Det væsentlige på 30 sekunder
- 3 teknologier sameksisterer: fluxgate-kompas (indgangssegment, 80% af fritidsflåden), fibergyro (ren kapsejlads, IMOCA), 9-aksers attitude-central (moderne 2020+, den nuværende standard).
- Navico Precision 9 = standard 2026. Kombineret magnetometer + MEMS-gyro + 3-aksers accelerometer. Præcision heading ±2° statisk, ±5° i hårdt vejr. Kompatibel med B&G/Simrad/Lowrance i native opsætning.
- Raymarine Evolution: Raymarine T909 fluxgate-kompas kompatibelt med Axiom + EV-100/200/400.
- Offshore kapsejlads: Madintec MAD Sensor Motion (attitude-central til kapsejlads) eller KVH fibergyro (topsegment).
- Værkstedsvurdering: Precision 9 til 80% af ombygninger af sejlbåde på 30-50 fod. Raymarine T909 hvis ren Raymarine-økosystem. Madintec udelukkende til seriøs IRC-kapsejlads.
Det elektroniske kompas er sejlbådens orienteringssans. Det leverer heading til autopiloten, kurs til skærme og rute til radar. Uden et godt kompas fungerer autopiloten ikke korrekt — det er det første, man tjekker, når en autopilot svinger uhensigtsmæssigt. Denne artikel skelner mellem de 3 tilgængelige teknologier og de mærker, som Skysat forhandler.
For autopiloten, der anvender kompasset, se autopilot B&G vs Raymarine.
Kompasets rolle i autopilot-kæden
Kompasset sender løbende (10-20 Hz) tre kritiske oplysninger:
- Magnetic heading (kompasretning): retningen, som bådens stævn peger. Leverer data til autopiloten i "Compass"-tilstand og til radar for orientering.
- Hældning (heel): lateral vinkelinclination. Anvendes til kompensation af autopiloten i hårdt vejr.
- Stamp (pitch): longitudinal vinkelinclination. Kompenserer autopilotens korrektioner ved bølgepumpning.
Fluxgate-magnetisk kompas — teknisk detalje
Elektromagnetisk sensor, der måler Jordens magnetfelt. Historisk teknologi siden 1970'erne.
- Præcision: ±2° i stille vand, afdrift på ±5-8° i hård sø (magnetiske forstyrrelser + acceleration).
- Frekvens: 5-10 Hz.
- Begrænsning: følsom over for tætliggende metalmasser (motor, rustfrit ståjsstag, batterier). Monteres med afstand ≥ 1 m fra disse masser.
- Mærker: Raymarine T909, Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Fibergyro — tekniske detaljer
Fibergyro måler rotationer via Sagnac-effekten. Teknologi overført fra militær inertinavigation.
- Præcision: ±0,1° immun over for magnetiske forstyrrelser.
- Frekvens: 50-100 Hz.
- Begrænsning: langsom afdrift (1-3°/t) ved mangel på ekstern reference (GPS heading).
- Mærker: KVH (USA), Furuno (Japan).
- Kun til kapsejlads/kommerciel brug.
9-akset attitudeenhed — moderne løsning
Kombineret 3-akset magnetometer + 3-akset MEMS-gyro + 3-akset accelerometer i én enhed. Softwarefusion for kurs + attitude + acceleration.
- Præcision: ±2° statisk, ±3-5° i hård sø (accelerationskompensation).
- Frekvens: 10-50 Hz afhængig af model.
- Fordele: kompenserer for magnetiske forstyrrelser via fusion af gyro og accelerometer. Stabilere i hård sø end fluxgate alene.
- Mærker: Navico Precision 9 = standard for lystsejlads 2026. Madintec MAD Sensor Motion = standard for fransk kapsejlads.
Teknisk sammenligningstabel
| Model | Teknologi | Præcision | Frekvens |
|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° statisk, ±8° i sø | 10 Hz |
| Navico Precision 9 | 9-akset enhed | ±2° statisk, ±5° i sø | 10 Hz |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° statisk, ±8° i sø | 10 Hz |
| Madintec MAD Sensor Motion | 9-akset kapsejladsenhed | ±1° statisk, ±3° i sø | 50 Hz |
| KVH fibergyro | Fibergyro | ±0,1° | 100 Hz |
Værkstedsdom per program
Kystsejlads 30-40 fod — basis fluxgate
Hvis eksisterende Raymarine Evolution-autopilot: T909 er tilstrækkeligt. Ved fuld renovering: Precision 9 fra starten for langtidsholdbar stabilitet.
Havsejlads 40-50 fod — Precision 9
Skysat-værkstedsstandard. Native integration med B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine via N2K. Stabil i hård sø.
Kapsejlads IRC / RORC — Precision 9 eller Madintec
Precision 9 er tilstrækkeligt op til klubniveau IRC. Madintec MAD Sensor Motion til seriøs IRC og offshore med præcise polarkort.
IMOCA / America’s Cup — KVH fibergyro
Ren kapsejlads på højeste niveau. Uovertruffen præcision.
Installation og kalibrering
Værkstedsregler — kompasinstallation
- Position: midt på båden, i halv højde, med afstand ≥ 1 m til enhver metalmasse (motor, batterier, ståjsstag).
- Retning: respektere forreste mærkning (sensorpil mod stævnen).
- Kalibrering: obligatorisk efter installation. Foretag 2-3 fulde omdrejninger med båden i stille vand, ved 2-3 knob, uden strøm. Kompasset lærer bådens magnetiske signatur.
- Deklinationsjustering: juster lokal deklination (Brest-zone = -1°, Antiller-zone = -15°) via softwaren.
- Genkalibrering: hvert 2-3 år eller efter betydelige ændringer ombord (tilføjelse af batterier, antenne, metal solpanel).
FAQ — Elektronisk kompas
Er et magnetisk cockpit-kompas tilstrækkeligt?
Nej, det er supplerende. Det magnetiske cockpit-kompas er påkrævet (division 240) for den visuelle sikkerhed. Det elektroniske kompas forsyner autopiloten og kortplotteren. Begge er nødvendige.
Er GPS-heading en erstatning for kompasset?
Nej, GPS’en giver COG (Course Over Ground = grundkurs) og ikke HDG (kurs). Forskellen er afgørende i strøm. Kompasset er påkrævet ud over GPS’en.
Hvorfor driver mit kompas i hård sø?
En fluxgate alene er følsom over for accelerationer og bevægelige metalmasser. Kompenser med en 9-akset central (Precision 9), der filtrerer accelerationer via integreret gyro og accelerometer.
Hvor ofte skal kalibrering udføres?
En indledende kalibrering er påkrævet. Rekalibrering hver 2.-3. år eller efter større ændringer om bord. Bådens magnetiske signatur ændrer sig langsomt på grund af genopretning (korrosion), maling (metalholdig maling) og tilføjelse af jernholdigt udstyr.
Er en attitude-central nyttig for autopiloten?
Ja, det er den største forskel mellem fluxgate og 9-akse. Autopiloten modtager kurs, rulning og stampning, hvilket gør det muligt at kompensere intelligent for svingninger i hård sø. Dokumenteret reduktion af unødvendige korrektioner på 30-50%.
Skysat distribuerer B&G/Navico, Raymarine, Garmin og Madintec.
