Reactor™ 40-kabinett for elektroniske styresystemer med GHC™ 50-instrument

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire er et autopilotsystem designet for båter med elektronisk styresystem. Det leverer presis kurshold og sømløs integrasjon via NMEA 2000-nettet. Pakken inkluderer Reactor™ 40 beregningsenhet (CCU), som fungerer som primærsensor, og GHC™ 50-instrumentet for kontroll og visning.

Den innledende konfigurasjonen av autopiloten Reactor™ 40 utføres ved hjelp av to veivisere: «Dockside Wizard» og «Sea Trial Wizard». Disse prosedyrene er avgjørende for å tilpasse autopiloten til båtens spesifikke dynamikk. De omfatter:

Retningstest.Seleksjon av hastighetskilde (tachymeter NMEA 2000 eller anbefalt ekstern GPS).Kontroll av turteller.Kompasskalibrering i avansert modus.Prosedyren «Autotune» for justering av autopilotens forsterkning.Funksjonen «Set North» (med tilkoblet GPS) eller finjustering av kursen.

Kommandoboksen (CCU) til Reactor™ 40 må monteres i et område som ikke kan bli oversvømt, ideelt nær båtens senter, og kan monteres i hvilken som helst retning. Det er avgjørende å holde den unna kilder til magnetisk interferens som jern, magneter, høye strømledninger og pumper som går intermitterende. En test med en håndholdt kompass anbefales for å sikre at kompassnålen ikke avviker mer enn tre grader. Den beste plasseringen er vanligvis nærmest båtens rotasjonssenter, midtlinjen, lavere i båten og litt fremover.

Ja, autopiloten Reactor™ 40, inkludert instrumentet GHC™ 50 og styreenheten for beregningsenheten (CCU), må kobles til et NMEA 2000-nettverk. Hvis båten ikke allerede har et NMEA 2000-nettverk, leveres nødvendige deler for å bygge ett i esken. Én enkelt NMEA 2000 strømkabel er nødvendig for at nettverket skal fungere som det skal.

GHC™ 50-instrumentet forsynes direkte fra NMEA 2000-nettet. Det krever ingen separat strømtilkobling. NMEA 2000-nettet sørger både for elektrisk strøm til instrumentet og kommunikasjon med andre komponenter i autopiloten.

Ja, kablene til autopilotens alarm kan forlenges ved behov. Det anbefales å bruke en ledning på 28 AWG (0,08 mm²) for denne forlengelsen. Tilkoblingene må gjøres vanntette: alarmens hvite ledning (+) skal kobles til CCU-kabelens oransje ledning (+), og alarmens svarte ledning (-) til CCU-kabelens blå ledning (-).

Prosedyren «Autotune» er en essensiell funksjon i autopiloten Reactor™ 40. Den justerer automatisk forsterkningen i autopiloten for optimal respons fra roret under ulike hastigheter og sjøtilstander. Denne prosedyren må utføres i åpent og rolig farvann, ved typisk marsjfart, der båten vil utføre slalombevegelser for å kalibrere systemet.

Kompasskalibrering, som er en del av «Sea Trial Wizard», må utføres med båten så stabil og flat som mulig, uten krengning. Det er viktig å sørge for at vekten er balansert og at båten ikke gynge under prosedyren. Etter kalibreringen vises en verdi for kvaliteten på det magnetiske miljøet. En verdi på 100 indikerer perfekt installasjon og kalibrering av CCU i et ideelt magnetisk miljø. Hvis verdien er lav, kan det være nødvendig å flytte CCU og kalibrere på nytt.

Standardpakken til Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire autopilot med GHC™ 50-instrument er en komplett løsning designet for navigasjon på båter utstyrt med elektronisk styresystem. Den er sentrert rundt Reactor™ 40 kontrollenheten (CCU), som fungerer som primærsensoren, og leverer nøyaktig kurshold samt problemfri integrering via NMEA 2000-nettet.

Konfigurasjonen av Reactor™ 40 steer-by-wire-systemet utføres via to guider: «Dockside Wizard» og «Sea Trial Wizard».

Dockside Wizard kan gjennomføres ved kai eller på land og muliggjør testing av rorets retning, valg av hastighetskilde og kontroll av turteller. Sea Trial Wizard må utføres i stille vann og muliggjør avansert kalibrering av kompasset samt prosedyren «Autotune», som justerer autopilotens forsterkning for optimal respons fra roret under ulike hastigheter og sjøforhold.

Styreenheten for kontrollenheten (CCU) må monteres på et sted som ikke kan bli oversvømmet, nær båtens senterlinje, og kan monteres i hvilken som helst retning. For optimal ytelse bør den monteres på en stiv overflate og holdes unna kilder til magnetisk interferens (jern, magneter, høye strømledninger, intermitterende pumper). Ideelt sett bør monteringsstedet være så nær båtens rotasjonssenter som mulig, langs senterlinjen, lavere og litt fremover.

For å teste et monteringssted for magnetiske forstyrrelser, bruk et håndkompass. Hold kompasset på det planlagte monteringsstedet for CCU. Flytt deretter kompasset seks tommer til venstre, deretter til høyre, over, under, foran og bak monteringsstedet. Hvis kompassnålen beveger seg mer enn tre grader på noe tidspunkt, er det magnetiske forstyrrelser til stede. I så fall må du velge et nytt monteringssted og gjenta testen.

Ja, Reactor™ 40-systemet er kompatibelt med Garmin-kartplottere. Hvis autopilotens styrehusenhet (CCU) ikke inkluderer en dedikert styrehåndtakskontroll (for eksempel GHC™ 50), må CCU-enheten kobles til det samme NMEA 2000-nettet som en kompatibel Garmin-kartplotter for å konfigurere og kontrollere autopilotsystemet.

For å montere GHC™ 50-instrumentet innfelt, følg disse trinnene:

Klipp ut malen som følger med og fest den på ønsket plassering.Bor 9 mm-hull (3/8 tommer) i hjørnene langs den kontinuerlige linjen på malen for å forberede utskjæringen.Bruk en stikksag eller en roterende verktøymaskin til å skjære ut monteringsflaten langs innsiden av den kontinuerlige linjen.Test passformen til apparatet i utskjæringen og juster om nødvendig med en fil og sandpapir.Bor monteringshullene på utsiden (2,5 mm for treskruer eller 3,5 mm for mutterplater). Hvis du bruker mutterplater, bor også innvendige hull på 4 mm.Monter gummitetningsdelene på baksiden av apparatet.Koble alle nødvendige kabler til apparatet hvis bakre tilgang ikke vil være mulig etter monteringen.Plasser apparatet i utskjæringen og fest det med de medfølgende skruene.Sett på dekkhettene over skruene.

Prosedyren Autotune er avgjørende for å konfigurere de grunnleggende sensorene til autopiloten og justere forsterkningen for optimal rorkontroll under varierende fart og sjøforhold. Den må utføres i et stort, rolig og åpent farvann. Du må justere gasspådraget slik at båten seiler i typisk marsjfart (under planeringshastighet) for å oppnå en responsiv kurs. Under prosedyren vil båten utføre ulike slalåmmanøvrer.

Autopiloten Reactor™ 40 kan bruke forskjellige hastighetskilder:

Turteller N2K eller proprietær: Hvis kontrollenheten for styresystemet leverer turtallsdata, eller om én eller flere motorer kompatible med NMEA 2000 er tilkoblet NMEA 2000-nettet.GPS: Hvis kontrollenheten for styresystemet ikke leverer turtallsdata, eller om en NMEA 2000-turtellerskilde ikke er tilgjengelig eller kan brukes. Garmin anbefaler å bruke en ekstern GPS-antenne for pålitelige og nøyaktige hastighetsdata.Ingen: Hvis ingen av de ovennevnte alternativene er tilgjengelige. Garmin anbefaler imidlertid å koble til en turteller via NMEA 2000-nettet eller bruke en ekstern GPS-antenne som hastighetskilde dersom autopilotens ytelse er utilstrekkelig.

Ja. Kontrollenheten (CCU) og instrumentet GHC™ 50 må kobles til et NMEA 2000-nettverk. Hvis båten ikke allerede har et NMEA 2000-nettverk, leveres alle nødvendige deler for å bygge et i autopilotens pakke. For å bruke avanserte funksjoner på autopiloten kan også ekstra NMEA 2000-enheter, som vindmåler eller GPS, kobles til dette nettverket.

Justeringen av kompasskursen med kursen over grunn (COG) utføres ved hjelp av prosedyren "Set North". Denne funksjonen er tilgjengelig dersom autopiloten er tilkoblet en valgfri GPS-enhet som har fått en GPS-posisjon. Under denne prosedyren justerer autopiloten kompasskursen med informasjon om kursen over grunn (COG) fra GPS-enheten. For å gjøre dette må du seile rettlinjet i marsjfart, medvind og i strømretningen.

Ja, forsterkningsverdiene vises på rorkontrollen etter Autotune-prosedyren, og du kan justere dem manuelt. Garmin anbefaler imidlertid ikke å justere forsterkningsinnstillingene manuelt, siden Autotune-prosedyren er designet for å optimalisere disse parametrene automatisk for best mulig ytelse på båten din.