Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interface CAN

Henting hos Skysat mulig

Tilpasset installasjon

Stol på Skysat for installasjon av utstyret om bord

Be om tilbud

Installatører i nærheten av deg

takket være vårt nettverk av autoriserte installatører

Finn installatør

Assistanse

Velg ekstra hjelp til montering

SBG Systems

100-2492

Inertimålesentral SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-grensesnitt

Name: Inertimålesentral SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-grensesnitt
Brand: SBG Systems
SKU: 100-2492

La centrale inertielle SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS est une solution robuste (IP68) et compacte pour une orientation fiable (roulis, tangage, cap) dans des environnements dynamiques. Elle intègre un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre, tous étalonnés, et offre une connectivité CAN et RS-232. Ce modèle ne fournit ni position GNSS, ni mesure de pilonnement.

Livrée seule, sans accessoires; le câble CA-ELI-USB-3M est vendu séparément.

Pris på forespørsel

Be om et tilbud

Henting hos Skysat mulig

Tilpasset installasjon

Stol på Skysat for installasjon av utstyret om bord

Be om tilbud

Installatører i nærheten av deg

takket være vårt nettverk av autoriserte installatører

Finn installatør

Assistanse

Velg ekstra hjelp til montering

Tekniske spesifikasjoner

Systemtype	AHRS
Integrert GNSS	non
RTK / PPK	non
Nøyaktighet for rulling/stamp (rulling/pitch) (°)	0.4
Nøyaktighet for kurs (°)	1.0
Heave i sanntid	non
Utgangsprotokoller	sbgEcom (binary),REST API,NMEA
IP-klasse	IP68
Min. temperatur (°C)	-40.0
Maks. temperatur (°C)	85.0
Inngangsspenning (V)	5 - 36
Forbruk (W)	0.3
Dimensjoner (mm)	46 x 45 x 24
Vekt (g)	45.0
Accelerometer Measurement Range	20
Gnss Aiding For Heading	Non
Gyroscope Measurement Range	450
Hardware Code	ELLIPSE-A-G4A3-B2
Maksimalt strømforbruk	0.3
Precision Roll Pitch Static Deg	0.1
Sensor Types	Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre
Ship Motion Message Availability	Non
Sync Input Ports	2
Sync Output Ports	1
Garanti (år)	2

Detaljert beskrivelse

Inertimålesentralen SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, referanse 100-2492 (materialkode ELLIPSE-A-G4A3-B2), er designet for å levere pålitelig og nøyaktig orientering i dynamiske miljøer. Integrert i en robust innkapsling med klassifisering IP68, tåler den støv og vann, og de kompakte dimensjonene (46 x 45 x 24 mm for 45 g) letter integreringen.

Måleegenskaper og robusthet

Ellipse-A inneholder en 3-akslet akselerometer med måleområde +/- 20g, en 3-akslet gyro med +/- 450°/s og en 3-akslet magnetometer på 50 Gauss, alle individuelt kalibrert innenfor driftstemperaturområdet -40°C til +85°C. En barometer er også integrert. Disse MEMS-sensorene garanterer en nøyaktighet på 0,1° (statisk) til 0,4° (dynamisk) for rulling og stamp, og 0,8° (statisk) til 1° (dynamisk) for kurs etter kalibrering under homogent magnetfelt. Motstand mot støt (500 g) og vibrasjoner (8 g RMS fra 20 Hz til 2 kHz i henhold til MIL-STD 810G) sikrer ytelse under krevende forhold.

Tilkobling og systemintegrasjon

Denne modellen har et CAN-grensesnitt 2.0A/B med en overføringshastighet på opptil 1 Mbps, samt et RS-232-grensesnitt. Den tilbyr også 2 synkroniseringsinnganger (RS-232) og 1 synkroniseringsutgang (TTL). Ellipse-A leverer orienteringsdata (rulling, stamp, kurs) med en utgangsfrekvens på opptil 1 kHz for IMU og Euler-vinkler. Den leverer ikke posisjon eller heving (heave) og kan ikke bruke eksterne GNSS-hjelpemidler for kursberegning, da den utelukkende baserer seg på det integrerte magnetometeret. SBG Systems tilbyr en 2-års garanti og livslange programvareoppdateringer.

Dokumentasjon

Type	Nom
	EN - Fiche technique (extraits documentation SBG Ellipse) - Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS interface CAN
	EN - Fiche technique - SBG Ellipse-A AHRS (MK067EN, versions Marine, Land/Air, High Dynamics)

Betaling og sikkerhet

Dine betalingsinformasjon og data behandles på en sikker måte.

Inertimålesentral SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-grensesnitt

Pris på forespørsel

Be om et tilbud

Vanlige spørsmål

Trenger du hjelp? Kontakt oss

Hva er en treghetsnavigator (AHRS) og hvordan fungerer Ellipse-A?

Ellipse-A er et referansesystem for stilling og kurs (AHRS - Attitude and Heading Reference System). Den integrerer treghetsensorer (akselerometre, gyroskop) og magnetometre for å gi pålitelig orientering (rulling, stamping, kurs) i dynamiske omgivelser. Den bruker sitt integrerte magnetometer som eneste kilde for kursberegning.

Hva er dimensjonene og vekten til Ellipse-A-enheten?

Ellipse-A-enheten i kompakt hus har dimensjonene 46 x 45 x 24 mm og veier 45 g.

Hvilke typer sensorer er integrert i Ellipse-A sentralenheten?

Ellipse-A-integratoren inneholder følgende MEMS-sensorer, alle individuelt kalibrert for hele operasjons-temperaturområdet (-40°C til +85°C):

En 3-akset akselerometer
En 3-akset gyroskop
En 3-akset magnetometer
En barometer

Hva er måleområdene for sensorene på Ellipse-A?

Måleområdene for sensorene i Ellipse-A er som følger:

Akselerometer: +/- 20g
Gyroskop: +/- 450°/s
Magnetometer: 50 Gauss

Hva er nøyaktigheten for attitude (rulling, stamp) og kurs for Ellipse-A?

Nøyaktigheten for holdning og kurs til Ellipse-A er som følger (feil 1-sigma over hele temperaturområdet):

Rulling / Stamp:0,1° i statisk tilstand, 0,4° i dynamisk tilstand
Kurs:0,8° i statisk tilstand, 1° i dynamisk tilstand (under et homogent magnetfelt etter kalibrering)

Kan Ellipse-A-sentralen levere posisjon eller vertikalbevegelse (heave)?

Nei, Ellipse-A er et AHRS-system som leverer attitude (rull, stamp, kurs), men den leverer ikke posisjon eller heving (heave). Funksjonen for heving er bare tilgjengelig på maritim versjon.

Hvor motstandsdyktig er Ellipse-A mot støt og vibrasjoner?

Ellipse-A sentralen tåler støt opp til 500 g og vibrasjoner på 8 g RMS (20 Hz til 2 kHz ifølge MIL-STD 810G).

Hva er drifts-temperaturområdet for Ellipse-A?

Ellipse-A-enheten er konstruert for å fungere innenfor et temperaturområde på -40°C til +85°C. Alle sensorene er kalibrert for dette området for å sikre nøyaktigheten.

Hva er oppdateringsfrekvensen for utdataene til Ellipse-A?

Ellipse-A-enheten kan levere data fra treghetsmåleenheten (IMU) og Euler-vinklene med en utgangsrate på opp til 1 kHz.

Er Ellipse-A vanntett og støvtett?

Ja, Ellipse-A i innkapsling er klassifisert som IP68, hvilket betyr at den er motstandsdyktig mot støv og vann.

Bruker Ellipse-A GNSS-hjelpesystemer eksternt for beregning av kurs?

Nei, Ellipse-A (AHRS) kan ikke ta imot eksterne GNSS-hjelpemidler for beregning av kurs. Den eneste kilden til kurs som den bruker, er det integrerte magnetometeret.

Hvilke kommunikasjonsgrensesnitt er tilgjengelige på Ellipse-A sentralenheten?

Ellipse-A-enheten har følgende kommunikasjonsgrensesnitt:

1x RS-232-grensesnitt (inn/ut)
1x CAN-utgang (CAN 2.0A/B)
2x synkroniseringsinnganger (RS-232)
1x synkroniseringsutgang (TTL)

Hvilke kommunikasjonsprotokoller støttes av Ellipse-A?

Ellipse-A støtter protokollene sbgEcom (binær), REST API, NMEA, samt andre tredjepartsprotokoller.

Hva er maksimal overføringshastighet for CAN-grensesnittet på Ellipse-A?

Ellipse-A sin CAN-grensesnitt kan nå en overføringshastighet på opptil 1 Mbps.

Er Ellipse-A sentralen kompatibel med maritime applikasjoner?

Ellipse-A-versjonen for land- og luftbruk kan benyttes til maritime applikasjoner som ikke krever måling av vertikalbevegelse (heave) eller SHIP_MOTION-meldingen. For disse funksjonene kreves en Marine-versjon.

Hvilken kabel er påkrevd for første gangs bruk av Ellipse-A sentralenheten i huset?

Kabelen CA-ELI-USB-3M (referanse 100-0776) er påkrevd ved første kjøp av en Ellipse i boks. Denne 3 meter lange kabelen gir enkel tilkobling til en PC, inkluderer en RS-RS232-til-USB-omformer, og forsyner sensoren med strøm. Dette muliggjør konfigurasjon og firmwareoppdateringer. Den selges separat.

Hvilke andre kabler er tilgjengelige for integrering av Ellipse-A i et system?

For integrering i et system er følgende kabler med åpen ende tilgjengelige:

CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):Denne kabelen gir tilgang til hoved- og hjelpekontaktene på Ellipse og er laget for kommunikasjon via RS-232, men kan også brukes med CAN-versjoner.
CA-ELI-RS422-3M (100-0778):Denne kabelen gir også tilgang til hoved- og hjelpekontaktene på Ellipse og er laget for kommunikasjon via RS-422, men kan også brukes med CAN-versjoner.

Hva er den nødvendige matespenningen for Ellipse-A sentralenheten?

Ellipse-A-enheten krever en likespenning (DC) på mellom 5 og 36 V.

Hvordan kan jeg koble Ellipse-A til en PC for konfigurering?

For å koble Ellipse-A til en PC, må du bruke kabelen CA-ELI-USB-3M (100-0776). Denne kabelen inkluderer en RS-232-til-USB-omformer og leverer strøm til sensoren, noe som muliggjør konfigurasjon og firmwareoppdateringer.