أمثل مع ظروف البحر.

يستخدم النظام نظامًا متقدمًا مرجعيًا لتحديد الاتجاه والموقف (AHRS) ذو 9 محاور قائم على الحالة الصلبة. تسمح هذه التقنية بالملاحة الدقيقة للغاية، وتقلل من أخطاء الاتجاه، وتقلل من حركات الدفة غير الضرورية، وتحسن استهلاك الطاقة للنظام.

من خلال تقليل أخطاء المسار وحركات الدفة، يساعد جهاز Reactor™ 40 Compact في الحفاظ على مسار السفينة المطلوب بفعالية أكبر. قد يؤدي ذلك إلى تقليل استهلاك الوقود وإبحار أكثر سلاسة، خاصة في الظروف البحرية الصعبة.

تقنية Shadow Drive™ هي ميزة اختيارية. تتيح استعادة التحكم اليدوي في القارب على الفور بمجرد تدوير عجلة القيادة. بمجرد تحرير التحكم اليدوي، يستأنف الطيار الآلي عمله تلقائيًا.

يتضمن نظام الطيار الآلي Reactor™ 40 Steer-by-Wire عدة مكونات رئيسية، منها وحدة حاسوب المسار (CCU) التي تعد المستشعر الرئيسي، وجهاز إنذار للتنبيهات الصوتية، والكابلات الضرورية للتزويد بالطاقة والاتصال بشبكة NMEA 2000®.

تم تصميم وحدة تحكم الطيار الآلي Reactor™ 40 Compact خصيصًا للتكامل مع أنظمة التوجيه الإلكترونية المتوافقة. وهي متوافقة بشكل خاص مع أنظمة التوجيه الرقمية مثل SeaStar Optimus، وأنظمة Yanmar Marine ZT 370، ورافعات الدفع متعددة الاتجاهات ZF 2800.

نعم، نظام Reactor™ 40 Compact معتمد من NMEA 2000®. يسهّل هذا الاعتماد دمجه في شبكة موجودة ويسمح بمشاركة بيانات الاتجاه مع أجهزة Garmin المتوافقة الأخرى، مما يوفر وظائف مثل MARPA والتراكب الخرائطي مع الرادار والراسم البياني.

يمكن التحكم في الطيار الآلي عبر راسمة Garmin متوافقة، أو شاشات GHC™ 50 أو GHC™ 20، أو أجهزة التحكم عن بعد السلكية أو اللاسلكية. للإعداد الأولي، يجب توصيل راسمة Garmin متوافقة أو شاشة تحكم بنفس شبكة NMEA 2000® المتصل بها CCU.

نعم، لاستخدام الميزات المتقدمة للطيار الآلي، يمكن توصيل أجهزة NMEA 2000® الاختيارية مثل مستشعر الرياح، أو مستشعر سرعة الماء، أو جهاز GPS بشبكة NMEA 2000®.

نعم، تم تصميم وحدة التحكم في الطيار الآلي Reactor™ 40 Compact لتتكامل خصيصًا مع أنظمة التوجيه الإلكترونية، بما في ذلك أنظمة Yanmar Marine ZT 370 ودفافات الدفع متعددة الاتجاهات ZF 2800.

يتطلب تركيب نظام الطيار الآلي Reactor™ 40 Compact معرفة خاصة بمكونات التوجيه الإلكترونية والأنظمة الكهربائية البحرية. يوصى بأن يتم التركيب بواسطة مُركّب بحري مؤهل لتجنب أي ضرر أو إصابة.

للتثبيت، ستحتاج إلى:

نظارات أمانمثقاب وريش مناشرمثقاب دائري بقطر 90 مم (3.5 بوصة) أو أداة قطع دوارة (لتثبيت شاشة تحكم اختيارية)أداة قطع/تعرية الأسلاكمفكات براغي فيليبس ومسطحةروابط كابلاتموصلات أسلاك مقاومة للماء أو أنابيب انكماش حراري ومسدس حراريشحم بحريكاميرا محمولة أو يدوية (لاختبار التداخل المغناطيسي)يتم توفير مسامير التثبيت للمكونات الرئيسية. إذا لم تكن مناسبة، فاستخدم مسامير من الفولاذ المقاوم للصدأ أو النحاس عالية الجودة لتجنب التداخل المغناطيسي.

للحصول على الأداء الأمثل، يجب تركيب وحدة التحكم المركزية (CCU) على سطح صلب، بعيدًا عن مصادر التداخل المغناطيسي (الحديد، المغناطيس، الأسلاك عالية التيار، المضخات المتقطعة) بمسافة لا تقل عن 60 سم (2 قدم)، و1.5 متر (5 أقدام) على الأقل من مغناطيس كبير. الموقع المثالي هو أقرب ما يمكن إلى مركز دوران القارب، على خطه المركزي، وأدنى قليلاً نحو الأمام.

لاختبار موقع التركيب من حيث التداخل المغناطيسي، أمسك بوصلة محمولة في المكان المخصص لوحدة التحكم المركزية (CCU). حرك البوصلة 15 سم (6 بوصات) إلى اليسار، ثم إلى اليمين، فوق، تحت، أمام وخلف الموقع. إذا تحركت إبرة البوصلة بأكثر من ثلاث درجات، فهناك تداخل مغناطيسي ويجب اختيار موقع آخر.

يبلغ طول كابل وحدة التحكم المركزية (CCU) 3 أمتار (9 أقدام). يجب عدم قصه. إذا تعذر تركيب وحدة التحكم المركزية (CCU) على مسافة تقل عن 3 أمتار من نظام التوجيه، فإن وصلات التمديد متوفرة.

يجب تركيب جهاز الإنذار، الذي يوفر تنبيهات صوتية من نظام الطيار الآلي، بالقرب من محطة القيادة الرئيسية. ويمكن تثبيته تحت لوحة القيادة. يمكن تمديد أسلاك الإنذار بسلك 28 AWG (0,08 مم2) إذا لزم الأمر.

بعد التثبيت الفعلي، يجب تكوين نظام الطيار الآلي وضبطه وفقًا لديناميكية قاربك. يتم هذا التكوين باستخدام معالجين: معالج الإرساء ومعالج التجربة البحرية. يرشدك هذان المعالجان خلال خطوات التكوين الضرورية.

Dockside Wizard هو مساعد الإعداد الأولي الذي يجب إجراؤه عند تشغيل الطيار الآلي لأول مرة. يمكن إجراؤه عندما يكون القارب في الماء وثابتًا، أو خارج الماء، بشرط توفير مساحة كافية لحركة الدفة. يسمح هذا بتهيئة المعلمات الأساسية للنظام.

يقوم معالج التجربة البحرية (Sea Trial Wizard) بتكوين المستشعرات الأساسية للطيار الآلي وهو أمر بالغ الأهمية لعمل النظام بشكل صحيح. يجب إجراؤه في مياه هادئة، حيث لا يتمايل القارب عند التوقف أو السرعة المنخفضة جدًا ولا يتأثر بشكل كبير بالرياح. يجب أن يظل الوزن على متن السفينة متوازنًا طوال الإجراء.

يمكن للنظام استخدام مصادر متعددة للسرعة:

مقياس سرعة الدوران - NMEA 2000 أو خاصية مملوكة: إذا كان اتصال وحدة التحكم في التوجيه يوفر بيانات RPM أو إذا كانت هناك محركات متوافقة مع NMEA 2000 متصلة. GPS: إذا كان اتصال وحدة التحكم في التوجيه لا يوفر بيانات RPM، ولم يكن مصدر بيانات مقياس سرعة الدوران NMEA 2000 متاحًا أو قابلاً للاستخدام. يوصى باستخدام هوائي GPS خارجي للحصول على معلومات موثوقة. لا شيء: إذا لم يكن أي من المصادر السابقة متاحًا. توصي Garmin بتوصيل مقياس سرعة الدوران عبر شبكة NMEA 2000 أو استخدام هوائي GPS خارجي إذا لم يكن الأداء مرضيًا بهذا الخيار.