Respuesta breve
Antes de reemplazar la unidad de control de un piloto automático, haga un inventario desde la rueda hasta la pantalla: tipo y esfuerzo del actuador, tensión y corriente, sensor de ángulo, actitud, rumbo, viento, velocidad, redes, mandos, protecciones y procedimientos de recuperación. Para cada elemento conservado, exija una prueba de interfaz: referencia, señal, rango, protocolo y comportamiento en fallo. Las cajas Madintec pueden facilitar una conversión, pero la compatibilidad de marca o la presencia de NMEA 2000 no son suficientes. El resultado de la auditoría debe ser una nomenclatura « conservado / reemplazado / por probar », un esquema objetivo y un plan de pruebas, no una lista de adaptadores elegidos a posteriori.
Fotografiar y referenciar lo existente
Empiece sin desconectar. Fotografe cada caja, conector, protección y borne con su etiqueta legible. Anote las referencias, números de versión, tensiones y esquemas disponibles. Dibuje los cables realmente instalados, aunque el plano original indique otra cosa.
Identifique la unidad de control, la unidad de potencia, el actuador, el sensor de ángulo, la brújula o sensor de movimiento, la veleta, las pantallas, mandos a distancia e interfaces. Anote qué funciona, las averías intermitentes y los elementos ya reemplazados.
Esta base permite comparar el sistema objetivo Madintec sin confundir un producto con un nombre similar con el equipo instalado.
Auditar la mecánica de gobierno
El piloto debe mover el timón o el sistema de dirección en todo su rango con el esfuerzo y la velocidad requeridos. Anote el tipo de timón, el sector, el cuadrante, la biela, los topes, la carrera y el ángulo máximo. Busque holguras, puntos duros, fugas y flexiones.
Para un cilindro hidráulico, identifique volumen, presión, bomba, válvulas y by-pass. Para un actuador electromecánico, anote carrera, esfuerzo, velocidad, tensión, corriente y ciclo. La guía hidráulico o electromecánico ayuda a estructurar esta comparación.
No conserve un actuador solo porque funcione en el muelle. Debe demostrar que es compatible con el MAD Controller previsto y que se adapta a los esfuerzos del barco en navegación.
Medir la arquitectura eléctrica
Anote la tensión nominal, el calibre de las protecciones, la sección y la longitud de ida y vuelta de los cables, el punto de masa y el estado de las conexiones. Mida la tensión en la unidad de control y en la unidad de potencia en reposo y en funcionamiento.
Una modernización puede aumentar las necesidades de cálculo, red o mando sin cambiar la corriente del actuador; a la inversa, conservar una bomba antigua puede imponer una demanda que la nueva unidad no puede gestionar. Trate por separado la alimentación de electrónica y la potencia del gobierno.
Prevea un interruptor accesible y una protección conforme para cada circuito. El piloto debe poder aislarse sin eliminar equipos esenciales no previstos.
Calificar cada sensor
Para la actitud y el rumbo, anote la fuente real, el protocolo, la frecuencia y otros emisores del mismo tipo de dato. Para el viento, identifique NMEA 0183, NMEA 2000 o una conexión propietaria, así como el caudal y las frases o mensajes disponibles. Para el ángulo de timón, anote tensión, rango, sentido y geometría.
El folleto MADBrain describe interfaces CAN, Ethernet y serie, así como módulos de adquisición dedicados. Esto ofrece varias vías, pero cada una debe validarse. Un dato visible en una pantalla no es prueba de que esté disponible con la frecuencia y el formato requeridos por la unidad de control.
Clasifique cada sensor: « compatible documentado », « prueba necesaria » o « reemplazo ». Evite la categoría « debería funcionar ».
Cartografiar las redes y sus fronteras
Dibuje por separado NMEA 2000, NMEA 0183, Ethernet, CAN propietario y conexiones analógicas. Indique terminaciones, alimentación, pasarelas y sentido de los datos. Una interfaz sirve para cruzar una frontera definida; no fusiona todas las redes.
En NMEA 2000, controle el backbone, las derivaciones, las dos terminaciones y el presupuesto de corriente. En NMEA 0183, verifique emisor, receptor, nivel eléctrico, caudal y frases. En Ethernet, verifique direccionamiento, conmutadores y compatibilidad de aplicación.
Decida qué fuente es la autoridad para cada dato. Dos rumbo o dos viento simultáneos pueden crear un comportamiento impredecible si la selección cambia.
Definir los mandos y la recuperación manual
Liste los puestos: rueda, cockpit, interior, mando cableado y radio. Para cada uno, anote las acciones necesarias: activar, desactivar, corregir, cambiar de modo, virar o trasluchar si la función está prevista.
Verifique el procedimiento de recuperación manual y el desembrague del actuador. Debe ser comprensible para la tripulación y realizable sin buscar una aplicación. Añada el comportamiento ante la pérdida de mando a distancia, red o alimentación.
Una nueva interfaz más elegante no es una mejora si el paro se vuelve menos accesible.
Construir la nomenclatura objetivo
Para cada elemento existente, registre la decisión y su prueba. Ejemplo: actuador conservado tras validar corriente/carrera; sensor de ángulo reemplazado; veleta conservada mediante MAD Interface Mast tras verificar NMEA 0183; mando reemplazado; red NMEA 2000 puesta en conformidad.
Añada los elementos a menudo olvidados: cables, fusibles, interruptores magnetotérmicos, racores, convertidores, soportes, cajas estancas, licencia de software, puesta en servicio y pruebas en mar. La nomenclatura debe contener las referencias exactas y las versiones de los documentos.
Si una compatibilidad sigue siendo incierta, prevea una prueba en banco o una medición antes de la compra. No convierta la incertidumbre en la compra de varios adaptadores.
Validar en varios niveles
En el muelle, valide alimentaciones, redes, sensores, ángulo de timón, sentido del actuador y corte. Controle los topes sin forzar. Pruebe los mandos y la recuperación manual.
En mar calma, empiece a baja velocidad y bajo supervisión. Valide el modo rumbo, las correcciones y el consumo. Pase luego a los modos viento o rendimiento con datos ya verificados. Aumente progresivamente las condiciones.
Simule pérdidas controladas: sensor, red, mando a distancia y caída de tensión. Registre las reacciones y los mensajes. La puesta en servicio está terminada cuando el funcionamiento normal y degradado está documentado para la tripulación. El hub pilotos automáticos ayuda a contrastar las familias de componentes con el esquema objetivo.
Fuentes oficiales
- Madintec — MADBrain Autopilot y su integración
- Folleto oficial francés
MADBrain — El pilotaje automático reinventado, archivado en la base documental de Skysat el 6 de mayo de 2026. - NMEA — información oficial sobre los estándares
