A lényeg 30 másodpercben
- 3 technológia létezik: fluxgate mágneses iránytű (bemenet, a vitorlásflották 80%-a), optikai giroszkóp (verseny, IMOCA), 9-tengelyes helyzetérzékelő (2020+ modernség, jelenlegi szabvány).
- Navico Precision 9 = 2026-os szabvány. Mágneses + MEMS giroszkóp + 3-tengelyes gyorsulásmérő kombináció. Pontosság: ±2° álló helyzetben, ±5° hullámzó tengeren. B&G/Simrad/Lowrance natív kompatibilitás.
- Raymarine Evolution: Raymarine T909 fluxgate iránytű, kompatibilis Axiom + EV-100/200/400 vezérlőkkel.
- Tengerentúli verseny: Madintec MAD Sensor Motion (versenyzésre optimalizált helyzetérzékelő) vagy KVH optikai giroszkóp (csúcskategória).
- Műhelyi vélemény: Precision 9 a 30-50 láb közötti vitorlás 80%-ának refitjéhez. Raymarine T909 kizárólag Raymarine-ökoszisztémában. Madintec csak komoly IRC versenyekhez.
Az elektronikus iránytű a vitorlás irányérzékelő szerve. A kormányautomatának adja a kurzust, a kijelzőknek a haladási irányt, a radarnak az útirányt. Rossz iránytű nélkül nincs jó kormányautomata — ez az első dolog, amit megnézünk, ha egy automata kormányozás ingadozik. Ez a cikk bemutatja a 3 elérhető technológiát és a Skysat-nál forgalmazott márkákat.
A kormányautomatához használt iránytűről lásd: B&G vs Raymarine kormányautomata 40-50 lábos vitorláson.
Az iránytű szerepe a kormányautomata láncban
A kompasz másodpercenként 10-20-szor küldi el a három kritikus információt:
- Mágneses irány (heading): a hajóorr mutató iránya. A kormányautomatát a "Compass" módban, a radart pedig az irányjelzéshez látja el adatokkal.
- Oldalferdeség (heel) : oldalirányú dőlésszög. Hasznos a kormányautomata kompenzálásához háborgó tengeren.
- Dőlés (pitch) : hosszirányú dőlésszög. A kormányautomata korrigálását segíti hullámverés esetén.
Mágneses fluxgate — műszaki részletek
Elektromágneses érzékelő, amely a Föld mágneses mezejét méri. A technológia az 1970-es évektől használatos.
- Pontosság : ±2° nyugodt vízben, ±5-8° háborgó tengeren (ferromágneses hatások + gyorsulás).
- Frekvencia : 5-10 Hz.
- Korlát : érzékeny a közeli fémtömegekre (motor, rozsdamentes kötélzet, akkumulátorok). Telepítés legalább 1 m távolságra ezektől a tömegektől.
- Márkák : Raymarine T909, Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Fényvezető giroszkóp — műszaki részletek
A fényvezető giroszkóp az Sagnac-effektus segítségével méri a forgásokat. A katonai inerciális navigációból származó technológia.
- Pontosság : ±0,1° mágneses zavaroktól mentesen.
- Frekvencia : 50-100 Hz.
- Korlát : lassú drift (1-3°/h) külső referencia (GPS irány) nélkül.
- Márkák : KVH (USA), Furuno (Japán).
- Csak verseny/kereskedelmi célokra.
9-tengelyes helyzetérzékelő központ — a modern megoldás
3-tengelyes mágneses + 3-tengelyes MEMS giroszkóp + 3-tengelyes gyorsulásmérő egy házban. Szoftveres fúzió a kurzus + helyzet + gyorsulás meghatározásához.
- Pontosság : ±2° álló helyzetben, ±3-5° háborgó tengeren (gyorsuláskompenzáció).
- Frekvencia : 10-50 Hz a modell függvényében.
- Előny : a giroszkóp + gyorsulásmérő fúziója kompenzálja a mágneses zavarokat. Stabilabb a fluxgate-nél háborgó tengeren.
- Márkák : Navico Precision 9 = 2026-as standard magánhajóknak. Madintec MAD Sensor Motion = francia versenyhajózás standardja.
Műszaki összehasonlító táblázat
| Modell | Technológia | Pontosság | Frekvencia |
|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° álló, ±8° mozgásban | 10 Hz |
| Navico Precision 9 | 9-tengelyes központi egység | ±2° álló, ±5° mozgásban | 10 Hz |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° álló, ±8° mozgásban | 10 Hz |
| Madintec MAD Sensor Motion | 9-tengelyes mozgásérzékelő központi egység | ±1° álló, ±3° mozgásban | 50 Hz |
| KVH száloptikás giro | Száloptikás giro | ±0,1° | 100 Hz |
Műhelyi értékelés programonként
Parti 30–40 láb — alap fluxgate
Ha létezik Raymarine Evolution kormány: T909 elegendő. Teljes felújítás esetén Precision 9 már a kezdetektől stabilitás miatt.
Parti 40–50 láb — Precision 9
Skysat műhelyi standard. Beépítés B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine N2K-n keresztül. Stabil mozgásban is.
Verseny IRC / RORC — Precision 9 vagy Madintec
Precision 9 elegendő klubszintű IRC-ig. Madintec MAD Sensor Motion komolyabb IRC és offshore versenyekhez finomabb poláradatokkal.
IMOCA / America’s Cup — KVH száloptikás giro
Puszta verseny, maximális szint.
Telepítés és kalibrálás
Műhelyi szabályok — kompasz telepítés
- Elhelyezés: a hajó középpontjában, félmagasságban, ≥ 1 m távolságra bármely fémtömegtől (motor, akkumulátorok, oldalkötélzet).
- Orientáció: kövesse a jelölést (a szenzor nyílhegye a hajó orra felé).
- Kalibrálás: telepítés után kötelező. Végezzen 2–3 teljes kört a hajóval csendes vízen, 2–3 csomó sebességgel, áramlás nélkül. A kompasz tanulja meg a hajó mágneses szignatúráját.
- Declináció kompenzáció: állítsa be a helyi declinációt (Brest környéke = -1°, Antillák = -15°) a szoftveren keresztül.
- Újrakalibrálás: 2–3 évente, vagy jelentős módosítás után (akkumulátorok, antenna, fém napelem hozzáadása).
GYIK — Elektronikus kompasz
Elég a fedélzeti mágneses iránytű elégséges-e?
Nem, kiegészítő. A fedélzeti mágneses iránytű a biztonságos vizuális tájékozódáshoz kötelező (240-as osztály). Az elektronikus iránytű a kormányautomatát és a nyomkövetőt táplálja. Mindkettő szükséges.
A GPS-es irányjelzés (heading) kiváltja-e az iránytűt?
Nem, a GPS a COG-ot (Course Over Ground = talaj feletti irány) adja meg, nem a HDG-et (kormány irány). Lényeges különbség áramlat jelenlétében. Az iránytű az GPS mellett kötelező.
Miért tér el az iránytűm hullámos tengeren?
A fluxgate típusú iránytű érzékeny a gyorsulásokra és a mozgó fémtömegekre. Kompenzáld 9-tengelyes központi egységgel (Precision 9), amely a beépített giroszkóp és gyorsulásmérő segítségével szűri ki a gyorsulásokat.
Kalibráció hányszor?
Kötelező az első beüzemeléskor. Újra kalibrálás 2-3 évente, vagy jelentős fedélzeti módosítás után. A hajó mágneses szignatúrája lassan változik a héjazatjavítások (korrózió), festés (fémes festék), vas tartalmú berendezések hozzáadásakor.
A dőlésérzékelő központi egység hasznos a kormányautomatának?
Igen, ez a lényegi különbség a fluxgate és a 9-tengelyes között. A kormányautomata kapja a kormányzási irányt, a dőlést és a billenést, így intelligensen kompenzálhatja a hullámok okozta kilengéseket. Dokumentáltan 30-50%-kal csökkennek a felesleges korrekciók.
Skysat forgalmaz B&G/Navico, Raymarine, Garmin és Madintec termékeket.
