SBG Ellipse D Marine treghetsnavigasjonsenhet

SBG Ellipse D Marine treghetsnavigasjonsenhet er et kompakt og robust GNSS-navigasjonssystem. Den integrerer en treghetsmåleenhet (IMU) og en dobbeltbånds- og flerkonstellasjons-GNSS-mottaker med dobbel antenne. Den er designet for å levere nøyaktig og pålitelig posisjon, orientering og bølgekompensasjon, selv i krevende maritimt miljø.

I RTK-modus (Real-Time Kinematic) leverer SBG Ellipse D Marine en høy nøyaktighet:

Horisontal posisjon: 0,01 mVertikal posisjon: 0,02 mRulling/Stamping (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°Den inkluderer også automatisk bølgekompensasjon med en nøyaktighet på 5 cm eller 5 % (avhengig av hvilken som er størst), for bølgeperioder fra 0 til 20 sekunder.

Ja, Ellipse D Marine-sentralen i boksutførelse er designet for å være robust og tåle krevende miljøer. Den har en IP68-beskyttelsesgrad, noe som gjør den motstandsdyktig mot støv og vann. Den fungerer innenfor et temperaturområde på -40 °C til 85 °C, og tåler støt på 500 g (0,1 ms) samt vibrasjoner på 8 g RMS (20 Hz til 2 kHz i henhold til MIL-STD 810G).

Ellipse D Marine-styreenheten er kompatibel med flere satellittnavigasjonssystemer for global dekning og forbedret nøyaktighet. Den støtter følgende signaler:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Den har også avanserte funksjoner for mottiltak mot jamming og spoofing, og er kompatibel med OSNMA.

Ellipse D Marine-versjonen i kompakt boks har dimensjoner på 46 mm (lengde) x 45 mm (bredde) x 32 mm (høyde). Den veier 65 g, noe som gjør den enkel å integrere i ulike marine eller ombord-systemer.

Ellipse D Marine-sentralenheten tilbyr flere kommunikasjonsgrensesnitt for fleksibel integrering:

Serielle grensesnitt: RS-232, RS-422, USB (opp til 2 Mbps)CAN-grensesnitt: CAN 2.0 A/B (opp til 1 Mbps)Synkroniseringsinnganger/utganger: 2 Sync-innganger (RS232), 1 Sync-utgang (TTL)Den støtter protokoller som NMEA, sbgEcom (binær) og REST API, med en IMU- og INS-utgangsfrekvens på 1 kHz.

Ellipse D Marine-sentralen kan kobles til ulike eksterne sensorer for å forbedre nøyaktigheten og robustheten i navigasjonen. Støttede hjelpeinnganger inkluderer:

GNSS (ekstern mottaker)RTCM (korreksjonsmeldinger)OdometerDVL (Doppler-hastighetslogg)Eksterne magnetometreLuftdata (Air data)Integrering av disse sensorene optimaliserer posisjonsnøyaktigheten, spesielt i miljøer der GNSS-signaler kan være svake eller ustabile.

Ja, den SBG Ellipse D Marine treghetsnavigasjonssentralen leveres med en 2-års garanti. Garantien dekker fabrikasjonsfeil og sikrer produktets pålitelighet ved normal bruk.

Ellipse D Marine-sentralen er designet for å opprettholde en robust posisjon selv ved avbrudd i GNSS-signalet. Sensorfusjonsalgoritmen kombinerer treghetsdata med informasjon fra eksterne sensorer (som odometer eller DVL) for å forbedre posisjoneringens nøyaktighet i krevende miljøer (under broer, i tunneler, i skog osv.).

Ved langvarig GNSS-avbrudd kan posisjonsnøyaktigheten opprettholdes med følgende ytelser, forutsatt bruk av eksterne hjelpesignaler:

Landbasert anvendelse: 0,5 % av tilbakelagt distanseMarin anvendelse: 1,0 % av tilbakelagt distanseLuftbåren anvendelse: 2,0 % av tilbakelagt distanse

Ja, for etterbehandling av data og optimalisering av sentralens ytelse anbefales programvaren Qinertia. Denne etterbehandlingsprogramvaren lar deg foredle treghetsdataene med rå GNSS-observasjoner, og tilbyr høypresisjonsløsninger for posisjonering og orientering takket være PPK (Post-Processed Kinematic) og PPP (Precise Point Positioning)-teknologiene. Det finnes også en konfigurasjonsprogramvare for den innledende oppsettet av enheten.

Ellipse D Marine sentralenheten er kompatibel med flere protokoller for datautgang, noe som muliggjør fleksibel integrasjon med ulike systemer. De viktigste utgangsprotokollene inkluderer:

NMEA 0183 (binær)REST API TSSKVHDOlogDen støtter også tredjepartsprotokoller.

SBG Ellipse D Marine inertialnavigasjonsenhet krever en inngangsspenning på 5–36 VDC. Effektforbruket er under 1050 mW. For Ellipse-D i hus, er effektforbruket under 900 mW uten GNSS-antenne.

Selv om manualen ikke spesifiserer en bestemt monteringsretning, er det avgjørende å montere Sentralsentralen Ellipse D Marine på en stabil måte og beskyttet mot overdreven vibrasjoner for å sikre optimal nøyaktighet, selv om den er konstruert for å tåle vibrasjoner (8 g RMS). Versjonen i hus er klassifisert IP68, noe som gjør den motstandsdyktig mot støv og vann, og muliggjør installasjon i krevende miljøer.

I tillegg inneholder sentralsentralen en magnetometer som krever en engangs-kalibrering etter installasjon for å sikre optimal funksjon.

Ja, Ellipse D Marine sentralen integrerer avanserte funksjoner for å oppdage og redusere jamming (forstyrrelse) og spoofing (signalfalsknering) av GNSS-signaler. Den leverer sanntidsindikatorer for å varsle brukerne om potensielle interferenser eller manipulasjoner av signaler. I tillegg er den kompatibel med OSNMA-standarden (Open Service Navigation Message Authentication), noe som styrker påliteligheten til GNSS-dataene.

For optimal integration and operation of the Ellipse D Marine inertial navigation system, SBG Systems offers a range of complementary accessories:

Cables: A variety of high-quality cables is available, including "plug-and-play" cables for simplified installation, open-end cables for custom connections, and GNSS antenna cables to ensure optimal signal quality.