Det viktigste på 30 sekunder
- En cockpitautopilot velges ut fra deplasement ved full last. Raymarines grenser: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 tillerpilot), 7 500 kg (EV-100 rattpilot).
- Ved full last regner du med om lag 20 % mer enn oppgitt deplasement (Raymarine, B&G).
- Raymarine begrenser ST1000+ og ST2000+ til kystnære områder. Skyvekraften (57 og 77 kg) er langt lavere enn for under-dekk-sylindere nevnt her (295 til 700 kg).
- Gå over til under-dekk-autopilot når deplasementet ved full last nærmer seg grensen, eller når programmet inkluderer overnatting til sjøs, bakbølger eller redusert mannskap.
- En underdimensjonert autopilot koster mer enn en riktig dimensjonert: service, manuell styringstid og deretter kjøp av riktig autopilot.
Innhold
En tiller pilot installeres selv, lagres i en kasse og forbruker lite: 0,5 til 1,5 A i Auto-modus for ST1000+ og ST2000+, ifølge Raymarine. På en 30–38 fots seilbåt er dette ofte den første autopiloten man vurderer. Det nyttige spørsmålet er ikke «hvilken merkevare?», men «hvor langt?»: ved hvilket deplasement og for hvilket program skal en cockpitautopilot i tiller eller ratt vike plassen for en under-dekk-autopilot.
Publiserte grenser for cockpitautopiloter
Raymarine oppgir en grense for deplasement for hver cockpitautopilot og ber om at denne sammenlignes med deplasementet ved full last, «ofte 20 % over det spesifiserte deplasementet». B&G gir den samme advarselen for sine sylindere.
| Cockpitautopilot | Styring | Maks. deplasement | Skyvekraft | Fullt slag |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Tiller | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Tiller | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 tiller (cockpitsylinder A80737) | Tiller | 6 000 kg | Ikke oppgitt | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 ratt | Ratt | 7 500 kg ved full last | Ikke oppgitt | Avhengig av retning |
ST-modellene er selvstendige: kompass, elektronikk og sylinder i én 12 V-enhet, som Raymarine beregner for kystnære områder og ikke for havseilas. EV-100 er et komplett Evolution-system: EV-1-sensor/regneenhet (9-akset kurs), ACU-100 effektboks (7 A kontinuerlig), SeaTalkng/NMEA 2000-nettverk. Dens aktuator forblir imidlertid i cockpiten. For ratt, tilpasser Raymarines rattpilot Mk II seg til ratt med 3 til 8 eiker og til retninger med 1 til 3,5 fullstendige svinger: kontroller din egen.
Skyvekraft, rattfart og sjøgang
Skyvekraft leses aldri alene. ST2000+ påfører sine 77 kg 460 mm fra rorstammens akse (monteringsmål fra håndboken): om lag 350 N·m på roret, ifølge våre beregninger. Raymarines Type 1, den minste lineære sylinderen, skyver 295 kg på en arm med 250 mm armlengde, for et maksimalt dreiemoment på 735 N·m. Den leverer dermed om lag dobbelt så mye dreiemoment, ikke firedobbelt.
I sjøgang teller hastigheten like mye som kraften: 8 s fullt slag for ST1000+, 4,5 s for ST2000+, 4,0 s for EV-100s cockpitsylinder. Når en bakbølge får båten til å luvere, korrigerer en treg autopilot for sent. ST-håndbøkene stiller krav: begrenset krengning, storseilvogn senket, tidlig rev, ingen ren medvind i sterk vind i grov sjø (helst minst 30°), eller bare forseil i hardt vær. Etter en plutselig kursendring kan autopiloten bruke opp til et minutt på å gjenvinne kursen: Raymarine anbefaler å foreta store kursendringer manuelt.
Riktig valgt holder en cockpitautopilot kursen på en godt trimmet båt. Når sjøen stiger på en tungt lastet båt, er det marginen som mangler.
Beslutningsskjema: deplasement ved full last og program
Start med tomvekten fra produsenten og legg til mannskap, vann, diesel, dinghy, proviant og utstyr, eller de 20 % produsentene av autopiloter anbefaler dersom du ikke veier. Kryss dette med ditt mest krevende program, ikke det hyppigste.
| Deplasement ved full last | Tiller, kystnær dagseilas | Ratt, kystnær dagseilas | Overnatting til sjøs, bakbølger, redusert mannskap |
|---|---|---|---|
| Opptil 3 000 kg | ST1000+, eller ST2000+ for ekstra margin | EV-100 ratt | Under-dekk-autopilot anbefalt |
| 3 000 til 4 500 kg | ST2000+; EV-100 nær 4 500 kg | EV-100 ratt | Under-dekk-autopilot anbefalt |
| 4 500 til 6 000 kg | EV-100 tiller | EV-100 ratt | Under-dekk-autopilot |
| 6 000 til 7 500 kg | Under-dekk-autopilot: ingen tillerautopilot nevnt her overstiger 6 000 kg | EV-100 ratt, under-dekk-autopilot når 7 500 kg nærmer seg | Under-dekk-autopilot |
| Over 7 500 kg | Under-dekk-autopilot | Under-dekk-autopilot | Under-dekk-autopilot, med margin |
B&G-regelen gjelder for alle merker. Mellom to størrelser autopiloter, velg den største: B&G advarer om at en underdimensjonert autopilot kan fungere dårlig når du trenger den mest.
Under-dekk-autopiloter for 30 til 38 fot
En under-dekk-autopilot separerer kursensor, beregning, effekt og aktuator. Festet under dekk til skrogets struktur, skyver aktuatoren en arm på rorstammen eller rorstammen: dette er ikke en rattautopilot, den berører hverken rattet eller tilleren. Raymarine krever reversibel styring fra roret; Garmin krever fysiske stopp, sylinderen skal aldri fungere som stopp.
| System | Aktuator under dekk | Produsentens grense | Maks. skyvekraft, fullt slag | Viktig |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 seilbåt (EV-1, ACU-200) | Type 1 lineær mekanisk sylinder, 12 V, slaglengde 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg i håndbok fra 2016) | 295 kg topp; 11 s (±35°, tomgang) | ACU-200: 15 A kontinuerlig |
| B&G NAC-2 | Autonom hydraulisk sylinder T0, 12 V, slaglengde 200 mm | 9 000 kg; NAC-2 anbefalt opp til 10 m (35 fot) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A kontinuerlig, 12 A topp |
| B&G NAC-3 | Autonom hydraulisk sylinder T1, 12 V, slaglengde 250 mm | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A kontinuerlig, 50 A topp (1 s) |
| B&G NAC-3 | Direktedrevet effektenhet DD15, stang på arm eller rorstamme | Seilbåter 30 til 40 fot | Maks. dreiemoment 150 kg·m (om lag 1 470 N·m) | RF300-rattvinkelsensor inkludert |
| Garmin Reactor 40 seilbåt | SmartDrive, lineær mekanisk børsteløs aktuator med integrert ECU, slaglengde 300 mm | 45 fot og 15 000 kg | 181, 272 eller 476 kg (programvareinnstilling); 11 s | 10 til 32 V; 25 A topp; IPX7 |
Disse tallene er tak, ikke mål: Garmin leverer SmartDrive innstilt på gjennomsnittlig kraft og ber om å beholde den laveste innstillingen som styrer pålitelig, for å skåne styringen. Mellom disse systemene avgjør båtens økosystem: se vår guide B&G vs Raymarine.
Kostnad ved underdimensjonering
Sammenlign to scenarier, ikke to priser. Prisforskjellen mellom cockpitautopilot og under-dekk-autopilot er stor; en underdimensjonert autopilot innhenter dette på fire måter.
- Service. ST-modellene inneholder ingen deler som kan repareres av brukeren: reparasjon krever autorisert Raymarine-tekniker. B&G anbefaler å overdimensjonere sylinderen for å redusere slitasje og forbruk.
- Manuell styring. En autopilot på grensen svikter der den skulle tjene: bakbølger, sterk vind, natt, sliten mannskap.
- Dobbelt kjøp. Det dyreste scenariet: cockpitautopiloten kjøpt «for å prøve», deretter under-dekk-autopiloten man egentlig trengte.
- Videresalg. En autopilot brukt utenfor sine grenser legger ikke verdi til båten; en riktig dimensjonert og dokumentert under-dekk-autopilot forsvarer seg ved ekspertise.
Også motsatt finnes: en lineær sylinder feilmontert kan skade skrog, struktur eller styring, påpeker Raymarine. Riktig dimensjonering handler om å tilpasse aktuatoren til båten og dens styring, ikke om å kjøpe den største.
Grenser og feller
- Maksimal skyvekraft er en toppverdi. Raymarine snakker om toppskyvekraft, Garmin betegner 476 kg fra SmartDrive som periodisk. Og når to dokumenter avviker, som 11 000 og 10 000 kg for Type 1, dimensjonerer du etter det mest forsiktige.
- Strømforsyning. Under 10 V eller ved motorstart kan en ST tilbakestilles og skifte modus: Raymarine anbefaler et eget batteri fra startbatteriet. SmartDrive bør tilkobles direkte til batteriet, med sin 30 A-sikring.
- Vann og geometri. SmartDrive installeres under dekk, utenfor eventuelle flom- eller spyleområder, med maks 5° helning ved enden av slaglengden. Garmin anbefaler sterkt profesjonell montering.
- Vedlikehold. ST-mekanismen er forseilet og smurt for livstid. SmartDrive bør smøres minst én gang per sesong, og dens skrue utelukkende med AeroShell 64: annen fett kan herde og få aktuatoren til å henge seg opp.
- Nødutløsning. En tiller pilot frigjøres ved å trekke stangen ut av rorstammens akse. På SmartDrive fjerner du den røde merkelapp-pinnen på siden av armen, aldri akselen på basen.
Verksteddom
- Tiller, opp til 4 500 kg ved full last, kystnær dagseilas: ST2000+. ST1000+ kun under 3 000 kg, i beskyttet farvann.
- Tiller, 4 500 til 6 000 kg, kystseilas: EV-100 tiller. Hvis programmet beveger seg mot overnatting til sjøs, gå direkte over til under-dekk-autopilot.
- Ratt opp til 7 500 kg, kystseilas: EV-100 ratt, klart under grensen. Nær 7 500 kg gjelder B&G-regelen: velg størrelsen over, altså sylinder under dekk.
- Overnatting til sjøs, ensom eller redusert mannskap: under-dekk-autopilot, uavhengig av deplasement. Opp til 35 fot og 9 000 kg, NAC-2 og T0; opp til 10 000 kg, EV-200 og Type 1; utover eller for margin, NAC-3 med T1 eller DD15, eller Reactor 40 med SmartDrive. Merkevaren følger din kartplotter.
- For hvem cockpitautopiloten ikke passer: langfartsbåt med full last, ensom seiler på havet, program der autopiloten styrer mer enn mannskapet. Raymarine ekskluderer havet for sine ST; vi utvider regelen til alle cockpitautopiloter.
En sylinder under dekk monteres på en struktur som kan tåle dens skyvekraft; Raymarine og Garmin anbefaler en installatør. Dette er oppgaven til vårt verksted: vurdering, montering, idriftsetting.
Kilder
- Raymarine, produktsider: ST1000+ og ST2000+, EV-100 tiller, EV-100 ratt, rattpilot Mk II, EV-200 seilbåt, lineær Type 1-drift; guide for valg av styreenhet.
- Raymarine, håndbøker: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, dok. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, dok. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, dok. 81175-7 (2016).
- B&G: tabell over sylindere T0 til T4, sylinder T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, dok. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: SmartDrive-faktaark, SmartDrive-installasjonsguide, konfigurasjonsguide, pressemelding 1. september 2026.
