Reactor™ 40-kabinett för elektronisk styrning med GHC™ 50-instrument

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire är ett autopilotsystem avsett för båtar utrustade med elektronisk ratt. Det ger exakt kurshållning och smidig integration via NMEA 2000-nätverket. Satsen inkluderar styrenheten Reactor™ 40 (CCU) som agerar primärsensor, samt instrumentet GHC™ 50 för kontroll och visning.

Den initiala konfigurationen av autopiloten Reactor™ 40 utförs med hjälp av två guider: "Dockside Wizard" och "Sea Trial Wizard". Dessa procedurer är avgörande för att anpassa autopiloten till din båts specifika dynamik. De omfattar:

Riktningskontroll.Val av hastighetskälla (NMEA 2000-tachometer eller rekommenderad extern GPS).Kontroll av varvtalsmätare.Avancerad kompasskalibrering."Autotune"-proceduren för att justera autopilotens förstärkning."Set North"-funktionen (med ansluten GPS) eller finjustering av kursen.

Styrenheten (CCU) för Reactor™ 40 ska monteras i en icke översvämningshotad position, helst nära båtens mittpunkt, och kan monteras i valfri riktning. Det är viktigt att placera den på avstånd från magnetiska störningskällor som järn, magneter, högströmsledningar och pumpar som arbetar intermittent. Ett test med en fickkompass rekommenderas för att säkerställa att kompassnålen inte avviker mer än tre grader. Den bästa placeringen är vanligtvis närmast båtens rotationscentrum, mittlinjen, lägre i båten och något framåt.

Ja, autopilotsystemet Reactor™ 40 inklusive instrumentet GHC™ 50 och styrenheten (CCU) måste anslutas till ett NMEA 2000-nätverk. Om båten saknar ett NMEA 2000-nätverk ingår alla nödvändiga delar för att bygga ett i förpackningen. En enda NMEA 2000-strömkabel krävs för att nätverket ska fungera korrekt.

Instrumentet GHC™ 50 matas direkt från NMEA 2000-nätverket. Ingen separat strömförsörjning krävs. NMEA 2000-nätverket tillhandahåller både den elektriska strömförsörjningen till instrumentet och kommunikationen med andra komponenter i autopiloten.

Ja, kablarna till autopilotens larm kan förlängas vid behov. Det rekommenderas att använda en kabel på 28 AWG (0,08 mm²) för förlängningen. Anslutningarna ska göras vattentäta: larmets vita kabel (+) ska anslutas till CCU-kabelns orangea kabel (+), och larmets svarta kabel (-) till CCU-kabelns blåa kabel (-).

Proceduren « Autotune » är en viktig funktion i autopiloten Reactor™ 40. Den justerar automatiskt autopilotens inställningar för optimal rodrering under olika hastigheter och sjöförhållanden. Proceduren ska utföras i öppet och lugnt vatten, vid typisk marschfart, där båten kommer att utföra sicksackrörelser för att kalibrera systemet.

Kompasskalibreringen, som ingår i «Sea Trial Wizard», ska utföras med båten så stabil och plan som möjligt, utan krängning. Det är viktigt att se till att vikten är balanserad och att båten inte gungar under proceduren. Efter kalibreringen visas ett värde för magnetmiljöns kvalitet. Ett värde på 100 indikerar en perfekt installation och kalibrering av CCU i en idealisk magnetmiljö. Om värdet är lågt kan det vara nödvändigt att flytta CCU och göra om kalibreringen.

Standardpaketet för Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire autopilot med GHC™ 50-instrument är en komplett lösning avsedd för navigering av båtar utrustade med ett elektroniskt styrsystem. Det är centrerat kring enheten Reactor™ 40 styrenhet (CCU), som fungerar som primärsensor, och erbjuder exakt kurshållning samt en smidig integration via NMEA 2000-nätverket.

Konfigurationen av autopilotsystemet Reactor™ 40 steer-by-wire sker via två guider: "Dockside Wizard" och "Sea Trial Wizard".

Dockside Wizard kan utföras vid kaj eller på land och möjliggör test av rattens riktning, val av hastighetskälla samt kontroll av varvtalsmätaren. Sea Trial Wizard måste genomföras i lugnt vatten och möjliggör avancerad kalibrering av kompassen samt proceduren "Autotune", som justerar autopilotens förstärkning för optimal rattrespons under olika hastighets- och sjöförhållanden.

Styrenheten (CCU) ska monteras i ett icke översvämningshotat område nära båtens mitt, i valfri riktning. För optimal prestanda ska den monteras på en styv yta och på avstånd från magnetiska störkällor (järn, magneter, högströmsledningar, intermittent pumpning). Idealiskt ska monteringsplatsen vara så nära båtens rotationscentrum som möjligt, längs centralaxeln, lägre och något framåtriktad.

För att testa en monteringsplats för magnetiska störningar, använd en fickkompass. Håll kompassnålen på den avsedda platsen för CCU. Flytta sedan kompassnålen sex tum åt vänster, höger, ovanför, under, framför och bakom monteringsplatsen. Om kompassnålen avviker mer än tre grader vid något tillfälle förekommer magnetiska störningar. I så fall måste du välja en ny monteringsplats och upprepa testet.

Ja, Reactor™ 40-systemet är kompatibelt med Garmin-kartplottrar. Om ditt autopilotpaket inte inkluderar en dedikerad roderkontroll (t.ex. GHC™ 50) måste styrenheten (CCU) anslutas till samma NMEA 2000-nätverk som en kompatibel Garmin-kartplotter för att konfigurera och styra autopilotsystemet.

För att montera instrumentet GHC™ 50 infällt, följ dessa steg:

Skär ut mallens konturer och fäst den på den valda platsen.Borra 9 mm-hål (3/8 tum) i hörnen av mallens heldragna linje för att förbereda utskärningen.Använd en sticksåg eller ett roterande verktyg för att skära ut monteringsytan längs insidan av den heldragna linjen.Testa passformen på apparaten i utskärningen och justera vid behov med en fil och sandpapper.Borra monteringshålen utvändigt (2,5 mm för träskruvar eller 3,5 mm för mutterplattor). Om du använder mutterplattor, borra även de inre 4 mm-hålen.Montera gummipackningens delar på baksidan av apparaten.Anslut alla nödvändiga kablar till apparaten om bakåtillgång inte kommer att vara möjlig efter monteringen.Placera apparaten i utskärningen och fäst den med de medföljande skruvarna.Sätt fast täckkapslarna på skruvarna.

Autotune-proceduren är avgörande för att konfigurera de grundläggande sensorerna i autopiloten och justera dess inställningar för optimal rodrörlighet under olika hastigheter och sjöförhållanden. Den ska utföras i en stor, lugn och öppen vattenyta. Ställ in gasreglaget så att båten går i typisk marschfart (lägre än planeringshastighet) för att säkerställa en responsiv kurs. Under proceduren kommer båten att utföra olika slalommanövrar.

Autopiloten Reactor™ 40 kan använda olika hastighetskällor:

N2K- eller tillverkarspecifik varvräknare: Om din girkompassanslutning tillhandahåller RPM-data, eller om en eller flera NMEA 2000-kompatibla motorer är anslutna till NMEA 2000-nätverket.GPS: Om din girkompassanslutning inte tillhandahåller RPM-data, eller om en NMEA 2000-varvräknardatakälla inte är tillgänglig eller användbar. Garmin rekommenderar att använda en extern GPS-antenn för tillförlitlig och exakt hastighetsinformation.Inget: Om inget av ovanstående alternativ är tillgängligt. Garmin rekommenderar dock att ansluta en varvräknare via NMEA 2000-nätverket eller att använda en extern GPS-antenn som hastighetskälla om autopilotens prestanda är otillräcklig.

Ja. Styrdatorns kontrollenhet (CCU) och instrumentet GHC™ 50 måste anslutas till ett NMEA 2000-nätverk. Om din båt inte redan har ett NMEA 2000-nätverk ingår alla nödvändiga delar för att bygga ett i autopilotens förpackning. För att använda autopilotens avancerade funktioner kan även valfria NMEA 2000-enheter, såsom en vindsensor eller en GPS, anslutas till detta nätverk.

Kompasskursen justeras med kursen över grund (COG) genom proceduren "Ställ in nord". Denna funktion är tillgänglig om autopiloten är ansluten till en GPS-enhet som har erhållit en GPS-position. Under denna procedur justerar autopiloten kompasskursen med COG-informationen från GPS-enheten. För att genomföra detta måste du segla rakt framåt i marschfart, medvind och i strömmens riktning.

Ja, förstärkningsvärdena visas på rodrets kontrollenhet efter Autotune-proceduren och du kan justera dem manuellt. Garmin rekommenderar dock inte manuell justering av förstärkningsinställningar eftersom Autotune är utformat för att automatiskt optimera dessa parametrar för bästa prestanda på din båt.