30 sekunnin tiivistelmä
- Valinta perustuu lastatun painon, ei veneen pituuteen. Valmistajien taulukot ilmoittavat tonneissa: lineaarinen työntölaite kattaa ~11 t (Raymarine Type 1, mekaaninen) ~36 t (Garmin Class B, integroitu hydraulinen) mallista riippuen.
- Sähkömekaaninen lineaarinen: yksi laatikko, helppo asennus, oletusvalinta risteilyyn. Hydraulinen: pumppu + sylinteri (tai integroitu työntölaite kuten B&G T1/T2), ruori täysin vapaa kytkimen ollessa pois päältä bypass-venttiilin ansiosta — argumentti kilpapurjehdusohjelmille ja pyöriville miehistöille.
- Käännettävyys ei tarkoita "lukittua" ja "vapaata" vastakkainasettelua: mekaaninen lineaarinen kytkimellä varustettu työntölaite vapauttaa myös autopilotin ruorin ollessa pois päältä — jäljellä on kuitenkin vivuston kitkan aiheuttama jälkituntuma, jota hydraulisella bypassilla varustettu järjestelmä ei tunne.
- Päivitetyt budjetit ja hinnat löytyvät autopilottivertailijasta — tämä artikkeli keskittyy teknologiaan; huomioi erityisesti työn määrä: ~4-8 h lineaariselle, 8-16 h täydelliselle hydrauliselle järjestelmälle.
Sisällysluettelo
Ruorin työntölaite on autopilotin voiman elin: se muuntaa sähköisen käskyn ruorin liikkeeksi. Kaksi perhettä toimivat rinnakkain — sähkömekaaninen (moottori + ruuvi) ja hydraulinen (pumppu + sylinteri) — ja valinta vaikuttaa kymmenen vuoden käyttöön. Olemassa olevan työntölaitteen huollosta, katso huolto-oppaamme; täydellisestä järjestelmästä, katso B&G vs Raymarine. Tässä käsittelemme vain työntölaitteen teknologiaa.
Kaksi perhettä
Sähkömekaaninen lineaarinen. Sähkömoottori pyörittää ruuvia, joka työntää tankoa, joka on kytketty sektorin tai ruorin varteen, ja sähkömagneettinen kytkin on sijoitettu moottorin ja ruuvin väliin. Kaikki on yhdessä laatikossa: valmis tuote, joka kiinnitetään pultteilla ja unohdetaan. Tämä on ollut veneilyn hallitseva teknologia 1980-luvulta lähtien — ja nyt siihen on liittynyt myös brushless-moottori ECU:n kanssa, ks. Garmin SmartDrive -julkistus 1. syyskuuta.
Hydraulinen. Sähköpumppu syöttää sylinteriä, joka on kiinnitetty sektorin. Huomioi toimituksen laajuus, siinä budjetit lipsuvat: jotkut viitteet ovat täydellisiä työntölaitteita (pumppu ja sylinteri integroitu yhteen kappaleeseen, esimerkkinä B&G T1/T2, Lecomble & Schmitt LS40ST), toiset ovat pelkkiä pumppuja, jotka edellyttävät veneessä olevan sylinterin (esimerkiksi Garmin SmartPump v2, veneisiin, joissa on hydraulinen ohjaus). Pelkän pumpun luettelohinta ei koskaan vastaa asennetun järjestelmän hintaa.
Vertailu: 6 kriteeriä, jotka ratkaisevat valinnan
1. Työntövoima ja mitoitus. Mitoitus perustuu lastattuun painoon (vesi, polttoaine, miehistö, varusteet — usein +20-25 % valmistajan ilmoittamasta painosta), noudattaen valmistajan taulukkoa, ei yleispätevää sääntöä. Nykyiset valmistajien viitteet: Raymarine Type 1 = 295 kg työntövoimaa ≤ 11 t; Garmin Class A (mekaaninen) = 400 kg ≤ 12,9 t; Garmin Class B Compact v2 (integroitu hydraulinen) = 730 kg ≤ 22 t; Garmin Class B (integroitu hydraulinen) = 1 080 kg ≤ 35,8 t. Kilpapurjehduksessa tai aallokossa valitse kategoriaa ylemmäs lastatun painon mukaan.
2. Ruorin nopeus. Aika laidasta laitaan (±35°) mittaa reagoivuutta. Havaitut suuruusluokat: 10-15 s risteilyn lineaariselle, 8-12 s hyvin mitoitetulle hydrauliselle, 5-8 s kilpailuun tarkoitetuille konfiguraatioille (nopeat pumput, suora ajo) — hinnalla, että huipputehonkulutus on suurempi. Alle näiden arvojen alapuolella materiaalia rikkoutuu tai akku tyhjenee.
3. Virrankulutus. Autopilotti on yksi ensimmäisistä 24 tunnin sähkönkulutuksen kohteista (katso akkujen mitoitus). Lineaarinen kuluttaa ~1-3 A korjauksen aikana risteilyn aikana, hydraulipumppu 3-8 A huipussa mutta lyhyemmillä sykleillä: 24 tunnin aallokossa molemmat teknologiat ovat tasaväkisiä. Brushless (SmartDrive) ilmoittaa alhaisempia keskiarvoja — tarkistettava kauden aikana.
4. Käännettävyys. Usein väärin ymmärretty asia: mekaaninen lineaarinen kytkimellä vapauttaa ruorin autopilotin ollessa pois päältä — se ei "pidä" ruoria. Jäljellä on vivuston ja tangon kitkan aiheuttama jälkituntuma. Hydraulisella bypassilla on parempi: venttiilit auki, ruori on täysin läpinäkyvä, ilman havaittavaa lisäpainoa. Tämä ruorin tuntuma — enemmän kuin pelkkä "vapaus" — tekee hydraulisesta suositun niille miehistöille, jotka ohjaavat paljon.
5. Huolto ja kestävyys. Ei ratkaisevaa eroa, jos asennus on oikea: nivelten voitelu ja pelivaran tarkistus joka kaudella mekaanisella puolella; öljyn taso, laatu ja tiiviys hydraulisella puolella, säännöllisin öljynvaihdoin. Tiedot huolto-oppaassa.
6. Tilantarve ja asennus. Lineaarinen: yksi laatikko rungon ja sektorin välissä, ~4-8 h työpajassa. Hydraulinen pumppu + sylinteri: kaksi osaa, korkeapaineflexit, ilmaus — ~8-16 h. Hydrauliset integroidut työntölaitteet (T1/T2, LS40ST) asennetaan melkein kuin lineaarinen.
Sähkömekaaniset työntölaitteet — viitteet ja merkit
Garmin — Class A ja Class B (Class A, lineaarinen mekaaninen; Class B, lineaarinen hydraulinen integroitu) ohjataan nykyään Reactor 40 -laskentayksiköllä instrumentin GHC 50 kanssa. Class A: 400 kg työntövoimaa, purjeveneet enintään 28 500 lb (12,9 t); Class B: 1 080 kg, enintään 79 000 lb (35,8 t). Näiden välissä Garmin tarjoaa Class B Compact v2:n (730 kg, 48 400 lb, eli 22 t). Ja 1. syyskuuta lähtien SmartDrive brushless ECU:n kanssa (≤ 15 t) on merkin integroitu alimmman hintaluokan tuote.
Raymarine — Type 1/2/3: perinteinen Evolution-sarja. Type 1 (295 kg, ≤ 11 t, 300 mm matka) ACU-200:n kanssa; Type 2 ja 3 ACU-400:n kanssa. Laskentayksiköt ja lisävarusteet Skysatilta; työntölaitteet tilataan konfiguraation mukaan. Huomio: EV-100 (ruoripuomi/ohjauspyörä) ei ohjaa näitä sisätiloissa olevia työntölaitteita — tarvitaan vähintään EV-200-paketti.
Hydrauliset työntölaitteet — viitteet ja merkit
B&G T1 12 V / T2 24 V (T1, T2): integroituja hydraulisia työntölaitteita (pumppu + sylinteri + bypass yhdessä kappaleessa), ohjattuna NAC-3-laskentayksiköllä. Hyvä kompromissi avomerellä, kun lastattu paino ylittää sen, mitä lineaarinen kestää rauhallisesti.
Lecomble & Schmitt: ranskalainen valmistaja (LS40ST / Newave -sarja, sähköinen bypass integroitu), asennettu alkuperäisesti moniin Bénéteau- ja Jeanneau-veneisiin — siksi kiinnostava refitissä: vaihto identtiseen ilman asennuksen uudelleen suunnittelua. Saatavilla pyynnöstä projektikohtaisesti.
Simrad DD15 (suora-ajomoottori): erikoistapaus — suora ajo ruorin varteen, sähköinen, 12 kg, Simradin mukaan 30-45 jalan purjeveneille. Täysi käännettävyys, välitön vaste, hallittu kulutus: valinta kilpapurjehduksessa ja myötätuulipurjehduksessa tässä kokoluokassa, edellyttäen, että hyväksytään erityinen mekaaninen integrointi ruorin akselille (osat ja asennus laskutetaan erikseen).
Garmin SmartPump v2 (tuotekortti): käännettävä pumppu yksinään, suunniteltu veneisiin, jotka ovat jo varustettu hydraulisella ohjauksella — se liitetään olemassa olevaan piiriin, ohjattuna Reactor 40 hydraulisella. Purjeveneessä, jossa on köysiveto/ruorisektori ilman hydraulista ohjausta, integroitu työntölaite T1/T2 on lähes aina yksinkertaisempi ja kustannustehokkaampi järjestelmän mittakaavassa.
Taulukko lastatun painon ja käyttötarkoituksen mukaan
| Lastattu paino | Käyttötarkoitus | Suositeltu teknologia | Tyyppiviitteet | Työntövoiman viite |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 7 t | Rannikkopurjehdus, kesäloma | Sähkömekaaninen lineaarinen (tai SmartDrive) | Raymarine Type 1, Garmin Class A, SmartDrive | 295-475 kg |
| 7-13 t | Avomeriristeily | Lineaarinen Type 1/2 — hydraulinen integroitu, jos aallokkoa esiintyy usein | Garmin Class A tai Class B Compact v2, B&G T1 | 400-730 kg |
| 13-21 t | Avomeri, transat | Hydraulinen integroitu tai lineaarinen Type 2/3 | B&G T2 24 V, Garmin Class B Compact v2 tai Class B, L&S | 730 kg-1 t |
| ≥ 21 t | Suuri risteily, jahti | Hydraulinen pumppu + sylinteri, projektikohtaisesti mitoitetut | Garmin Class B, L&S mittatilaustyönä, SmartPump v2 jos olemassa oleva hydraulinen ohjaus | ≥ 1 t |
| 30-45 jalkaa | Kilpapurjehdus, regatta | Suora ajo tai nopea hydraulinen + kilpailulaskentayksikkö | Simrad DD15, L&S-pumput, Madintec MAD Controller | konfiguraation mukaan |
Jokaisen konfiguraation ajantasaiset hinnat löytyvät autopilottivertailijasta — tarkoituksella ei tässä: ne muuttuvat, artikkeli pysyy.
Esimerkkejä: 35 / 45 / 55 jalan purjevene
35 jalkaa / ~6,5 t lastattuna — rannikkopurjehdus + ajoittainen avomeri. Lineaarinen Type 1 (Raymarine tai Garmin veneen ekosysteemin mukaan) tai SmartDrive, jos halutaan uusin Garmin-integraatio. Sopiva laskentayksikkö (ACU-200 tai Reactor 40), ~8 h asennusta.
45 jalkaa / ~11 t lastattuna — avomeri + transat. Työpajamme valinta: integroitu hydraulinen B&G T1 + NAC-3 + Precision 9 + RF25N — ruorin tuntuman vuoksi kytkimen ollessa pois päältä (pyörivä miehistö) ja marginaalin vuoksi aallokossa. ~12 h asennusta.
55 jalkaa / ~16 t lastattuna — nopea kilpapurjehdus-risteily. Projektikonfiguraatio: nopea hydraulinen tai suora ajo ruorin akselin mukaan, kilpailulaskentayksikkö (Madintec voidaan integroida NAC-3:n päälle). Tässä kokoluokassa mitoitus tehdään kannen suunnitelman ja veneeseen tehtävien mittausten perusteella — ei yleisellä taulukolla.
5 yleisintä virhettä työpajassa
1. Mitoitus valmistajan ilmoittaman painon mukaan. Vene, jonka "paino on 7,5 t", purjehtii 9,5 t lastattuna. Työntölaite rajoittaa voimaa, lämpenee ja vanhenee nopeasti. Käytä aina lastattua painoa.
2. "Taloudellinen" lineaarinen 15 metrin avomeripurjeveneeseen. Aallokossa työntölaite ylikuormittuu, autopilotti irtoaa ja säästö maksetaan ruorin ohjaamisessa. Työntövoiman marginaali ei ole luksusta, se on tuote.
3. Hydraulinen ilman bypassia. Vanhoissa tai käytettyjen laitteissa tarkista bypass-venttiili: ilman sitä ruori on jarrutettu autopilotin ollessa pois päältä. Nykyaikaiset autopilottityöntölaitteet sisältävät sen.
4. Ekosysteemien sekoittaminen tietämättä. Raymarine-traceeri + Garmin-autopilotti = kaksi toisiaan sivuuttavaa käyttöliittymää. Valitse autopilotti traceerin pääekosysteemin mukaan — tai avoimen kontrolloijan, kuten Madintec.
5. Pumppu ja sylinteri eriytettyinä. Pumpun virtaus ei sovi sylinterin tilavuuteen = ruori liian hidas tai liian raju. Yhdistä valmistajan tai asentajan validoimia osia.
UKK — Oikean työntölaitteen valinta purjeveneeseen
Voiko olemassa olevan sähkömekaanisen järjestelmän muuttaa hydrauliseksi?
Kyllä, mutta asennus on raskas: hydraulisylinteri, pumppu, korkeapainefleksien asentaminen, ilmaus ja usein sektorin muokkaaminen. Lasketaan työpajassa suuri toimenpide. Se on perusteltua, kun veneen käyttötarkoitus muuttuu olennaisesti — siirryttäessä avomeriristeilystä tai kilpapurjehdukseen — ei marginaalisen parannuksen vuoksi.
Purjeveneessäni on jo Lecomble & Schmitt -työntölaite, voinko ohjata sitä Garmin- tai B&G-laskentayksiköllä?
Useimmissa tapauksissa kyllä. L&S-työntölaitteet ovat hydraulisia työntölaitteita, joissa on sähköinen bypass — kolmannen osapuolen laskentayksikkö voi ohjata niitä, jos sen lähtöteho ja bypass-komento vastaavat (jännite, maksimivirta, paluukulman tyyppi). Tämä on rajapintatarkistus, ei veikata — tehdään se teknisten tietojen perusteella ennen tilausta. Madintecin MAD Controller on puolestaan suunniteltu toimimaan useimpien markkinoiden työntölaitteiden kanssa.
Mikä ero hydraulisella "käännettävällä" ja "ei-käännettävällä" järjestelmällä on?
Käännettävä järjestelmä vapauttaa ruorin autopilotin ollessa pois päältä — bypass-venttiilin (nykyaikaisissa autopilottityöntölaitteissa integroitu) ansiosta sylinterin molemmat kammiot ovat yhteydessä toisiinsa. Ei-käännettävä järjestelmä lukitsee ruorin heti, kun pumppu pysähtyy: tämä on perinteisen ruorihydrauliikan käyttäytymistä, ei sitä, mitä haluamme autopilotin työntölaitteelta purjeveneessä. Nykyaikaisissa työntölaitteissa (B&G T1/T2, L&S) bypass on integroitu; tarkista se vanhoissa tai käytettyjen laitteiden sarjoissa.
Onko työntölaite ja sektoriruori yhteensopivia?
Kyllä lähes kaikissa huvipurjehduskonfiguraatioissa. Työntölaite kiinnitetään sektorin tai ruorin varteen kiinnikkeellä. Yhteensopivuus perustuu sektorin kääntökulmaan (tyypillisesti ±35°), työntölaitteen matkaan ja tilan saatavuuteen — mittaus työpajassa ennen ostoa välttää ikävät yllätykset.
Pitääkö avomerellä varautua varatyöntölaitteeseen?
Ei varatyöntölaitetta: varasuunnitelma. Kurssinvakautin (Hydrovane, Windpilot) tai vararuori purjehdusta varten, ja ennen kaikkea irrotettava työntölaite-sektori -kytkentä (holkki), jotta ruori voidaan vapauttaa työntölaitteen jumittuessa. Katso huolto-oppaastamme vian ennusmerkit.
Millaista kaapeloinnin pitää olla laskentayksikön ja työntölaitteen välillä?
Poikkipinta lasketaan työntölaitteen maksimivirralle marginaalilla — käytännössä 2 × 4 mm² pienelle lineaariselle työntölaitteelle muutaman metrin matkalla, 2 × 6 mm² pidemmillä matkoilla, ja jopa 2 × 10 mm² tehokkailla pumpuilla pitkillä matkoilla. Suojaus sulakkeella valmistajan ohjeen mukaan, navigointiin pääsy. Tarkka laskenta riippuu menomatkan pituudesta: tämän validoimme tarjouksessa.
