Podstata za 30 sekund
- Pořádek je základ. Na břehu: zdroje, typ lodi, snímač kormidla, směr aktuátoru, limity. Na moři: kompas, poté odezva. Žádný zisk nezachrání narušený kompas.
- B&G NAC-2/NAC-3: nastavení z displeje Zeus, Vulcan nebo Triton² s ovládacím panelem autopilota. V režimu plachetnice je snímač úhlu kormidla povinný. Kompas musí být zkalibrován před Autotune.
- Raymarine Evolution: Dockside wizard, poté automatická linearizace. Není třeba spouštět nic, ale je potřeba zatočit: alespoň 270° při 3–15 uzlech.
- Limity Raymarine: limit kormidla asi 5° před maximálním úhlem kormidla; od 15° odchylky se aktuátor EV-1 pohybuje sám.
- Opakovat po výměně kompasu, aktuátoru, řídicí jednotky nebo snímače kormidla, po resetu továrního nastavení či pracích v okolí kompasu.
Obsah
Před otevřením menu
Uvedení do provozu neopraví špatně umístěný kompas ani zkroucenou táhla.
- Software a síť. Raymarine vyžaduje aktualizované komponenty. U B&G je nutné při prvním spuštění a po každé výměně na síti NMEA 2000 zvolit zdroje.
- Kompas. Navico vyžaduje Precision-9 umístěný alespoň 2 m od motoru, daleko od zapalovacích kabelů a kovových hmot, „zejména aktuátoru autopilota“, poblíž vodorysky, nikdy vzhůru nohama. Raymarine umísťuje EV-1 alespoň 1 m od jakéhokoli magnetického zdroje včetně silových kabelů, srovnaný s vodoryskou na 5° přesně, šipkou k přídi.
- Snímač úhlu kormidla. Pro RF25N: střed snímače v ose kormidelní hlavy, páka na středové značce, táhla 1:1, poté zarážka zarážky bez tvrdého bodu. Zanedbané vyrovnání může podle Navica vyvolat alarm návratu kormidla.
Bezpečnost. Během kalibrace kormidla a testu aktuátoru se řídicí jednotka sama pohybuje s kormidlem: nikdo nesmí být u kormidla ani u sektoru. Nastavení instalace se otevírají pouze v režimu Standby; některé systémy B&G vyžadují fyzické tlačítko STBY.
B&G NAC-2/NAC-3: nastavení na břehu
Řídicí jednotka NAC-2 (aktuátor do 8 A trvale) či NAC-3 (30 A) se nastavuje z displeje Zeus či Vulcan nebo z Triton² s ovládacím panelem autopilota (menu Autopilot, Installation).
- Typ lodi. Sail (jinak Displacement či Planing), délka, cestovní rychlost. V režimu Sail není virtuální zpětná vazba kormidla (VRF): fyzický snímač je povinný, RF25N na sběrnici, nebo u NAC-3 RF300 s frekvenčním výstupem.
- Aktuátor. Reverzní motor (čerpadlo, aktuátor) či solenoid; napětí 12 V či 24 V odpovídající aktuátoru, chyba může poškodit aktuátor i řídicí jednotku; výstup spojky, pokud ji aktuátor má; mrtvá zóna v režimu Auto.
- Zpětná vazba kormidla. Zdroj zvolen, kalibrace vedená: stanoví směr snímače. Nulový bod nalezený zde se opravuje na moři.
- Test kormidla. Ověřuje směr aktuátoru, měří minimální výkon a omezuje rychlost pohybu kormidla. Kormidlo musí pohnout do 10 sekund a poté jet z obou stran; jinak alarm.
Past B&G. „Rudder limit“ u NAC není zarážka: jde o pásmo kolem požadované hodnoty, navržené k omezení úderů kormidla při zadním vlnobití. Nechrání mechanické zarážky.
U řídicí jednotky H5000 Pilot se nastavení provádí z ovládacího panelu H5000 s kalibrací kormidla na třech bodech: zarážka vpravo, zarážka vlevo, střed. Potvrďte úhly i bez jejich úprav: právě to zabraňuje nárazům kormidla do zarážek, zdůrazňuje B&G. Test kormidla následně omezuje rychlost pohybu kormidla na 8°/s.
B&G: zkoušky na moři
Klidné moře, volná voda, vzdálený provoz: to jsou podmínky dle manuálu NAC.
- Kompas. Precision-9 vychází z výroby v automatické kalibraci Auto: učí se během plavby a přijímá nové parametry asi za dvacet minut. Pro okamžitou kalibraci: přepněte autokalibraci na Off, Calibrate v seznamu zařízení (či pomocí asistenta autopilota), poté zatočte asi o 390° rychlostí 2–3°/s.
- Offsety. Kurz: zaměření bodu dle mapy, příď v přímce. Pitch a roll: na břehu, loď naložená normálně.
- Nulový bod kormidla. Za klidného počasí najděte úhel, při kterém loď jede rovně, poté Set rudder zero.
- Ověření. V režimu AUTO musí autopilot držet ±1° při klidném moři a větru. Změňte kurz o 10–20°, poté o 60–90°, z obou stran.
- Autotune, pokud držení kurzu neuspokojuje. Při 5–10 uzlech autopilot provede série zatáček S po dobu asi 3 minut a stanoví zisk a protizatáčku, poté přepne do Standby: kormidlo je na vás.
- Drobné úpravy. Příliš silný zisk: překmity, nestabilní kormidlo; příliš slabý: pomalý návrat k kursu. Překmit na konci zatáčky: méně protizatáčky; pomalý návrat: méně. Autotrim dávkuje kompenzaci stálé odchylky (náladovost, proud).
Raymarine Evolution: Dockside wizard
EV-1 je 9osý snímač kurzu a řídicí jednotka trasy; ACU od ACU-100 po ACU-400 napájí aktuátor. Raymarine stanovuje pořadí na ovládacím panelu p70s či p70Rs: typ trupu, Dockside wizard, čas z jedné strany na druhou bez snímače úhlu kormidla, linearizace, případné uzamčení.
- Typ trupu (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) či Sail Catamaran. Volba je pouze orientační, upozorňuje Raymarine: upřednostněte spolehlivou odezvu.
- Dockside wizard (Commissioning, v režimu Standby), který začíná typem aktuátoru: lineární Typ 1/2, hydraulický lineární Typ 2/3, čerpadlo Typ 1/2/3, volant, přímá páka…
- Vyrovnání kormidla, pouze s snímačem úhlu M81105: střed, úplně vlevo, úplně vpravo, střed. Stanoví limity.
- Limit kormidla. 30° jako výchozí bez snímače, vychází z vyrovnání. Raymarine doporučuje asi o 5° méně než maximální úhel kormidla.
- Test aktuátoru. Kormidlo uprostřed a puštěné. S snímačem autopilot sám jede vlevo, poté vpravo; bez něj potvrďte každou stranu. Dva „ne“ a asistent se zastaví: zkontrolujte řízení.
Bez snímače změřte čas z jedné strany na druhou: kormidlo úplně vlevo v režimu Standby, přepnutí do Auto, požadovaný kurz posunutý o 90°, pohyb kormidla měřený k odhadu doby z jedné zarážky na druhou, poté úprava dle použití. V tomto případě varuje Raymarine, že instalace musí zabránit nárazům kormidla do zarážek. M81105 je silně doporučen, u ACU-300 povinný; Evolution ignoruje jakýkoli snímač úhlu nepřímo připojený k ACU.
Raymarine: linearizace a úroveň odezvy
Na Evolution není žádný zisk, protizatáčka, AutoLearn ani manuální kalibrace kompasu. Přesto je potřeba zatočit.
- Linearizace. Spouští se automaticky po asi 100° zatočení při 3–15 uzlech a vyžaduje alespoň 270°; úplný kruh ji urychlí. Pozastaví se pod 3 uzly, nad 15, pokud loď zatočí příliš pomalu či při silném magnetickém rušení (mola, kovové trupy, podmořské kabely). Podpora Raymarine doporučuje 15–20 minut osmiček, zatočeno pomalu.
- Odchylka (Diagnostics, About Pilot). Manuál uvádí pohyb EV-1 od 45°; podpora již od 15° a cílí na méně než 5° u polyesterového trupu.
- Offset kurzu. Porovnejte s důvěryhodným referenčním bodem na několika kurzech, poté Compass Offset (±10°). Odchylka 2–3° je běžná, když nebylo možné EV-1 správně vyrovnat. COG GPS slouží jako reference pouze bez proudu či driftu.
- Uzamčení. Compass Lock zamkne linearizaci. Před dlouhou plavbou jej zrušte: magnetické pole se mění od oblasti k oblasti.
- Odezva. Leisure pro dlouhé plavby bez těsného držení kurzu, Cruising pro dobré držení kurzu bez přetěžování systému, Performance pro těsné držení kurzu. S snímačem, pokud autopilot „honí“, zvyšte Rudder Damping po jednom kroku, přičemž udržujte nejnižší přijatelnou hodnotu.
Kdy provést opětovnou kalibraci
| Událost | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Výměna či přemístění kompasu | Zdroje, kalibrace, offsety | Restart Compass, linearizace, offset |
| Nová řídicí jednotka či reset továrního nastavení | Úplné nastavení, břeh poté moře | Dockside wizard, poté linearizace |
| Výměna aktuátoru, čerpadla či pohonu | Nastavení pohonu, test kormidla, kontrola na moři | Typ pohonu, test aktuátoru, limit či čas z jedné strany na druhou |
| Změna snímače úhlu kormidla či táhel | Kalibrace zpětné vazby kormidla, Set rudder zero | Vyrovnání úhlu kormidla, limit |
| Přidání silových kabelů, baterií či oceli poblíž kompasu | Nová kalibrace, offset | Restart Compass, nová linearizace |
| Dlouhá plavba mimo místo kalibrace | Navico doporučuje opětovnou kalibraci | Před odjezdem zrušte Compass Lock |
| Aktualizace softwaru | — | Nová capture, pokud se zobrazí „Deviation Capture“ |
Limity a pasti
- Odchylka kompasu. Chyba měnící se dle kurzu se neopraví ani ziskem, ani protizatáčkou. Dle Raymarine: šrouby a nástroje z oceli, blok motoru, reproduktory, čerpadla, elektromotory, silové kabely. B&G uvádí také nástrojovou skříň či ukotvenou kotvu poblíž kompasu. Na Triton² nad 30 % místního pole hledejte hmotu či přemístěte kompas; nad 100 % kalibrace selže.
- Špatně vynulovaný snímač úhlu kormidla. Loď táhne na jednu stranu, alarmy: u Evolution NO RUDDER REFERENCE, když snímač opustí rozsah 50°, a mezi příčinami DRIVE STOPPED je snímač neodrážející zarážky. Opravte mechaniku před elektronickým vynulováním.
- Příliš vysoký zisk na rozbouřeném moři. Dle manuálu NAC překmity a nestabilní kormidlo, dle manuálu H5000 navíc ztráta rychlosti. Méně protizatáčky znamená také více činnosti kormidla v přímém směru ve velkých vlnách.
- Nastavení „regata“ v cruise režimu. Mnozí věří, že chtějí vysoký zisk všude; realita je složitější, připomíná produktový manažer B&G. V cruise režimu začněte s hodnotami z Autotune či Cruising a měňte pouze jeden parametr najednou.
- Limity tohoto průvodce. Menu se mění dle verzí softwaru (manuál Raymarine v3.13, manuál NAC z roku 2020): důležitější je příručka vašeho zařízení.
Výrok servisu
- Nový plachetnicový systém B&G (sada NAC-3, Precision-9 a RF25N): dodržujte pořadí dle manuálu. Kompas zkalibrován před jakýmkoli Autotune: bez zkalibrovaného kompasu či logu nemá smysl nastavovat autopilota, říká B&G.
- Evolution bez snímače úhlu kormidla, cestovní loď: nainstalujte M81105. Jinak ochrana zarážek závisí na mechanické instalaci a odhadu času z jedné strany na druhou pomocí stopky.
- Odchylka Evolution nad 15° či selhání kalibrace Precision-9: přemístěte snímač: nad těmito prahy žádné nastavení nekompenzuje špatné umístění.
- Částečný refit: opakujte krok související s vyměněnou součástí, poté zkouška na moři. Nikdy pouze na břehu.
- Žádný klidný den v dohledu: počkejte, manuál NAC vyžaduje klidné moře pro zkoušku. Nebo svěřte uvedení do provozu servisu.
Zdroje
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) a Triton2 Operator Manual.
- B&G, stránky NAC-3, NAC-2 a Precision-9.
- B&G, články Autopilots: Key Calibration and Settings a Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, podpora: Setup Evolution Autopilot (květen 2025).
