Automaatjuhtimisseade B&G vs Raymarine 40–50 jala purjekal: tehniline juhend 2026

Autoriks Skysati tegevjuht Paul-Louis Defrétière. Artikkel põhineb meie projekteerimisbüroo paigaldustel aastatel 2021–2026.

40–50 jala purjekal ei ole automaatjuhtimisseadme valik harva kaubamärgi valik. See on programmi valik: seda, mida teie laevaga teete, see määrab algoritmi, ja algoritm määrab arvuti. Riistvara järgneb. Selles suuruses on meil kaks ökosüsteemi — B&G NAC-3 ja Raymarine Evolution — täiesti usaldusväärsed. Ükski ei ole naeruväärne. Ükski ei ole üldtunnustatud parem.

See artikkel kokku võtab seda, mida me oleme viie aasta jooksul regulaarselt mõlemat perekonnast paigaldanud umbes kuuekümnel sellise suurusega purjekal. eesmärk pole kroonida võitjat: eesmärk on anda teile meie projekteerimisbüroos kasutatav otsustuskaal. Me müüme mõlemat kaubamärki. Me seda ausalt tunnistame. See ei takista meil olema selgeid eelistusi vastavalt juhtumitele.

Automaatjuhtimisseadme arhitektuuri mõistmine (3 põhikomponenti)

Enne kahe ökosüsteemi võrdlemist peame mõistma, et automaatjuhtimisseade on kokku pandud sõna. Automaatjuhtimisseade pole üks kast. See on vähemalt kolm eraldi komponenti, mis suhtlevad omavahel.

1. Arvuti (computer / CPU)

See on aju. See saab sisendina rooliomaniku korralduse (kurss, tuule nurk, põhjatee), andurite andmed (kompass, kiirendusandur, kiirus, tuulelipp) ja arvutab väljundina korralduse, mis saadetakse tõukurile. See on see komponent, mis sisaldab kaubamärgi algoritmi. B&G puhul see on NAC-3 või NAC-2 vastavalt veeväljale ja roolide klassile. Raymarine puhul see on Evolution (ACU, Autopilot Control Unit) mitmes versioonis vastavalt tõukuri võimsusele: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

See on ka see komponent, mis sisaldab inertsiaalset keskset – või millele see ühendatakse. Kompassi ja IMU kvaliteet määrab otseselt juhtimise kvaliteedi, eriti lainetavas meres.

2. Kontrollpaneel (juhtimisnäidik)

See on kasutajaliides. Selle kaudu saate te automaatjuhtimisseadet aktiveerida, lülitada kurssi-režiimilt tuule-režiimile, reguleerida tugevust, lugeda rooli nurka. B&G puhul: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integreeritud MFD-sse), H5000 Graphic Display. Raymarine puhul: p70s või p70Rs, Axiom (integreeritud MFD-sse), i70s lugemiseks.

Selles suuruses laevadel on peaaegu alati vähemalt kaks paneeli: üks lähedal roolijale, üks kaardilaud. See on tõeline ergonoomika küsimus, mida käsitletakse eelprojektis.

3. Tõukur (drive unit / linear ram)

See on lihasorgan. See saab arvuti korralduse ja liigutab rooli varrest (läbi kvadrandi või otse) või roolivarrast. 40–50 jala puhul on peaaegu alati kasutatud hüdraulilist tõukurit või elektromehaanilist lineaartõukurit, mis on mõõdetud vastavalt laeva klassile (Tüüp 1, Tüüp 2, Tüüp 3 Raymarine’i järgi; samaväärsed klassid B&G-le, kes on selle segmendi OEM-tarnija).

Allamõõdetud tõukur on põhjus, miks automaatjuhtimisseade "zigzaguab" külgmistes lainetes. Ja see on korduv lõks: seda käsitletakse allpool.

Tõukurite kohta rohkem infot: vaadake meie eraldi lehte: Rooli tõukur automaatjuhtimisseadmes: valimine, paigaldamine, hooldus.

Ökosüsteemid: B&G NAC-3 ja Raymarine Evolution

B&G: võistluspärimus

B&G-l on selge ajalugu – avamere võistlus. Kaubamärk varustab ajalooliselt IMOCA-sid, Class40-sid, Ultim-sid ja enamust kõrgtasemel purjespordi kruiisipurjekaid viimased kakskümmend aastat. NAC-3 on otsene järglane ACP-le, mis sai alguse B&G-lt 1990ndatel ja mida on iga olümpiakorra ja iga Vendée Globe’i järel täiustatud.

Selle filosoofia: peen juhtimine, sügav integratsioon H5000 keskseadmega (mis toodab äärmiselt täpseid tuule/kiiruse/kurssi andmeid) ja tugev ühilduvus professionaalse marsruutimise tarkvaraga nagu Expedition. Kui teil on juba H5000, siis on NAC-3 peaaegu alati järgmise samm. Kui alustate nullist, siis on see investeering, mis on põhjendatud suunatud jõudluse programmis – ka kruiisil.

Raymarine: praktiline tee

Raymarine’i filosoofia on erinev: laialdane avalik ökosüsteem, lihtsam rakendamine, parem rahvusvaheline tugi, natiivne integratsioon Axiomi puutetundlike MFD-dega, mille kasutajaliides on tuntud. Evolution Pro perekond (ACU EV-400 tüüpiliselt 40–50 jala puhul hüdraulilise tõukuriga) põhineb 9-teljeline keskseadmel (3-teljeline kompass + 3-teljeline kiirendusandur + 3-teljeline güroskoop), mis on integreeritud EV-1 kastisse, mis lihtsustab paigaldamist radikaalselt.

See on ökosüsteem, mida leidub enamikul hiljuti valminud Beneteau, Jeanneau ja Hanse’i 40–50 jala purjekatel. See loeb: kui teie 40–50 jala purjekas on näiteks Sun Odyssey 410, Oceanis 461 või Hanse 458, siis teil on tõenäoliselt juba Raymarine kaablid. Kõik ümber konfigureerimine B&G-sse pole mõttetu, kuid see pole neutraalne eelarve seisukohalt.

Tehniline võrdlus B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution

Allpool olev tabel sünteesib meie projekteerimisbüroos kasutatavaid põhierinevusi. Tärniga märgitud numbrid soovitan teil kontrollida jaoturilt päevakorral, sest need muutuvad vastavalt hinnarevideerimistele.

*Hinnangud 2026. aasta kohta, ilma tööjõukuludeta, ilma spetsiifilise kaablitamiseta, ilma roolianduri sensorita. Vahemikud sõltuvad lõplikust konfiguratsioonist ja jaemüüja hinnast.

Vaadake ka: meie automaatjuhtimisseadmed jaotuses. Tootelehekülgede poolest: B&G NAC-3 ja Raymarine Evolution.

Tabeli kiire lugemine

Kolm rida vajavad täiendavat selgitust:

• Kompass / IMU: suur lähenemisviisi erinevus. B&G eraldab juhtimisseadme kompassist, mis võimaldab kasutada kõrgtasemelist keskset (Hercules H5000-l), jagades andmeid instrumentidega. Raymarine integreerib kõik EV-1-sse, mis lihtsustab paigaldamist, kuid teeb keskseadme juhtimisseadmele pühendatud.
• Purjetamise marsruutimine: kui kasutate Expeditionit, siis H5000 on loomulik partner. Kui kasutate Adrenat võistlusamatuurina, töötavad mõlemad ökosüsteemid ausalt, B&G-l pisut eelise H5000 kaudu.
• Isikupärastamine: NAC-3 avaldab rohkem madala taseme parameetreid edasijõudnud kasutajatele. See on eeliseks võistlusel/regattal, kuid ka lõks kruiisil (vt sagedasi veasid allpool).

Hinnang navigatsiooniprogrammi järgi

Siin on meie eelprojektis kasutatavad soovitused.

Mugav kõrgtasemeline kruiis (perekonna ülekanded, Vahemere + Atlandi programmid)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) on enamikus juhtudest õige valik. Mitte sellepärast, et see on absoluutselt parem, vaid seetõttu, et:

• paigaldamine on lihtsam (EV-1 koondab kompassi + IMU ühte kastisse),
• natiivne integratsioon Axiomi MFD-dega on suurepärane ja enamik sobivatest laevadest on juba väljastpoolt tellitud Raymarine’iga varustatud,
• automaatjuhtimise režiimid Auto / Track / Wind sobivad täiuselt kõrgtasemelisele kruiisile, mis ei nõua äärmuslikku häälestuse peenust,
• täielik paigaldatud hinnang on tavaliselt 10–15% madalam B&G-le vastava konfiguratsiooni ees, sest kapitaliseeritakse juba olemasolevat Raymarine ökosüsteemi.

Erakorraline juhtum: kui laeval on raske roolivarre (Garcia, Allures, Boréal, mõned Ovni), siis tõukuri üle-mõõtmisele tuleb pöörata erilist tähelepanu sõltumata ökosüsteemist.

Harrastusregatt / klubi (IRC või ORC nädalavahetuse regatt, kiire kruiis)

B&G NAC-3 võtab eelise, kui plaanite tõsiselt kasutada tuule/kurssi/VMG funktsioone. Häälestuse teravus on parem, suhtlus võimaliku H5000-ga on loomulik, ja integratsioon Expeditioniga on standard. Sellisel programmil automaatjuhtimisseade ei piisa vaid sellega, et hoiab kurssi: sellest saab kolmas meeskonnaliige, kes päriselt paremini pärisuunas sõidab, ja selleks tuleb talle anda õiged parameetrid.

See kehtib ka siis, kui plaanite laeva hoida üle ühe võistlussarja ja soovite arendatavat platvormi.

Poolprofessionaalne suur kruiis (ümbermaailmareis, charteriprogramm, rendilepanek)

Sõltub. Ausalt öeldes.

• Kui prioriteet on operatiivne töökindlus ja laev läbib alasid, kus Raymarine edasimüüjad on rohkem levinud kui B&G edasimüüjad (Vaikse ookeani piirkond, Kariibi meri), siis Raymarine on kaitstavam. Varuosade kättesaadavus on sama oluline kui jõudlus.
• Kui programmis on sportlikud navigatsioonid nagu Roheneemesaarte / Brasiilia / otse teekond ja kapten, kes oskab automaatjuhtimisseadet häälestada, siis B&G säilitab tehnilise eelise keerukatel tingimustel.
• Kui laev on mõeldud suurele rendile (nt charteri katamaraan), siis Raymarine domineerib operatiivsetel põhjustel: meeskonnad vahetuvad, rahvusvaheline tugi, lihtsus kasutamisel.

Igatahes vajab suur kruiisi programmi tõelist eelprojekti büroos: see on täpselt see olukord, kus üks tund eelprojekti päästab mitu tuhat eurot pärast paigaldamist tehtud muudatustest. Vaadake meie teenust tehnilised uuringud ja 3D disain.

Sagedased paigaldusvead, mida me nägime 60+ Skysati paigaldusel

Siin on reaalsed lõksud, mida me regulaarselt parandame kas refittides või esmase paigalduse jooksul.

1. Tõukuri allamõõtmine

Kõige sagedasem lõks, kaugel kõige sagedasem. 45 jala kruiisipurjekas ühe Tüüp 1 tõukuriga, kuigi Tüüp 2 oleks olnud vajalik: see töötab rahulikus vees, kuid ei suuda reageerida külgmistesse lainetesse. Arvuti algoritm ei suuda midagi teha, mootoril pole jõudu vastata korraldusele kiiresti.

Reaalne juhtum (anonüümne): Sun Odyssey 45.2, lähikruiisi programm, hiljem otsustati teha ülekanded. Automaatjuhtimisseade oli mõõdetud rahuliku lähikruiisi jaoks. Esimene merelaine Biskaia lahes: automaatjuhtimisseade läks ohutusrežiimi mõne minuti pärast, roolija pidas manuaalselt 36 tundi. Refitt tõukuri suurema klassiga ja roolianduri sensoriga. Automaatjuhtimisseade töötas täiuslikult järgmisel ülekandel, ilma ohutusrežiimi aktiveerumiseta.

Skysati reegel: mõõdame alati kõige nõudlikuma programmi jaoks, mitte keskmise kasutuse jaoks. Hinna vahe tõukuri osas on umbes 400–700 €. Ohutuse vahe on mõõtmata.

2. Segadus elektromehaanilise ja hüdraulilise tõukuri vahel

40–50 jala puhul tehakse valik lineaarse elektrilise ja hüdraulilise tõukuri vahel põhiliselt järgmise põhjal:

• kasutamise sagedus (charter / liveaboard suunab hüdraulilise poole vastupidavuse pärast),
• ruumi olemasolu (lineaarne elektriline kompaktsem, hüdrauliline nõuab pumpa + süsteemi),
• müra tolerants kajutis (hüdrauliline on vaikne regulaarsel kasutamisel).

Reaalne juhtum: Hanse 458 varustatud lineaarse elektrilise tõukuriga, sest seda oli tellinud laevatehas. Programm muutus suure kruiisi suunas kolme meeskonnaliikmega. 18 kuu pärast lööke ja mehaanilist mängu. Ümber konversioon hüdraulikaks: vaikus taastatud, vastupidavus standard. Lineaarne elektriline oleks olnud täiuslik nädalavahetuse jaoks.

3. Häälestuse tugevuste valesti seadistamine

Automaatjuhtimisseade ei tööta, helistatakse paigaldajale, ja vastus pole materiaalne: need on tugevused, mis on vaikimisi. Eriti B&G NAC-3 puhul võib madala taseme parameetrite rikkalikkus viia automaatjuhtimisseadmeni, mis "ülereaktsiooniks" külgmistes lainetes, kui profiile pole kunagi peenhäälestatud algse seadistamise järel.

Reaalne juhtum: Bavaria 46, meeskond kaebas, et "automaatjuhtimisseade teeb haiget" 25 sõlme kiirusel. Diagnoos: vaikimisi "regati" tugevuste profiil, kuigi programm on mugav kruiis. Ümber häälestamine kruiisi profiilile, reguleerimine amplituudi / vastuse vastu. Üksikutest kaebustest ei olnud rohkem.

Skysati nõuanne: käivitamine peab sisaldama merel testisõitu esinduslikes tingimustes, mitte ainult paigaldamist sadamas. See on ka meie standard teenuse hulka kuuluv.

4. Ebapiisav toiteallikas

40–50 jala automaatjuhtimisseade koormuse ajal vajab mitmeid ampreid tõukuri tippsignaali jaoks. Ebapiisav toiteallikas (kaabli lõige liiga nõrk, teenindusaku vananemine, sulavkaitse piirilt) põhjustab pinge langust koormuse tippidel, ja arvuti läheb degradeerunud režiimi ilma selge sõnumita. Süüdistatakse automaatjuhtimisseadet, kuid süüdi on elektrijaotus.

Nõuanne: eraldatud kaabli lõige, sobiv sulavkaitse, ja heas seisukorras teenindusaku on eeldused, mida ei tohi ignoreerida. See on loomulik võimalus vaadata ka laeva üldist energiatasakaalu (alternator, MPPT, hüdrogeneraator).

Tulevane artikkel: Kuidas mõõta litiumaku park suure kruiisi jaoks (meie sari 10. artikkel).

Kuidas valida: Skysati kontrollnimekiri

Enne tellimust vastavad 8 küsimust selgitavad 90% valikust.

1. Mis on domineeriv programm? Lähikruiis, avamere, charter, võistlus?
2. Laeva pikkus ja veevälja maht (ei piisa ainult jala järgi: Pogo 12.50 ja Garcia 12 ei nõua sama tõukurit)?
3. Rooli tüüp: ratas (peaaegu alati 40–50 jala puhul), frankeeritud erandjuhtudel?
4. Mis on olemasolev elektroonika ökosüsteem? Kui Raymarine on juba laialdaselt kaablituses, siis B&G-sse ümberlülitamine on harva põhjendatud.
5. Kas on juba olemas H5000 või sarnane keskseade? Kui jah, siis NAC-3 muutub loomulikuks.
6. Millist marsruutimise tarkvara plaanite kasutada (Adrena, Expedition, Squid, ei ühtki)?
7. Mis on täielik paigaldatud eelarve, eristades materjali / tõukurit / tööjõudu / merekatsetuse teenust?
8. Refitt või uus paigaldus? Refittidel on varjatud kulu olemasolevate kaablite läbiviimises. Materjal pole kõik.

Selle vastuste põhjal toodame 3–5 päevaga büroos põhjendatud soovituse. Vaadake meie tehnilised uuringud ja meie teostused.

FAQ

Kas saab integreerida B&G juhtimisseadme Raymarine võrku ja vastupidi?

Jah põhiteabe jaoks läbi NMEA 2000 – mis on standardne ühine sidekanal. GPS asukoht, kiirus, tuul, kurss: see kõik liigub ökosüsteemide vahel probleemideta. Aga natiivne kasutajaliides jääb siiski tootja oma: Axiomi MFD ei aktiveeri NAC-3-d samal ergonoomikal Zeusiga, ja p70s paneel ei juhi natiivselt NAC-3-d. 90% juhtudel on parem jääda ökosüsteemi sisse paigaldusliini osas.

Millist tõukurit valida 45 jala alumiiniumpurjekale?

45 jala alumiiniumpurjekal tüübi Allures, Garcia, Boréal puhul nõuavad veevälja maht ja roolivarre nõrgemat tõukurit vähemalt Tüüp 2, eelistatavalt hüdrauliline vastupidavuse pärast. Täpne arvutus tehakse roolivarre maksimaalse pöördemomendi järgi, mitte ainult pikkuse järgi. See on büroo uuringu süstemaatiline punkt.

Kas H5000 keskseade on ühilduv NAC-3-ga?

Jah, see on isegi B&G puhul referentsühendus. H5000 (CPU ja Hercules) suhtleb NAC-3-ga FastNet/N2K sidekanali kaudu ja annab juhtimisseadme arvutile tuule ja kiiruse andmed, mis on kvaliteetsemad kui madalatase keskseadme andmed. See on struktuurne argument jõudluse programmi jaoks.

Kas NAC-3 on ühilduv juba paigaldatud Raymarine tõukuritega?

Jah, läbi sobiva liidese ja tõukuri mõõtmise kontrollimise. Me seda teeme mõnel refittidel, kus klient soovib tagasi lülitada B&G-sse, kuid säilitada uuem hüdrauliline osa. See pole "plug and play" juhtum: me dokumenteerime alati ühilduvuse juhtumi kohta juhtumi kohta.

Mis erinevus on Raymarine EV-200, EV-300 ja EV-400 vahel?

Need referentsid vastavad tõukuri võimsusklassidele: EV-200 keskmistele laevadele (praktikas kuni ~13 meetrini), EV-300 ja EV-400 suurematele segmente hüdrauliliste tõukuritega Tüüp 2 ja Tüüp 3. 40–50 jala puhul on EV-400 domineeriv referents hüdraulilise tõukuriga. Arvuti muutub klassiga (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Kas saab aktiveerida automaatjuhtimisseadet juba mootori käivitamisel või peab olema stabiilne kursi peale?

Tehniliselt jah, väga madalatel kiirustel on automaatjuhtimisseade raskuste tõttu raske korrigeerida, sest rooli efekti pole piisavalt. 2 sõlme kiirusel edasi on aktiveerimine töökindel. Sadamas manöövritel automaatjuhtimisseadet alati deaktiveeritakse.

Kui palju maksab täielik paigaldus 45 jala purjekal refittides?

Suunav hinnang, erandjuhtudeta: 8 000–14 000 € (sisaldab komplekti (arvuti + paneel + uus tõukur + roolianduri sensor + kaablid + tööjõud + merekatsetus)). Vahemik laieneb tõukuri konfiguratsiooni, kaablite läbiviimise ja elektroonika ülejäänud osa integreerimise järgi. Isikupärastatud pakkumine on hädavajalik. Vaadake meie teostused näideteks.

Kui kaua kestab automaatjuhtimisseadme paigaldus refittides?

Keskmiselt kolm kuni viis tööpäeva, kui tegemist on ainult automaatjuhtimisseadme paigaldusega, ühe poolpäevaga kuni ühe päevaga merekatsetusega. Refitt, mis hõlmab ka N2K üleminekut, instrumentide vahetust või uut MFD-d, võib venida kaheks nädalaks.

Järeldus: hea automaatjuhtimisseade on eelkõige hea eelprojekti dokumentatsioon

40–50 jala puhul on B&G ja Raymarine võrdsed õigel mõõtmisel. See, mis eristab paigaldust, mis kestab kümme aastat ja paigaldust, mis lõpeb hooldusega, pole harva kaubamärk: see on eelprojekti dokumentatsiooni kvaliteet, tõukuri õige mõõtmine, ökosüsteemi kooskõla laevaga ja merekatsetus reaalsetes tingimustes.

Kui teete täpselt projekti – refitti või uut – pakume me isikupärastatud eelprojekti, mis katab täpselt selle valdkonna. Te kirjeldate laeva ja programmi, me saadame teile põhjendatud soovituse (materjal, tõukur, integratsioon, täielik paigaldatud eelarve). Mitte kopeeritud pakkumist: tegelik dokumentatsioon, allkirjastatud.

Soovi automaatjuhtimisseadme eelprojekt – Skysati projekteerimisbüroo, Carnac.

Skysat müüb näiteks B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. See artikkel peegeldab meie vaadet paigaldajana ja projekteerimisbüroona: see ei ole sponsoritud ega suunatud mingi kaubamärgi eelistamiseks.

Autori kohta

Paul-Louis Defrétière on Skysati tegevjuht ja mehhatroonika süsteemide insener. Viisitoista aastat kõrgtasemel võistluspurjetamises, sealhulgas Oracle Team USA ja American Magic meeskondades. IMOCA Safran 2 automaatjuhtimise R&D. Vaadake tema autori lehte tema kirjutatud artiklite nimekirja.

Wikidata: Q139564715