Pilota automatyczny B&G vs Raymarine dla jachtu żaglowego 40-50 stóp: przewodnik techniczny 2026

Autor: Paul-Louis Defrétière, prezes Skysat. Artykuł oparty na instalacjach przeprowadzonych przez nasze biuro projektowe w latach 2021-2026.

Na jachcie 40-50 stóp wybór pilota automatycznego rzadko jest wyborem marki. Jest to wybór programu: to, co robisz z łodzią, dyktuje algorytm, a algorytm dyktuje jednostkę sterującą. Sprzęt idzie za tym. W tej wielkości jachtów oba ekosystemy — B&G NAC-3 i Raymarine Evolution — są w pełni wiarygodne. Żaden nie jest śmieszny. Żaden nie jest uniwersalnie lepszy.

Ten artykuł podsumowuje to, czego nauczyliśmy się, wyposażając regularnie obie rodziny przez pięć lat, na około sześćdziesięciu jachtach tej wielkości. Celem nie jest koronowanie zwycięzcy: jest to podanie wam tabeli decyzyjnej, której używamy w biurze projektowym. Dystrybuujemy obie marki. Mówimy to uczciwie. Nie przeszkadza nam to mieć jasnych preferencji w zależności od przypadku.

Zrozumieć architekturę pilota automatycznego (3 niezbędne komponenty)

Zanim porównamy dwa ekosystemy, należy zrozumieć, że pilot automatyczny to określenie zbiorcze. Pilot automatyczny to nie pudełko. To co najmniej trzy odrębne komponenty, które komunikują się ze sobą.

1. Jednostka sterująca (computer / CPU)

To mózg. Otrzymuje na wejściu polecenie od sternika (kurs, kąt względem wiatru, kurs nad dnem), dane z czujników (kompas, akcelerometr, prędkość, wiatromierz) i oblicza na wyjściu polecenie do wysłania do siłownika. To element zawierający algorytm charakterystyczny dla marki. U B&G jest to NAC-3 lub NAC-2 w zależności od tonażu i klasy steru. U Raymarine jest to Evolution (ACU, Autopilot Control Unit) dostępny w kilku wersjach w zależności od mocy siłownika: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

To również ten komponent zawiera centralę inercyjną — lub jest do niej podłączony. Jakość kompasu + IMU bezpośrednio wpływa na jakość sterowania, zwłaszcza na wzburzonym morzu.

2. Konsola (wyświetlacz sterujący)

To interfejs użytkownika. To przez niego uruchamiasz pilota, zmieniasz tryb z kursowego na wiatrowy, dostosowujesz wzmocnienia, odczytujesz kąt steru. U B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (zintegrowany z MFD), H5000 Graphic Display. U Raymarine: p70s lub p70Rs, Axiom (zintegrowany z MFD), i70s do odczytu.

Na tej wielkości jachtu prawie zawsze mamy co najmniej dwie konsole: jedną blisko sternika, drugą przy stole nawigacyjnym. To prawdziwy problem ergonomii, który omawiamy na etapie projektu.

3. Siłownik (drive unit / linear ram)

To organ mięśniowy. Otrzymuje polecenie od jednostki sterującej i porusza trzonem steru (przez kwadrant lub bezpośrednio) lub wolną sterownicą. Na 40-50 stopach prawie wyłącznie stosuje się siłownik hydrauliczny lub elektromechaniczny liniowy dobrany do klasy jachtu (Typ 1, Typ 2, Typ 3 u Raymarine; klasy równoważne u Lecomble & Schmitt po stronie B&G, który jest masywnym dostawcą OEM w tym segmencie).

Przewymiarowany siłownik jest główną przyczyną pilota, który "wężykuje" na fali poprzecznej. I to pułapka, którą omawiamy dalej.

Aby dowiedzieć się więcej o siłownikach, zobacz nasz dedykowany artykuł: Siłownik steru pilota automatycznego: wybór, instalacja, konserwacja. (artykuł uzupełniający)

Ekosystemy: B&G NAC-3 i Raymarine Evolution

B&G: dziedzictwo regatowe

B&G ma jasną historię — regaty oceaniczne. Marka od dawna wyposażała IMOCA, Class40, Ultim, a także większość jachtów wyczynowych klasy premium przez ostatnie dwadzieścia lat. NAC-3 to bezpośrednia ewolucja linii ACP rozpoczętej w B&G w latach 90. i udoskonalanej przy każdym cyklu olimpijskim i każdym Vendée Globe.

Filozofia: precyzyjne sterowanie, głęboka integracja z centralą H5000 (która dostarcza niezwykle precyzyjnych danych o wietrze, prędkości i trasie), oraz silna kompatybilność z profesjonalnymi oprogramowaniami do routingu, takimi jak Expedition. Jeśli masz już H5000, NAC-3 jest prawie zawsze logicznym następstwem. Jeśli zaczynasz od zera, to inwestycja, która ma sens w programie zorientowanym na osiągi — nawet w szybkiej żegludze.

Raymarine: podejście pragmatyczne

Raymarine ma inną filozofię: szerszy ekosystem dla szerszej publiczności, łatwiejszy w implementacji, lepiej wspierany na arenie międzynarodowej, zintegrowany natywnie z MFD Axiom, których interfejs dotykowy jest uznawany. Rodzina Evolution Pro (z ACU EV-400 typowo na 40-50 stopach z siłownikiem hydraulicznym) opiera się na centrali 9-osiowej (kompas 3-osiowy + akcelerometr 3-osiowy + żyroskop 3-osiowy) zintegrowanej w obudowie EV-1, co radykalnie upraszcza instalację.

To ekosystem, który znajdziemy na większości Beneteau, Jeanneau, Hanse wychodzących z zakładu. To się liczy: jeśli twój jacht 40-50 stóp to Sun Odyssey 410, Oceanis 461 lub Hanse 458, prawdopodobnie masz już Raymarine okablowany. Przerobienie wszystkiego na B&G nie jest absurdalne, ale nie jest neutralne pod względem budżetu.

Porównanie techniczne B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution

Poniższa tabela podsumowuje główne różnice, których używamy w biurze projektowym. Liczby oznaczone gwiazdką to te, które wolę, abyś zweryfikował osobiście z cenami dystrybutora w dniu, w którym robisz wycenę — zmieniają się one wraz z rewizjami cenowymi.

*Liczby orientacyjne 2026, bez robocizny, bez specjalnego okablowania, bez redundantnego czujnika steru. Zakresy różnią się w zależności od ostatecznej konfiguracji i obowiązujących cen dystrybutora.

Zobacz także: nasze piloty automatyczne w dystrybucji. A także w kartach produktowych: B&G NAC-3 (TODO link to exact product page) i Raymarine Evolution (TODO link to exact product page).

Szybka lektura tabeli

Trzy linie zasługują na komentarz:

• Kompas / IMU: duża różnica podejścia. B&G oddziela pilota od kompasu, co pozwala używać centrali najwyższej klasy (Hercules na H5000) dzieląc dane z instrumentami. Raymarine integruje wszystko w EV-1, co upraszcza instalację, ale sprawia, że centrala jest dedykowana pilotowi.
• Routing żeglarski: jeśli używasz Expedition, H5000 jest naturalnym partnerem. Jeśli jesteś na Adrena w amatorskiej klasie regatowej, oba ekosystemy działają uczciwie, z lekką przewagą po stronie B&G przez H5000.
• Personalizacja: NAC-3 udostępnia więcej parametrów niskiego poziomu zaawansowanym użytkownikom. To zaleta w regatach, ale także pułapka w żegludze (por. błędy częste poniżej).

Werdykt według programu żeglugi

Oto jak kierujemy się na etapie wstępnej analizy.

Wygodna żegluga długodystansowa (transatlantyk rodzinny, program Morze Śródziemne + Atlantyk)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) będzie, w większości przypadków, dobrym wyborem. Nie dlatego, że jest lepszy w absolutnym sensie, ale dlatego, że:

• Instalacja jest prostsza (EV-1 kondensuje kompas + IMU w jednej obudowie),
• Integracja natywna z MFD Axiom jest doskonała, a większość odpowiednich łodzi jest już wyposażona w Raymarine od producenta,
• Tryby pracy pilota Auto / Track / Wind są doskonale dostosowane do wygodnej żeglugi długodystansowej, która nie wymaga ekstremalnej precyzji regulacji,
• Całkowity koszt zainstalowany jest zwykle o 10-15% niższy niż równoważna konfiguracja B&G, ponieważ korzystamy z istniejącego ekosystemu Raymarine.

Wyjątek: jeśli łódź ma ciężki trzon steru (Garcia, Allures, Boréal, niektóre Ovni), przewymiarowanie siłownika musi być traktowane bardzo poważnie, niezależnie od ekosystemu.

Regaty amatorskie / klubowe (regaty IRC lub ORC w weekend, szybka żegluga)

B&G NAC-3 zyskuje przewagę, jeśli planujesz poważnie wykorzystywać funkcje wiatru/kursu/VMG. Precyzja regulacji jest lepsza, dialog z ewentualnym H5000 jest natywny, a integracja z Expedition jest standardowa. W tego typu programie pilot nie tylko "trzyma kurs": staje się trzecim członkiem załogi, który steruje lepiej niż ty na wiatr, i musisz móc dać mu odpowiednie parametry.

Dotyczy to również sytuacji, gdy planujesz zatrzymać łódź na dłużej niż jeden cykl regatowy i chcesz platformę rozwojową.

Półprofesjonalna żegluga długodystansowa (rejs dookoła świata, program czarterowy, wynajem)

To zależy. Szczerze mówiąc.

• Jeśli priorytetem jest niezawodność operacyjna i łódź będzie pływać w rejonach, gdzie dealerzy Raymarine są liczniejsi niż dealerzy B&G (Pacyfik, Karaiby), Raymarine jest bardziej obronny. Część zamienna liczy się tak samo jak osiągi.
• Jeśli program obejmuje sportowe nawigacje typu Zielony Przylądek / Brazylia / bezpośrednia trasa, i sternik, który wie, jak regulować pilota, B&G zachowuje przewagę techniczną w trudnych warunkach.
• Jeśli łódź jest przeznaczona do dużego czarteru (np. katamaran czarterowy), Raymarine dominuje ze względów operacyjnych: załogi się zmieniają, wsparcie międzynarodowe, prostota użytkowania.

We wszystkich przypadkach program dużej żeglugi długodystansowej zasługuje na prawdziwą analizę w biurze projektowym: to dokładnie sytuacja, w której godzina wstępnej analizy oszczędza kilka tysięcy euro na poprawkach po fakcie. Zobacz naszą usługę analiz technicznych i projektowania 3D.

Błędy często popełniane w terenie (na podstawie ponad 60 instalacji Skysat)

Oto rzeczywiste pułapki, które regularnie naprawiamy, zarówno w refitach, jak i w gwarancji pierwszej instalacji.

1. Przewymiarowanie siłownika

Pierwsza pułapka, zdecydowanie najczęstsza. Jacht żeglugowy 45 stóp z siłownikiem Typu 1, podczas gdy potrzebny byłby Typ 2: działa w spokojnej wodzie, odmawia posłuszeństwa na fali poprzecznej. Algorytm jednostki sterującej nic nie może poradzić, silnik nie ma siły, aby szybko odpowiedzieć na polecenie.

Przypadek terenowy (anonimizowany): Sun Odyssey 45.2, program przybrzeżny, następnie decyzja o transatlantyku. Pilot został dobrany do spokojnego użytku przybrzeżnego. Pierwsze uderzenie fali w Zatoce Biskajskiej: pilot w trybie bezpieczeństwa po kilku minutach, sternik przy sterze ręcznym przez 36 godzin. Refit z siłownikiem wyższej klasy i redundantnym czujnikiem steru. Pilot doskonale działał podczas następnego transatlantyku, bez wyzwalania trybu bezpieczeństwa.

Reguła Skysat: dobieramy zawsze do najbardziej wymagającego przewidywanego programu, a nie do średniego użytku. Różnica ceny samego siłownika wynosi około 400-700 € netto. Różnica w bezpieczeństwie jest nieporównywalna.

2. Zamieszanie między siłownikiem elektromechanicznym a hydraulicznym

Na 40-50 stopach wybór między liniowym elektrycznym a hydraulicznym odbywa się głównie na podstawie:

• częstotliwości użytkowania (czarter / liveaboard skłania w kierunku hydraulicznego dla trwałości),
• dostępnej przestrzeni (liniowy elektryczny bardziej kompaktowy, hydrauliczny wymaga pompy + obwodu),
• akceptowalnego hałasu w kabinie rufowej (hydrauliczny cichszy w stanie ustalonym).

Przypadek terenowy: Hanse 458 wyposażony w liniowy elektryczny, ponieważ taki był dostarczony przez producenta. Program zmieniony na dużą żeglugę długodystansową z trzema członami załogi na zmianę. Po 18 miesiącach trzaski i znaczący luz mechaniczny. Konwersja na hydrauliczny: cisza powróciła, trwałość nominalna. Liniowy elektryczny byłby doskonały do użytku weekendowego.

3. Źle dobrane wzmocnienia

Pilot nie działa, dzwonimy do instalatora, a odpowiedź nie jest materiałowa: to wzmocnienia są domyślne. Zwłaszcza na B&G NAC-3 bogactwo parametrów może prowadzić do pilota "nadmiernie reagującego" na wzburzonym morzu, jeśli profile nigdy nie zostały dostrojone poza ustawieniami fabrycznymi.

Przypadek terenowy: Bavaria 46, załoga skarżąca się, że "pilot powoduje chorobę morską" przy 25 węzłach. Diagnoza: profil wzmocnień "regatowy" zastosowany domyślnie, podczas gdy program to wygodna żegluga. Powrót do profilu żeglugi, dostrojenie amplitudy / przeciwsteru. Żadnych więcej skarg.

Rada Skysat: uruchomienie musi obejmować wyjście na morze w reprezentatywnych warunkach, a nie tylko kalibrację przy kei. Jest to włączone w nasze standardowe usługi.

4. Niewystarczające zasilanie

Pilot automatyczny na 40-50 stopach, pod obciążeniem, to kilka amperów szczytowych w siłowniku. Niewystarczające zasilanie (zbyt słaby przekrój kabla, zużyta bateria serwisowa, bezpiecznik na granicy) powoduje spadki napięcia przy szczytowych obciążeniach, a jednostka sterująca przechodzi w tryb degradowany bez jasnej wiadomości. Podejrzewamy pilota, a winny jest system dystrybucji energii.

Rada: dedykowany przekrój kabla, odpowiedni bezpiecznik, i zdrowy park baterii to warunki konieczne. To naturalna okazja, aby również przyjrzeć się ogólnemu bilansowi energetycznemu na pokładzie (alternator, MPPT, hydrogenerator).

Nadchodzący artykuł uzupełniający: Jak dobrać park baterii litowych do dużej żeglugi długodystansowej (artykuł 10 naszej serii)

Jak wybrać: checklista Skysat

Przed złożeniem zamówienia te 8 pytań wyjaśnia 90% wyboru.

1. Jaki jest dominujący program? Przybrzeżny, długodystansowy, czarterowy, regatowy?
2. Długość i wyporność jachtu (nie tylko stopa: Pogo 12.50 i Garcia 12 nie wymagają tego samego siłownika)?
3. Typ steru: koło sterowe (prawie zawsze na 40-50 stopach), wolna sterownica — wyjątek?
4. Jaki istniejący ekosystem elektroniczny jest na pokładzie? Jeśli Raymarine jest już wszędzie okablowany, przejście na B&G rzadko jest uzasadnione.
5. Czy jest już H5000 lub równoważna centrala? Jeśli tak, NAC-3 staje się logiczny.
6. Jakie oprogramowanie do routingu jest planowane (Adrena, Expedition, Squid, żadne)?
7. Jaki całkowity budżet zainstalowany, rozróżniając materiał / siłownik / robocizna / uruchomienie na morzu?
8. Refit czy instalacja nowa? W reficie ukrytym kosztem jest przeciąganie kabli w istniejącym okablowaniu. Sprzęt to nie wszystko.

Na podstawie tych odpowiedzi produkujemy rekomendację wycenioną w 3-5 dni w biurze projektowym. Zobacz nasze analizy techniczne i nasze realizacje.

FAQ

Czy można zintegrować pilota B&G z siecią Raymarine i vice versa?

Tak, dla podstawowych danych, przez NMEA 2000 — standardową magistralę współdzieloną. Pozycja GPS, prędkość, wiatr, kurs: dane te krążą między ekosystemami bez problemu. Ale natywna obsługa interfejsu użytkownika pozostaje po stronie producenta: MFD Axiom nie uruchamia NAC-3 z tą samą ergonomią co Zeus, a konsola p70s nie steruje natywnie NAC-3. W 90% przypadków lepiej pozostać spójnym w obrębie jednego ekosystemu na łańcuchu pilota.

Jaki siłownik wybrać do jachtu aluminiowego 45 stóp?

Na 45-stopowym jachcie aluminiowym typu Allures, Garcia, Boréal, wyporność i trzon steru wymagają zwykle siłownika co najmniej Typu 2, hydraulicznego najlepiej ze względu na trwałość. Dokładny dobór odbywa się na podstawie maksymalnego momentu obrotowego na sterze, a nie tylko długości. To punkt systematycznej analizy w biurze projektowym.

Czy centrala H5000 jest kompatybilna z NAC-3?

Tak, to nawet najlepsza kombinacja po stronie B&G. H5000 (CPU i Hercules) komunikuje się z NAC-3 przez magistralę FastNet/N2K i dostarcza jednostce sterującej pilota dane o wietrze i prędkości wyższej jakości niż te z centrali klasy podstawowej. To argument strukturalny dla programu zorientowanego na osiągi.

Czy NAC-3 jest kompatybilny z już zainstalowanymi siłownikami Raymarine?

Tak, przez odpowiedni interfejs i ponowną weryfikację doboru. Robimy to w niektórych refitach, gdzie klient chce wrócić do B&G, ale zachować niedawno wymienioną część hydrauliczną. To nie jest przypadek "plug and play": zawsze dokumentujemy kompatybilność indywidualnie.

Jaka jest różnica między EV-200, EV-300 i EV-400 u Raymarine?

Te referencje odpowiadają klasom mocy siłownika: EV-200 dla średnich łodzi (do ~13 metrów w praktyce), EV-300 i EV-400 dla segmentów wyższych z siłownikami hydraulicznymi Typu 2 i Typu 3. Na 40-50 stopach EV-400 jest referencyjnym modelem z siłownikiem hydraulicznym. Jednostka sterująca zmienia się wraz z klasą (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Czy można uruchomić pilota od razu po uruchomieniu silnika, czy trzeba czekać na stabilizację prędkości?

Technicznie tak, przy bardzo niskiej prędkości pilot ma trudności z korektą, ponieważ efekt steru jest niewielki. Powyżej ~2 węzłów w ruchu do przodu uruchomienie jest niezawodne. Podczas manewrów portowych zawsze wyłączamy pilota.

Ile kosztuje kompletna instalacja na jachcie 45 stóp w reficie?

Rząd wielkości, bez specyficznych komplikacji: między 8 000 a 14 000 € brutto za kompletny zestaw (jednostka sterująca + konsola + nowy siłownik + czujnik steru + okablowanie + robocizna + uruchomienie na morzu). Zakres poszerza się w zależności od konfiguracji siłownika, układania kabli i integracji z resztą elektroniki. Indywidualna wycena jest niezbędna. Zobacz nasze realizacje dla przykładów wycenionych.

Ile trwa instalacja pilota automatycznego w reficie?

Średnio trzy do pięciu dni warsztatowych na instalację samego pilota, z pół dnia do jednego dnia uruchomienia na morzu włączonego. Refity obejmujące również przejście na N2K, wymianę instrumentów lub nowy MFD mogą trwać nawet dwa tygodnie.

Wniosek: dobry pilot to przede wszystkim dobra dokumentacja projektowa

Na 40-50 stopach B&G i Raymarine są równoważne przy prawidłowym doborze. To, co wyróżnia instalację, która przetrwa dziesięć lat, od montażu, który skończy się w serwisie, rzadko jest marką: to jakość dokumentacji projektowej, prawidłowe dobranie siłownika, spójność z ekosystemem pokładowym i uruchomienie na morzu.

Jeśli przygotowujesz konkretny projekt — refit lub nowy — proponujemy wstępną analizę indywidualną, która obejmuje dokładnie ten zakres. Opisujesz łódź i program, my odsyłamy ci rekomendację z uzasadnieniem (sprzęt, siłownik, integracja, całkowity budżet zainstalowany). Nie gotowy kosztorys skopiowany i wklejony: realna dokumentacja, podpisana.

Poproś o wstępną analizę pilota automatycznego — biuro projektowe Skysat, Carnac.

Skysat dystrybuuje między innymi B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Ten artykuł odzwierciedla nasz punkt widzenia jako instalatora i biura projektowego: nie jest sponsorowany ani zorientowany, aby promować jedną markę kosztem drugiej.

O autorze

Paul-Louis Defrétière jest prezesem Skysat i inżynierem mechatroniki systemów. Piętnaście lat w żeglarstwie wyczynowym, w tym okresy w Oracle Team USA i American Magic. R&D pilota automatycznego IMOCA Safran 2. Zobacz jego stronę autora, aby zobaczyć pełną listę podpisanych artykułów.

Wikidata: Q139564715