Kit SBG Ellipse D

Grundpakken indeholder en SBG Ellipse-D Marine inertimåleenhed i seriemæssigt hus og to GNSS-trebåndsantenner TW3972 med L-Band.

Kabling mellem måleenheden og GPS-antennerne skal bekræftes i henhold til installationen: Der skal forudses én forbindelse pr. antenne med tilpassede længder. USB/RS-232-konfigurationskablet tilbydes som separat tilbehør.

SBG Ellipse D-kittet leverer en horisontal RTK-positioneringspræcision på 0,01 meter. For rulning/stampning (roll/pitch) i RTK er præcisionen 0,05°, og for kurs (heading) i RTK er den 0,2°.

Ja, SBG Ellipse D-kittet er designet til krævende maritime miljøer. Ellipse-D i husversion er IP68-certificeret, hvilket gør den modstandsdygtig over for støv og vand. Den integrerer desuden en automatisk justerbar stampefunktion (heave) med en nøjagtighed på 5 cm eller 5 % (hvilket der er størst) for bølgeperioder på 0 til 20 sekunder.

SBG Ellipse D understøtter flere GNSS-konstellationer på frekvensbåndene L1 og L2. Den er kompatibel med:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Den understøtter også QZSS og SBAS.

SBG Ellipse D kan integreres med forskellige eksterne sensorer for at forbedre præcision og robusthed, herunder:

Odometre.DVL (Doppler-hastighedslog).Eksterne magnetometre.Luftdata-sensorer (Air Data).Disse sensorer muliggør forbedret positionsnøjagtighed, især under GNSS-afbrydelser.

SBG Ellipse D understøtter flere kommunikationsgrænseflader til let integration:

Serielle grænseflader: RS-232 og RS-422 (op til 2 Mbps).USB: Til forbindelse og konfiguration.CAN: CAN 2.0 A/B (op til 1 Mbps).Synkron I/O: To synkroniseringsindgange (RS232) og én synkroniseringsudgang (TTL).

Ja, SBG Ellipse D-kittet er kompatibelt med flere softwareløsninger og platforme:

Qinertia: SBG Systems' proprietære post-processeringssoftware, der forbedrer ydeevnen ved at behandle rå inertielle data og GNSS-observationer.ROS (Robot Operating System): En ROS-driver er tilgængelig for fuld kompatibilitet.Pixhawk: En open-source hardwareplatform til autopilotsystemer.Det er endvidere kompatibelt med GNSS-modtageres indgangsprotokoller fra mærker som Novatel, Septentrio og u-blox.

SBG Ellipse D-kittet har en 2-årig garanti.

SBG Ellipse D-enheden har kompakte dimensioner på 46 mm x 45 mm x 32 mm. Vægten er 65 gram.

SBG Ellipse D-enheden er klassificeret med IP68-beskyttelsesklasse. Det betyder, at den er modstandsdygtig over for støv og vand, hvilket gør den egnet til maritime og krævende miljøer.

SBG Ellipse D anvender en avanceret sensor-fusionsalgoritme, der kombinerer inertialdata (IMU) med GNSS-informationer og eksterne sensorindgange (f.eks. odometer eller DVL). Denne fusion sikrer præcis og robust positionering, selv når GNSS-signaler midlertidigt er utilgængelige, f.eks. under broer eller i skovområder.

SBG Ellipse D fungerer med en indgangsspænding på 5 til 36 VDC. Dets strømforbrug er under 1050 mW.

Ja, SBG Ellipse D leverer bølgebevægelsesdata i realtid. Den tilbyder en nøjagtighed på 5 cm eller 5 % (alt efter hvilken værdi der er størst) for bølgeperioder fra 0 til 20 sekunder med automatisk justering.

Den væsentligste forskel ligger i kapaciteten til at måle kurs. Ellipse-D er udstyret med en dobbelt GNSS-antenne, hvilket giver en præcis og stabil kursbestemmelse, selv under statiske forhold. Ellipse-N har derimod ikke denne funktion med dobbelt antenne til kursbestemmelse.

SBG Ellipse D er designet til at fungere i krævende miljøer og overholder standarden MIL-STD-810G. Den kan modstå:

En driftstemperatur fra -40 °C til 85 °C.Vibrationer op til 8 g RMS (20 Hz til 2 kHz).Stød op til 500 g i 0,1 ms.Huset er desuden klassificeret som IP68, hvilket gør det modstandsdygtigt over for støv og vand.