Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interface CAN

Hentning hos Skysat mulig

Egeninstallation

Stol på Skysat til at installere udstyret ombord

Forespørgsel om tilbud

Installatører i dit område

takket være vores netværk af autoriserede installatører

Find en installatør

Serviceydelse

Vælg en ekstra hjælp til montering

SBG Systems

100-2492

Inertial measurement unit SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN interface

Name: Inertial measurement unit SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN interface
Brand: SBG Systems
SKU: 100-2492

La centrale inertielle SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS est une solution robuste (IP68) et compacte pour une orientation fiable (roulis, tangage, cap) dans des environnements dynamiques. Elle intègre un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre, tous étalonnés, et offre une connectivité CAN et RS-232. Ce modèle ne fournit ni position GNSS, ni mesure de pilonnement.

Livrée seule, sans accessoires; le câble CA-ELI-USB-3M est vendu séparément.

Pris efter forespørgsel

Anmod om et tilbud

Hentning hos Skysat mulig

Egeninstallation

Stol på Skysat til at installere udstyret ombord

Forespørgsel om tilbud

Installatører i dit område

takket være vores netværk af autoriserede installatører

Find en installatør

Serviceydelse

Vælg en ekstra hjælp til montering

Tekniske specifikationer

Systemtype	AHRS
Integreret GNSS	non
RTK / PPK	non
Rulnings-/stampningspræcision (°)	0.4
Kurspræcision (°)	1.0
Heave i realtid	non
Udgangsprotokoller	sbgEcom (binary),REST API,NMEA
IP-klasse	IP68
Min. temperatur (°C)	-40.0
Maks. temperatur (°C)	85.0
Indgangsspænding (V)	5 - 36
Forbrug (W)	0.3
Dimensioner (mm)	46 x 45 x 24
Vægt (g)	45.0
Accelerometer Measurement Range	20
Gnss Aiding For Heading	Non
Gyroscope Measurement Range	450
Hardware Code	ELLIPSE-A-G4A3-B2
Maksimalt strømforbrug	0.3
Precision Roll Pitch Static Deg	0.1
Sensor Types	Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre
Ship Motion Message Availability	Non
Sync Input Ports	2
Sync Output Ports	1
Garanti	2

Detaljeret beskrivelse

Den inertialmåleenhed SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, artikelnummer 100-2492 (hardwarekode ELLIPSE-A-G4A3-B2), er designet til at levere pålidelig og præcis orientering i dynamiske miljøer. Indbygget i et robust hus med klassificering IP68, tåler den støv og vand, og dens kompakte dimensioner (46 x 45 x 24 mm, 45 g) gør den nem at integrere.

Målekapaciteter og robusthed

Ellipse-A indeholder en 3-akset accelerometer med en måleområde på +/- 20g, en 3-akset gyro med +/- 450°/s og en 3-akset magnetometer på 50 Gauss, alle individuelt kalibreret inden for driftstemperaturområdet fra -40°C til +85°C. Der er også indbygget et barometer. Disse MEMS-sensorer garanterer en nøjagtighed for rulning/stampning på 0,1° (statisk) til 0,4° (dynamisk) og en kurs på 0,8° (statisk) til 1° (dynamisk) efter kalibrering under homogent magnetfelt. Dens modstandsdygtighed over for stød (500 g) og vibrationer (8 g RMS fra 20 Hz til 2 kHz ifølge MIL-STD 810G) sikrer ydeevne under krævende forhold.

Tilslutning og systemintegration

Denne model har en CAN-grænseflade 2.0A/B med en overførselshastighed på op til 1 Mbps samt en RS-232-grænseflade. Den tilbyder desuden 2 synkroniseringsindgange (RS-232) og 1 synkroniseringsudgang (TTL). Ellipse-A leverer orienteringen (rulning, stampning, kurs) med en udgangshastighed på op til 1 kHz for IMU og Euler-vinkler. Den leverer ikke position eller måling af op- og nedbevægelse (heave) og kan ikke anvende eksterne GNSS-hjælpemidler til kursberegning, idet den udelukkende baserer sig på sit integrerede magnetometer. SBG Systems yder en garanti på 2 år og livstidssoftwareopdateringer.

Dokumentation

Type	Nom
	EN - Fiche technique (extraits documentation SBG Ellipse) - Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS interface CAN
	EN - Fiche technique - SBG Ellipse-A AHRS (MK067EN, versions Marine, Land/Air, High Dynamics)

Betaling og sikkerhed

Dine betalingsoplysninger og data behandles på en sikker måde.

Inertial measurement unit SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN interface

Pris efter forespørgsel

Anmod om et tilbud

Ofte stillede spørgsmål

Brug for hjælp? Kontakt os

Hvad er en inertialmåleenhed (AHRS), og hvordan fungerer Ellipse-A?

Ellipse-A er et referencesystem til attitude og kurs (AHRS - Attitude and Heading Reference System). Den integrerer inertielle sensorer (accelerometre, gyroskoper) og magnetometre for at levere en pålidelig orientering (rull, pitch, kurs) i dynamiske miljøer. Den anvender sit integrerede magnetometer som eneste kilde til kursberegningen.

Hvad er målene og vægten på Ellipse-A enheden?

Ellipse-A centralenheden i kompakt hus har dimensionerne 46 x 45 x 24 mm og vejer 45 g.

Hvilke typer sensorer er integreret i Ellipse-A-centralen?

Ellipse-A-instrumentet integrerer følgende MEMS-sensorer, som alle er individuelt kalibreret over hele driftstemperaturområdet (-40°C til +85°C):

En 3-akset accelerometer
En 3-akset gyroskop
En 3-akset magnetometer
En barometer

Hvad er måleområderne for sensorerne i Ellipse-A?

Måleområderne for sensorerne i Ellipse-A er følgende:

Accelerometer: +/- 20g
Gyroskop: +/- 450°/s
Magnetometer: 50 Gauss

Hvad er nøjagtigheden for attitude (rullning, stigning) og kursen på Ellipse-A?

Ellipse-A’s præcision for attitude og kurs er følgende (fejl på 1-sigma over hele temperaturområdet):

Rul / Stamp: 0,1° i statisk tilstand, 0,4° i dynamisk tilstand
Kurs: 0,8° i statisk tilstand, 1° i dynamisk tilstand (under et homogent magnetfelt efter kalibrering)

Kan Ellipse-A-centralen levere positionen eller op- og nedadgående bevægelse (heave)?

Nej, Ellipse-A er et AHRS-system, der leverer attitude (rull, stamp, kurs), men den leverer ikke position eller måling af vertikalbevægelse (heave). Funktionerne for vertikalbevægelse er kun tilgængelige på den marine version.

Hvor modstandsdygtig er Ellipse-A over for stød og vibrationer?

Ellipse-A-kontrolenheden er stødresistent op til 500 g og tåler vibrationer på 8 g RMS (fra 20 Hz til 2 kHz ifølge MIL-STD 810G).

Hvad er den tilladte driftstemperatur for Ellipse-A?

Ellipse-A-centralen er konstrueret til at fungere inden for et temperaturområde på -40°C til +85°C. Alle dens sensorer er kalibreret inden for dette område for at sikre præcisionen.

Hvad er opdateringshastigheden for udgangsdataene på Ellipse-A?

Ellipse-A-enheden kan levere data fra den inertielle måleenhed (IMU) og Euler-vinkler med en udgangshastighed på op til 1 kHz.

Er Ellipse-A vandtæt og støvtæt?

Ja, Ellipse-A-modellen i husversion er klassificeret som IP68, hvilket betyder, at den er modstandsdygtig over for støv og vand.

Bruger Ellipse-A eksterne GNSS-hjælpemidler til kursberegning?

Nej, Ellipse-A (AHRS) kan ikke modtage eksterne GNSS-hjælp til kursberegning. Den eneste kilde til kurs, som den anvender, er sit integrerede magnetometer.

Hvilke kommunikationsgrænseflader er tilgængelige på Ellipse-A-centralen?

Ellipse-A centralen har følgende kommunikationsgrænseflader:

1x RS-232-grænseflade (indgang/udgang)
1x CAN-udgang (CAN 2.0A/B)
2x synkroniseringsindgange (RS-232)
1x synkroniseringsudgang (TTL)

Hvilke kommunikationsprotokoller understøttes af Ellipse-A?

Ellipse-A understøtter protokollerne sbgEcom (binær), REST API, NMEA samt andre tredjepartsprotokoller.

Hvad er den maksimale datahastighed for CAN-interfacet på Ellipse-A?

Ellipse-A’s CAN-interface kan opnå en overførselshastighed på op til 1 Mbps.

Er Ellipse-A centralen kompatibel med maritime applikationer?

Ellipse-A's land-/luftversion kan anvendes til maritime applikationer, hvor der ikke er behov for måling af op- og nedadgående bevægelse (heave) eller SHIP_MOTION-meddelelsen. Til disse funktioner kræves en marin version.

Hvilken kabel er påkrævet til første gangs brug af Ellipse-A centralenheden i huset?

Kablet CA-ELI-USB-3M (reference 100-0776) er påkrævet ved det første køb af en Ellipse i hus. Dette 3 meter lange kabel giver en nem forbindelse til en PC, indeholder en RS-232 til USB-konverter og forsyner sensoren, hvilket muliggør konfiguration og firmwareopdateringer. Det sælges separat.

Hvilke andre kabler er tilgængelige til integration af Ellipse-A i et system?

Til integration i et system findes følgende kabler med åbne ender:

CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):Denne kabel giver adgang til hoved- og hjælpeforbindelserne på Ellipse og er designet til RS-232-kommunikation, men kan også anvendes med CAN-versioner.
CA-ELI-RS422-3M (100-0778):Denne kabel giver ligeledes adgang til hoved- og hjælpeforbindelserne på Ellipse og er designet til RS-422-kommunikation, men kan også anvendes med CAN-versioner.

Hvilken forsyningsspænding kræver Ellipse-A-centralen?

Ellipse-A-enheden kræver en jævnspændingsindgang (DC) på mellem 5 og 36 V.

Hvordan kan jeg tilslutte Ellipse-A til en PC til opsætning?

For at forbinde Ellipse-A til en PC skal du bruge kablet CA-ELI-USB-3M (100-0776). Dette kabel inkluderer en RS-232 til USB-omformer og leverer strøm til sensoren, hvilket muliggør konfiguration og firmwareopdateringer.