Det viktigste på 30 sekunder
- Valg av aktuator for autopiloten starter med seilbåtens ror: krefter, slaglengde, ønsket hastighet, geometri og tilgjengelig plass.
- Både elektromekaniske og hydrauliske løsninger kan fungere for cruising eller racing. Teknologien alene avgjør ikke ytelse eller pålitelighet i installasjonen.
- En pumpe til et eksisterende hydraulisk system og en integrert hydraulisk aktuator er to forskjellige monteringsløsninger. Du må sammenligne hva hver løsning faktisk inkluderer.
- Før du bestiller, kontroller strømforsyning, kompatibilitet med autopilotens kontrollenhet, frikobling eller bypass, samt muligheter for manuell overstyring.
Innhold
Aktuatoren omformer autopilotens signal til en bevegelse av roret. To teknologier dominerer lineære aktuatorer: elektromekanisk, der en motor og en overføring beveger stangen, og hydraulisk, der en pumpe setter en væske i bevegelse i en sylinder. Noen installasjoner bruker direkte drift eller en pumpe tilkoblet et eksisterende hydraulisk styresystem.
Ingen av disse teknologiene velges utelukkende basert på seilbåtens lengde eller etiketten « cruising » eller « racing ». Du må starte med den eksisterende installasjonen og kontrollere hva aktuatoren faktisk må utføre til sjøs.
Aktuator-arkitekturer
Den lineære elektromekaniske aktuatoren bruker en elektrisk motor og en mekanisk overføring. Avhengig av modell kan en clutch tillate frakobling av drivverket når autopiloten er avslått. Kontroller slaglengde, kraft, hastighet under belastning, strømforbruk og prosedyre for manuell overstyring i produsentens dokumentasjon.
Den integrerte hydrauliske aktuatoren kombinerer pumpe og sylinder i én enhet beregnet for direkte påvirkning av roret. Andre løsninger kobler en pumpe til et eksisterende hydraulisk system. Disse løsningene leveres ikke med de samme komponentene eller krever de samme installasjonsarbeidene. En bypass kan tillate frikopling av roret, men funksjon og gjenværende krefter må kontrolleres om bord, basert på den valgte modellen.
Direkte drift påvirker roroverføringen på en annen måte. Kompatibilitet avhenger av seilbåtens geometri og mekaniske grensesnitt. Dette krever en egen vurdering fremfor automatisk å klassifisere det under én av de to foregående kategoriene.
Raymarines presentasjon av kraftenheter illustrerer spesielt forskjellen mellom en pumpe for et hydraulisk styresystem og en selvstendig lineær enhet. De nøyaktige spesifikasjonene er alltid hentet fra gjeldende dokumentasjon for hver enhet.
Avgjørende kriterier
Kraft, slaglengde og geometri
Seilbåtens deplasement under belastning hjelper til med å velge aktuatorfamilie i produsentens tabeller. Det erstatter imidlertid ikke en studie av kreftene på roret, momentarmen, vinklene og nødvendig slaglengde. En aktuator i en høyere vektkategori er ikke en universell sikkerhetsregel: en aktuator må dimensjoneres for roret og godkjennes i henhold til produsentens instruksjoner.
Hastighet under belastning og gjentatt bruk
Tid fra side til side er nyttig dersom vinkel, belastning, spenning og roroppsett er spesifisert. En tomgangshastighet eller toppkraft er ikke tilstrekkelig til å beskrive ytelsen under seilas. For krevende programmer, be om dokumentasjon på hva aktuatoren kan opprettholde over tid, og under hvilke forhold disse verdiene er målt.
Strømforsyning om bord
Sammenlign energiforbruket til hele systemet over en representativ autopilotsyklus: aktuator, kraftenhet og nødvendig utstyr. Toppstrøm og gjennomsnittsforbruk over 24 timer er ikke utbyttbare begreper. Uten en felles protokoll kan man ikke fastslå at én teknologi alltid bruker mindre strøm enn den andre.
Manuell overstyring og vedlikehold
Når autopiloten er slått av eller har en feil, må besetningen vite hvordan man overtar roret. Kontroller frikobling eller bypass, tilgang til festepunkter og prosedyre ved blokkering. Vedlikehold omfatter ledd og overføringer på elektromekaniske systemer; for hydrauliske systemer må man også overvåke kretsen, tilkoblinger og væske i henhold til dokumentasjonen. Våre vedlikeholdsanbefalinger for aktuatorer viser hvilke kontroller som bør utføres.
Kompatibilitet og installasjon
En kontrollenhet, dens effekttrinn og aktuatoren må kunne fungere sammen. Kontroller spenning, strøm, type styresignal, eventuelle posisjonsreturer og beskyttelser. Plassen under dekk, festestruktur og tilgang for service er like viktige som produktreferansen. Skysats guide for modernisering av autopilot detaljerer denne vurderingen.
For offshore-racing?
Offshore-racing krever ikke én bestemt teknologi. Det stiller imidlertid strengere krav til visse kriterier: krefter på roret under belastning, gjentatte korreksjoner, tilgjengelig energi og mulighet for reparasjon eller isolering av feil langt fra havn. En riktig dimensjonert hydraulisk løsning kan tilfredsstille slike krav; en elektromekanisk aktuator designet for dette formålet også.
Mobius Motion, et annet selskap i Mobius Marine-gruppen, har utviklet Mobius Pro som en elektromekanisk aktuator for slike utfordringer. For å forstå designvalget, les hvorfor Mobius Pro er elektromekanisk. Dette eksemplet erstatter ikke en studie av din egen seilbåt.
Informasjon du trenger før du velger
- Type ror, tegninger eller bilder av forbindelsen til roret og tilgjengelig plass.
- Faktisk deplasement under belastning og forventede bruksforhold.
- Slaglengde, vinkler og krefter krevet av aktuatoren, eller data nødvendige for å beregne disse.
- Spenningsnivå om bord, energibudsjett og elektriske beskyttelser.
- Referanser til kontrollenhet, kraftenhet, vinkelgiver og gjeldende aktuator.
- Prosedyre for frikobling eller bypass, samt løsning for manuell overstyring.
Med disse opplysningene kan du sammenligne fullstendige konfigurasjoner og forberede en prøvekjøring på land og til sjøs. Hvis du er usikker på hvilken arkitektur som passer best, snakk med Skysat-teamet om din installasjon.
Ofte stilte spørsmål
Er en elektromekanisk aktuator egnet for offshore-racing?
Ja, dersom modellen er designet og dimensjonert for kreftene, hastigheten under belastning og autopilotsyklusen til seilbåten. Begrepet « elektromekanisk » alene er ikke nok til å konkludere.
Krever en hydraulisk installasjon alltid en separat pumpe og sylinder?
Nei. Det finnes integrerte lineære hydrauliske aktuatorer og pumper beregnet for eksisterende styresystemer. Kontroller nøyaktig hva leveransen inkluderer og installasjonsskjemaet.
Kan man beholde kontrollenheten når man bytter aktuator?
Noen ganger. Svaret avhenger blant annet av styresignal, spenning, strøm og posisjonsreturer som brukes. En merkevarebetegnelse alene beviser ikke kompatibilitet; få kontrollert grensesnittene før kjøp.
Les også: vedlikehold av aktuator · auditering av autopilot før modernisering.
Skysat distribuerer flere merker av autopiloter og aktuatorer. Mobius Motion tilhører samme konsern. Valget for en seilbåt avhenger av de tekniske dataene til installasjonen, ikke av en generell preferanse for én av teknologiene.
