Kit SBG Ellipse D

Basutrustningen omfattar en tröghetsnavigeringcentral SBG Ellipse-D Marine i seriehusversion och två triband GNSS-antenn TW3972 med L-band.

Kabeldragningen mellan centralenheten och GPS-antennerna måste bekräftas utifrån installationen: en anslutning per antenn krävs, med anpassade längder. USB/RS-232-kabeln för konfiguration säljs som tillbehör separat.

SBG Ellipse D-kitet erbjuder en horisontell positionsnoggrannhet RTK på 0,01 meter. För rullning/krängning (roll/pitch) i RTK är noggrannheten 0,05°, och för kurs (heading) i RTK är den 0,2°.

Ja, SBG Ellipse D-kitet är konstruerat för krävande marina miljöer. Ellipse-D:s höljesversion är certifierad IP68, vilket gör den motståndskraftig mot damm och vatten. Den integrerar även en automatiskt justerbar stävningsfunktion (heave) med en precision på 5 cm eller 5 % (det högre värdet) för vågperioder på 0 till 20 sekunder.

SBG Ellipse D stöder flera GNSS-konstellationer på frekvensbanden L1 och L2. Den är kompatibel med:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Den stöder även QZSS och SBAS.

SBG Ellipse D kan integreras med olika externa sensorer för att förbättra precision och robusthet, bland annat:

Hastighetsmätare (odometers).DVL (Dopplerhastighetslogg).Externa magnetometrar.Luftdata-sensorer.Dessa sensorer bidrar till att förbättra positionsnoggrannheten, särskilt vid GNSS-avbrott.

SBG Ellipse D har flera kommunikationsgränssnitt för enkel integration:

Seriella gränssnitt: RS-232 och RS-422 (upp till 2 Mbps).USB: För anslutning och konfiguration.CAN: CAN 2.0 A/B (upp till 1 Mbps).Sync I/O: Två synkroniseringsingångar (RS232) och en synkroniseringsutgång (TTL).

Ja, SBG Ellipse D-kitet är kompatibelt med flera mjukvarulösningar och plattformar:

Qinertia: SBG Systems egna efterbehandlingsprogram som förbättrar prestandan genom att bearbeta tröghetsdata och råa GNSS-observationer.

ROS (Robot Operating System): En ROS-drivrutin finns tillgänglig för fullständig kompatibilitet.

Pixhawk: En öppen hårdvaruplattform för autopilotsystem.

Det är även kompatibelt med GNSS-mottagarnas inmatningsprotokoll från tillverkare som Novatel, Septentrio och u-blox.

SBG Ellipse D-kitet omfattas av en 2-årig garanti.

SBG Ellipse D-enheten har kompakta dimensioner på 46 mm x 45 mm x 32 mm. Vikten är 65 gram.

SBG Ellipse D har kapslingsklass IP68. Det innebär att den är dammtät och vattentät, vilket gör den lämplig för marina och krävande miljöer.

SBG Ellipse D använder en avancerad sensorfusionsalgoritm som kombinerar tröghetsdata (IMU) med GNSS-information och externa sensoringångar (t.ex. logg eller DVL). Denna fusion möjliggör bibehållen exakt och robust positionering även när GNSS-signalen tillfälligt är otillgänglig, exempelvis under broar eller i skogstrakter.

SBG Ellipse D fungerar med en inspänning på 5 till 36 VDC. Effektförbrukningen är lägre än 1050 mW.

Ja, SBG Ellipse D levererar vågdata i realtid. Den har en precision på 5 cm eller 5 % (beroende på vilket värde som är störst) för vågperioder på 0 till 20 sekunder, med automatisk justering.

Den huvudsakliga skillnaden ligger i kapaciteten för kursbestämning. Ellipse-D är utrustad med en dubbel GNSS-antenn, vilket gör att den kan leverera en stabil och exakt kurs även under statiska förhållanden. Ellipse-N saknar denna funktion med dubbel antenn för kursbestämning.

SBG Ellipse D är konstruerad för att fungera i krävande miljöer och uppfyller standarden MIL-STD-810G. Den klarar av:

En driftstemperatur från -40 °C till 85 °C.Vibrationer upp till 8 g RMS (20 Hz till 2 kHz).Stötar upp till 500 g under 0,1 ms.Höljet är klassat IP68, vilket gör den motståndskraftig mot damm och vatten.