Podstata za 30 sekund
- 3 technologie současně: magnetický fluxgate (vstupní úroveň, 80 % plachetních flotil), vláknový gyroskop (čistá závodní kategorie, IMOCA), 9-ose inerciální jednotka (moderní standard od 2020).
- Navico Precision 9 = standard 2026. Kombinace magnetometru + MEMS gyroskopu + 3-oseho akcelerometru za ~ 533 € bez DPH. Přesnost kursu ±2° na klidné vodě, ±5° v rozbouřeném moři. Nativně kompatibilní s B&G/Simrad/Lowrance.
- Raymarine Evolution: fluxgate kompas Raymarine T909 (~ 183 € bez DPH) kompatibilní s Axiom + EV-100/200/400.
- Závodní kategorie: Madintec MAD Sensor Motion (9-ose inerciální jednotka pro závodní kategorie ~ 850 € bez DPH) nebo KVH vláknový gyroskop (high-end, 3 000–5 000 €).
- Rozhodnutí dílny: Precision 9 pro 80 % refitů jachet 30–50 stop. Raymarine T909 pouze v případě čistého ekosystému Raymarine. Madintec pouze pro seriózní IRC závodění.
Elektronický kompas je orientačním smyslem jachty. Dodává autopilotovi kurs, zobrazovačům kurz, radaru směr pohybu. Bez kvalitního kompasu nelze mít kvalitní autopilota — první věc, kterou kontrolujeme při kmitání autopilota. Tento článek rozlišuje 3 dostupné technologie a značky distribuované u Skysatu.
Pro autopilota využívajícího kompas viz autopilot B&G vs Raymarine.
Úloha kompasu v systému autopilota
Kompas nepřetržitě vysílá (10–20 Hz) tři kritické údaje:
- Magnetický kurs (heading): směr, kterým míří příď. Dodává autopilotovi v režimu "Compass" a radaru pro orientaci.
- Příčný náklon (heel): úhel bočního naklonění. Užitečný pro kompenzaci autopilota v rozbouřeném moři.
- Podélné kývání (pitch): úhel podélného naklonění. Kompenzuje korekce autopilota při kolísání vlny.
Magnetický fluxgate — technické detaily
Elektromagnetický senzor měřící zemské magnetické pole. Historie od 70. let.
- Přesnost: ±2° na klidné vodě, odchylka ±5–8° v rozbouřeném moři (vliv feromagnetických hmot + zrychlení).
- Frekvence: 5–10 Hz.
- Omezení: citlivý na blízké kovové hmoty (motor, nerezové stěžně, baterie). Instalace minimálně 1 m od těchto hmot.
- Značky: Raymarine T909 (~ 183 € bez DPH), Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Vláknový gyroskop — technické detaily
Vláknový gyroskop měří rotace pomocí Sagnacova jevu. Technologie převzatá z vojenské inerciální navigace.
- Přesnost: ±0,1°, imunní vůči magnetickým poruchám.
- Frekvence: 50–100 Hz.
- Omezení: pomalá odchylka (1–3°/h) při absenci externí reference (kurs z GPS).
- Značky: KVH (USA), Furuno (Japonsko).
- Cena: 3 000–15 000 € bez DPH. Pouze pro závodní/komerční použití.
9-ose inerciální jednotka — moderní řešení
Kombinace 3-oseho magnetometru + 3-oseho MEMS gyroskopu + 3-oseho akcelerometru v jednom pouzdře. Softwarová fúze pro kurs + náklon + zrychlení.
- Přesnost: ±2° na klidné vodě, ±3–5° v rozbouřeném moři (kompenzace zrychlení).
- Frekvence: 10–50 Hz podle modelu.
- Výhoda: kompenzuje magnetické poruchy pomocí fúze gyroskopu + akcelerometru. Stabilnější v rozbouřeném moři než samotný fluxgate.
- Značky: Navico Precision 9 (~ 533 € bez DPH) = standard pro rekreační plavbu 2026. Madintec MAD Sensor Motion (~ 850 € bez DPH) = standard pro francouzské závodění.
Srovnávací tabulka technických parametrů
| Model | Technologie | Přesnost | Frekvence | Cena bez DPH |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° klid, ±8° moře | 10 Hz | ~ 183 € |
| Navico Precision 9 | 9-ose inerciální jednotka | ±2° klid, ±5° moře | 10 Hz | ~ 533 € |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° klid, ±8° moře | 10 Hz | ~ 850 € |
| Madintec MAD Sensor Motion | 9-ose závodní inerciální jednotka | ±1° klid, ±3° moře | 50 Hz | ~ 850 € |
| KVH vláknový gyroskop | Vláknový gyroskop | ±0,1° | 100 Hz | ~ 5 000 € |
Rozhodnutí dílny podle programu
Křižácká plavba 30–40 stop — základní fluxgate
Pokud existuje autopilot Raymarine Evolution: T909 (~ 183 € bez DPH) postačuje. Při kompletním refitu: Precision 9 od začátku pro dlouhodobou stabilitu.
Dálková plavba 40–50 stop — Precision 9
Standard dílny Skysat. ~ 533 € bez DPH, nativní integrace B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine přes N2K. Stabilní v rozbouřeném moři.
Závodní kategorie IRC / RORC — Precision 9 nebo Madintec
Precision 9 postačuje do úrovně klubového IRC. Madintec MAD Sensor Motion pro seriózní IRC a offshore s jemnými polárními diagramy.
IMOCA / America’s Cup — vláknový gyroskop KVH
Čistě závodní kategorie nejvyšší úrovně. Investice 5 000+ € bez DPH, ale nepřekonatelná přesnost.
Instalace a kalibrace
Pravidla dílny — instalace kompasu
- Poloha: uprostřed lodi, v polovině výšky, minimálně 1 m od jakýchkoli kovových hmot (motor, baterie, nerezové stěžně).
- Orientace: dodržet značení vpředu (šipka senzoru směřující k přídi).
- Kalibrace: povinná po instalaci. Provést 2–3 plné okruhy kolem lodi na klidné vodě, rychlostí 2–3 uzly, bez proudu. Kompas se naučí magnetickou signaturu lodi.
- Korekce magnetické deklinace: nastavit místní deklinaci (Brest = -1°, Antily = -15°) pomocí softwaru.
- Překalibrace: každé 2–3 roky nebo po významné změně na palubě (přidání baterií, antény, kovového solárního panelu).
FAQ — Elektronický kompas
Postačuje magnetický kompas v kokpitu?
Ne, je to pouze doplněk. Magnetický kompas v kokpitu je povinný (podle vyhlášky 240) pro vizuální bezpečnost. Elektronický kompas dodává autopilotovi a mapovému plotteru. Oba jsou nezbytné.
Nahradí kurs z GPS elektronický kompas?
Ne. GPS poskytuje COG (Course Over Ground = kurz vůči dnu) nikoli HDG (kurs). Rozdíl je zásadní v přítomnosti proudu. Kompas je povinný navíc k GPS.
Proč se můj kompas v rozbouřeném moři odchyluje?
Samotný fluxgate je citlivý na zrychlení + pohybující se kovové hmoty. Kompenzujte pomocí 9-ose inerciální jednotky (Precision 9), která filtruje zrychlení pomocí integrovaného gyroskopu a akcelerometru.
Jak často provádět kalibraci?
Počáteční kalibrace je povinná. Překalibrace každé 2–3 roky nebo po významné změně na palubě. Magnetická signatura lodi se pomalu mění s korozí, nátěrem (metalické barvy) nebo přidáním železných komponentů.
Je inerciální jednotka užitečná pro autopilota?
Ano. Je to hlavní rozdíl mezi fluxgatem a 9-ose jednotkou. Autopilot přijímá kurs + náklon + kývání, což mu umožňuje inteligentně kompenzovat výkyvy v rozbouřeném moři. Dokumentované snížení zbytečných korekcí o 30–50 %.
Skysat distribuuje B&G/Navico, Raymarine, Garmin a Madintec. Ceny bez DPH 2026 jsou orientační pro autorizované distributory.
