صندوق Reactor™ 40 لأنظمة التوجيه الإلكترونية مع جهاز GHC™ 50

نظام Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire هو نظام طيار آلي مصمم للقوارب المجهزة بنظام توجيه إلكتروني. يوفر هذا النظام الحفاظ على المسار بدقة وتكاملاً سلساً عبر شبكة NMEA 2000. تشتمل الحزمة على وحدة التحكم الحاسوبية (CCU) Reactor™ 40، التي تعمل كجهاز استشعار أساسي، وجهاز GHC™ 50 للتحكم والعرض.

يتم الإعداد الأولي للطيار الآلي Reactor™ 40 باستخدام مساعدين: «Dockside Wizard» و «Sea Trial Wizard». هذه الإجراءات حاسمة لتكييف الطيار الآلي مع الديناميكيات المحددة لقاربك. وهي تشمل:

اختبار التوجيه. اختيار مصدر السرعة (يوصى بمقياس سرعة الدوران NMEA 2000 أو نظام تحديد المواقع العالمي الخارجي GPS). التحقق من مقياس سرعة الدوران. المعايرة المتقدمة للبوصلة. إجراء «Autotune» لضبط مكاسب الطيار الآلي. وظيفة «Set North» (مع توصيل GPS) أو الضبط الدقيق للاتجاه.

يجب تركيب وحدة التحكم في وحدة المعالجة المركزية (CCU) Reactor™ 40 في مكان غير مغمور بالمياه، ويفضل أن يكون بالقرب من مركز القارب، ويمكن توجيهها في أي اتجاه. من الضروري إبعادها عن مصادر التداخل المغناطيسي مثل الحديد والمغناطيس والأسلاك عالية التيار والمضخات التي تعمل بشكل متقطع. يوصى بإجراء اختبار باستخدام بوصلة محمولة للتأكد من أن الإبرة لا تنحرف بأكثر من ثلاث درجات. أفضل موقع هو عادة الأقرب إلى مركز دوران القارب، وخط المنتصف، وأسفل في القارب، وقليلاً نحو الأمام.

نعم، يجب توصيل نظام الطيار الآلي Reactor™ 40، بما في ذلك أداة GHC™ 50 ووحدة التحكم الحاسوبية (CCU)، بشبكة NMEA 2000. إذا لم يكن قاربك يحتوي بالفعل على شبكة NMEA 2000، فإن الأجزاء الضرورية لبنائها متوفرة في العلبة. يلزم كابل طاقة NMEA 2000 واحد فقط لضمان الأداء الصحيح للشبكة.

يتم تزويد جهاز GHC™ 50 بالطاقة مباشرة من شبكة NMEA 2000. ولا يتطلب توصيل طاقة منفصلًا. وتوفر شبكة NMEA 2000 كلاً من الطاقة الكهربائية للجهاز والاتصال بالمكونات الأخرى للطيار الآلي.

نعم، يمكن تمديد أسلاك إنذار الطيار الآلي إذا لزم الأمر. يوصى باستخدام سلك 28 AWG (0.08 مم²) لهذا التمديد. يجب أن تكون الوصلات محكمة الغلق: يجب توصيل السلك الأبيض (+) للإنذار بالسلك البرتقالي (+) لكابل CCU، والسلك الأسود (-) للإنذار بالسلك الأزرق (-) لكابل CCU.

إجراء «الضبط التلقائي» (Autotune) هو وظيفة أساسية للطيار الآلي Reactor™ 40. يتيح هذا الإجراء تعديل مكاسب الطيار تلقائيًا للحصول على استجابة مثلى للمقود في مختلف ظروف السرعة والبحر. يجب تنفيذ هذا الإجراء في مياه مفتوحة وهادئة، وبسرعة إبحار نموذجية، حيث يقوم المركب بحركات متعرجة لمعايرة النظام.

يجب أن يتم معايرة البوصلة، وهي جزء من «معالج التجربة البحرية»، مع الحفاظ على القارب مستقرًا ومسطحًا قدر الإمكان، وبدون ميلان. من المهم التأكد من توازن الوزن وعدم اهتزاز القارب أثناء الإجراء. بعد المعايرة، يتم عرض قيمة جودة البيئة المغناطيسية. تشير قيمة 100 إلى تركيب ومعايرة مثاليين لوحدة التحكم المركزية في بيئة مغناطيسية مثالية. إذا كانت هذه القيمة منخفضة، فقد يكون من الضروري إعادة وضع وحدة التحكم المركزية وإعادة المعايرة.

مجموعة الطيار الآلي القياسية Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire مع جهاز GHC™ 50 هي حل متكامل مصمم لإبحار القوارب المجهزة بنظام توجيه إلكتروني. تتمحور حول وحدة التحكم الحاسوبية (CCU) Reactor™ 40، التي تعمل كجهاز استشعار أساسي، وتوفر الحفاظ على المسار بدقة بالإضافة إلى التكامل السلس عبر شبكة NMEA 2000.

يتم إعداد نظام Reactor™ 40 steer-by-wire عبر معالجين: "معالج الرصيف" و"معالج التجارب البحرية".

يمكن إجراء معالج الرصيف على الرصيف أو خارج الماء ويسمح باختبار اتجاه الدفة، وتحديد مصدر السرعة، والتحقق من مقياس سرعة الدوران. يجب إجراء معالج التجارب البحرية في مياه هادئة ويسمح بمعايرة متقدمة للبوصلة وإجراء "الضبط التلقائي" (Autotune)، الذي يضبط مكاسب الطيار للحصول على استجابة مثالية للدفة في ظروف السرعة والبحر المختلفة.

يجب تركيب وحدة التحكم في وحدة المعالجة المركزية (CCU) في مكان غير مغمور، بالقرب من مركز القارب، بأي اتجاه. للحصول على أفضل أداء، يجب تركيبها على سطح صلب وبعيدًا عن مصادر التداخل المغناطيسي (الحديد والمغناطيس والأسلاك عالية التيار والمضخات المتقطعة). من الناحية المثالية، يجب أن يكون الموقع أقرب ما يمكن إلى مركز دوران القارب، والمحور المركزي، وأن يكون منخفضًا وقليلًا إلى الأمام.

لاختبار موقع التركيب بحثًا عن التداخل المغناطيسي، استخدم بوصلة محمولة. امسك البوصلة في الموقع المخصص لوحدة التحكم المركزية (CCU). ثم حرك البوصلة ست بوصات إلى اليسار، ثم إلى اليمين، ثم فوق، تحت، أمام، وخلف الموقع. إذا تحركت إبرة البوصلة بأكثر من ثلاث درجات في أي وقت، فهذا يعني وجود تداخل مغناطيسي. في هذه الحالة، سيتعين عليك اختيار موقع تركيب جديد وتكرار الاختبار.

نعم، نظام Reactor™ 40 متوافق مع أجهزة رسم الخرائط Garmin. إذا كانت وحدة الطيار الآلي لديك لا تتضمن أداة تحكم مخصصة في الدفة (مثل GHC™ 50)، يجب توصيل وحدة التحكم في الكمبيوتر (CCU) بنفس شبكة NMEA 2000 مثل جهاز رسم خرائط Garmin متوافق لإعداد نظام الطيار الآلي والتحكم فيه.

لتركيب جهاز GHC™ 50 بشكل متساطح، اتبع هذه الخطوات:

قص القالب المرفق وثبته في الموقع المختار.احفر ثقوبًا بقطر 9 مم (3/8 بوصة) في زوايا الخط المتواصل للقالب للتحضير للقطع.استخدم منشارًا تردديًا أو أداة دوارة لقطع سطح التركيب على طول الجانب الداخلي للخط المتواصل.اختبر ملاءمة الجهاز في الفتحة وقم بالتعديل إذا لزم الأمر باستخدام مبرد وورق صنفرة.احفر ثقوب التثبيت الخارجية (2.5 مم للمسامير الخشبية أو 3.5 مم للوحات الصامولة). إذا كنت تستخدم لوحات الصامولة، فاحفر أيضًا الثقوب الداخلية بقطر 4 مم.ركّب أجزاء الحشية المطاطية في الجزء الخلفي من الجهاز.صل جميع الكابلات الضرورية بالجهاز إذا لم يكن الوصول الخلفي ممكنًا بعد التركيب.ضع الجهاز في الفتحة وثبته باستخدام المسامير المرفقة.اربط أغطية الزينة على المسامير.

إجراء الضبط التلقائي (Autotune) حيوي لإعداد المستشعرات الأساسية للطيار الآلي وضبط مكاسب الطيار للحصول على استجابة مثالية للدفة في ظروف السرعة والبحر المختلفة. يجب إجراؤه في مساحة كبيرة من المياه الهادئة والمفتوحة. يجب عليك ضبط دواسة الوقود بحيث تبحر السفينة بسرعة إبحار نموذجية (أقل من سرعة التخطيط) توفر توجيهًا سريع الاستجابة. أثناء الإجراء، ستقوم السفينة بمناورات متعرجة مختلفة.

يمكن للطيار الآلي Reactor™ 40 استخدام مصادر سرعة مختلفة:

مقياس سرعة الدوران N2K أو الخاص: إذا كان اتصال وحدة التحكم في التوجيه يوفر بيانات RPM، أو إذا كان محرك واحد أو أكثر متوافقًا مع NMEA 2000 متصلاً بشبكة NMEA 2000. GPS: إذا كان اتصال وحدة التحكم في التوجيه لا يوفر بيانات RPM، أو إذا كان مصدر بيانات مقياس سرعة الدوران NMEA 2000 غير متاح أو غير قابل للاستخدام. توصي Garmin باستخدام هوائي GPS خارجي للحصول على معلومات سرعة موثوقة ودقيقة. لا شيء: إذا لم يكن أي من الخيارات السابقة متاحًا. ومع ذلك، توصي Garmin بتوصيل مقياس سرعة الدوران عبر شبكة NMEA 2000 أو استخدام هوائي GPS خارجي كمصدر للسرعة إذا كان أداء الطيار الآلي غير كافٍ.

نعم. يجب توصيل وحدة التحكم في الحاسوب (CCU) وجهاز GHC™ 50 بشبكة NMEA 2000. إذا لم يكن قاربك يحتوي بالفعل على شبكة NMEA 2000، فإن جميع الأجزاء اللازمة لبنائها متوفرة في صندوق الطيار الآلي. لاستخدام الميزات المتقدمة للطيار الآلي، يمكن أيضًا توصيل أجهزة NMEA 2000 اختيارية، مثل مستشعر الرياح أو جهاز GPS، بهذه الشبكة.

يتم محاذاة اتجاه البوصلة مع الاتجاه فوق القاع (COG) من خلال إجراء "ضبط الشمال". تتوفر هذه الوظيفة إذا كان الطيار الآلي متصلاً بجهاز GPS اختياري حصل على موقع GPS. خلال هذا الإجراء، يقوم الطيار الآلي بمحاذاة اتجاه البوصلة مع معلومات الاتجاه فوق القاع (COG) القادمة من جهاز GPS. لتحقيق ذلك، يجب الإبحار في خط مستقيم بسرعة إبحار، في اتجاه الريح وفي اتجاه التيار.

نعم، يتم عرض قيم الكسب على وحدة التحكم في التوجيه بعد إجراء الضبط التلقائي (Autotune)، ويمكنك تعديلها يدويًا. ومع ذلك، لا توصي Garmin بتعديل إعدادات الكسب يدويًا، حيث تم تصميم إجراء الضبط التلقائي لتحسين هذه المعلمات تلقائيًا للحصول على أفضل أداء لقاربك.