Reactor™ 40 elektronikus kormányozható irányítócsomag GHC™ 50 műszerrel

A Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire egy olyan autopilot-rendszer, melyet elektronikus kormányberendezéssel rendelkező hajókhoz terveztek. Pontos irányvonal-tartást biztosít, és simán integrálható az NMEA 2000 hálózaton keresztül. A készlet tartalmazza a Reactor™ 40 számítógép-vezérlő egység (CCU) vezérlőegységet, amely elsődleges érzékelőként működik, valamint a GHC™ 50 műszert a vezérléshez és kijelzéshez.

A Reactor™ 40 autopilot kezdeti beállítása két varázsló segítségével történik: a „Dockside Wizard” (parti varázsló) és a „Sea Trial Wizard” (tengeri próba varázsló). Ezek a folyamatok alapvetőek ahhoz, hogy az autopilotot a hajó specifikus dinamikájához igazítsuk. A beállítások magukban foglalják:

Irányítási tesztet.Sebességforrás kiválasztását (NMEA 2000-es fordulatszámláló vagy külső GPS ajánlott).Fordulatszám-ellenőrzést.A kompasz előrehaladó kalibrációját.A „Autotune” funkciót a pilot erősítésének beállításához.A „Set North” funkciót (GPS-csatlakozással) vagy a kurzus finomhangolását.

A Reactor™ 40 vezérlőegység (CCU) telepítéséhez olyan száraz, a hajó középpontjához közel eső helyet kell választani, és bármilyen irányba el lehet helyezni. Fontos, hogy kerüljük a mágneses interferenciaforrásokat, mint például a vasat, mágneseket, nagy áramerősségű vezetékeket és időszakosan működő szivattyúkat. Ajánlott egy hordozható iránytűvel ellenőrizni, hogy a tű ne térjen el három foknál nagyobb mértékben. A legjobb elhelyezkedés általában a hajó forgásközéppontjához, a középvonalhoz, a hajó alsó részéhez és enyhén az orr felé eső terület.

Igen, a Reactor™ 40 automata kormányzó rendszernek, beleértve a GHC™ 50 műszert és a számítóegység vezérlő egységet (CCU), csatlakoznia kell egy NMEA 2000 hálózathoz. Ha a hajója jelenleg nem rendelkezik NMEA 2000 hálózattal, a szükséges alkatrészek a csomagban találhatók. Az NMEA 2000 hálózat működéséhez egyetlen NMEA 2000 tápkábel szükséges.

A GHC™ 50 műszer közvetlenül az NMEA 2000-es hálózatról táplálkozik. Nem igényel külön tápegységet. Az NMEA 2000-es hálózat egyúttal az automatapilóta-vezérlő többi komponensével való kommunikációt is biztosítja.

Igen, a kormányautomata riasztóvezetékeit szükség esetén meghosszabbíthatjuk. Ajánlott ehhez 28 AWG (0,08 mm²) keresztmetszetű vezetéket használni. A csatlakozásokat vízzáróan kell kivitelezni: a riasztó fehér vezetékét (+) az CCU kábel narancssárga vezetékéhez (+), a riasztó fekete vezetékét (-) pedig az CCU kábel kék vezetékéhez (-) kell csatlakoztatni.

Az „Autotune” eljárás a Reactor™ 40 automata kormány lényeges funkciója. Segítségével a kormány automatikusan beállítja a nyomaték- és válaszparamétereket, hogy optimális kormányzást biztosítson különböző sebességi és tengeri viszonyok között. Az eljárást nyílt, nyugodt vízen, tipikus utazósebességen kell elvégezni, miközben a hajó cikk-cakk mozgást végez a rendszer kalibrálásához.

A kompasz kalibrálása, amely a „Sea Trial Wizard” részét képezi, úgy kell történjen, hogy a hajó minél stabilabb és vízszintes legyen, dőlés nélkül. Fontos, hogy a súlyeloszlás kiegyensúlyozott legyen, és a hajó ne himbálózzon a folyamat alatt. A kalibrálás után megjelenik a mágneses környezet minőségi értéke. A 100-as érték egy tökéletes CCU telepítésre és kalibrálásra utal, ideális mágneses környezetben. Ha ez az érték alacsony, akkor a CCU áthelyezése és a kalibrálás újbóli elvégzése lehet szükséges.

A Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire automata vezérlő egység standard csomagja a GHC™ 50 műszerrel együtt egy komplett megoldás, kifejezetten elektronikus kormányzású hajók navigációjához. A rendszer középpontjában a Reactor™ 40 CCU (vezérlő számítógységi egység) áll, amely elsődleges érzékelőként működik, és precíz irány tartást biztosít, valamint sima integrációt a NMEA 2000 hálózaton keresztül.

A Reactor™ 40 steer-by-wire rendszer beállítása két varázsló segítségével történik: a „Dockside Wizard” (Kikötői varázsló) és a „Sea Trial Wizard” (Tengeri próba varázsló).

A Dockside Wizard (Kikötői varázsló) kikötőben vagy szárazföldön is elvégezhető, és lehetővé teszi a kormány irányának tesztelését, a sebességforrás kiválasztását, valamint a fordulatszámmérő ellenőrzését. A Sea Trial Wizard (Tengeri próba varázsló) csendes vízen kell elvégezni, és lehetővé teszi a kompasz finomhangolását, valamint az „Autotune” (Automatikus hangolás) eljárást, amely a kormány válaszát optimalizálja különböző sebesség- és tengeri viszonyok között.

A vezérlőegység (CCU) telepítését úgy kell elhelyezni, hogy ne legyen víz alatt, a hajó középpontja közelében, bármilyen irányban. Optimális működéshez merev felületre kell szerelni, és távol kell tartani a mágneses interferenciaforrásoktól (vas, mágnesek, nagy áramú vezetékek, időszakos működésű szivattyúk). Ideális esetben a telepítési helynek a hajó forgásközpontjához, a központi tengelyhez közel, alacsonyabban, és enyhén előre kell lennie.

A mágneses interferencia teszteléséhez használjon egy hordozható iránytűt. Tartsa az iránytűt a CCU (kompaszvezérlő egység) számára tervezett telepítési hely fölé. Ezután mozgassa az iránytűt a telepítési helytől 15 cm-rel balra, majd jobbra, majd fölé, alá, elé és mögé. Ha az iránytű tűje bármikor 3 foknál nagyobb mértékben elmozdul, mágneses interferencia van jelen. Ebben az esetben válasszon új telepítési helyet, és ismételje meg a tesztet.

Igen, a Reactor™ 40 rendszer kompatibilis a Garmin navigációs készülékekkel. Amennyiben a kormányautomata csomag nem tartalmaz dedikált kormánykar-kezelő egységet (például GHC™ 50), a számítóegység vezérlőegységét (CCU) ugyanazon NMEA 2000 hálózatra kell csatlakoztatni, mint egy kompatibilis Garmin navigációs készüléket, a kormányautomata rendszer beállítása és vezérlése érdekében.

A GHC™ 50 műszer beszereléséhez a következő lépéseket kövesse:

1. Használja a mellékelt sablont, és rögzítse a kiválasztott helyre.
2. Fúrjon 9 mm-es (3/8 hüvelyk) lyukakat a sablon folytonos vonalának sarkain, hogy előkészítse a kivágást.
3. Használjon láncfürészt vagy forgószerszámot a felszerelési felület kivágásához a folytonos vonal belső mentén.
4. Ellenőrizze a készülék illeszkedését a kivágásban, és szükség esetén igazítsa a reszelővel vagy csiszolópapírral.
5. Fúrjon furatokat a rögzítőcsavarok számára (2,5 mm faanyaghoz, 3,5 mm lemezes anyához). Ha lemezes anyát használ, fúrjon 4 mm-es belső lyukakat is.
6. Szerelje fel a gumitömítések alkatrészeit a készülék hátoldalára.
7. Csatlakoztassa a szükséges kábeleket a készülékhez, ha a hátoldali hozzáférés a beszerelés után nem lesz lehetséges.
8. Helyezze a készüléket a kivágásba, és rögzítse a mellékelt csavarokkal.
9. Illessze fel a díszítő sapkákat a csavarokra.

Az Autotune eljárás döntő jelentőségű a kormányautomata alapvető érzékelőinek beállításához, valamint a kormányautomata erősítésének (gain) optimalizálásához, hogy a kormány a különböző sebességi és tengeri viszonyok között optimális válaszreakciót mutasson. Az eljárást nyílt, nagy kiterjedésű, nyugodt vízen kell elvégezni. Be kell állítani a gázt úgy, hogy a hajó a tipikus utazósebességén (a siklósebességnél lassabban) haladjon, ami érzékeny kormányzást biztosít. Az eljárás során a hajó különböző zigzag manővereket fog végrehajtani.

A Reactor™ 40 kormányautomata különböző sebességforrásokat használhat:

N2K-es fordulatszámmérő vagy gyártói: Amennyiben a kormányautomata irányítóegysége RPM-adatokat szolgáltat, vagy ha egy vagy több NMEA 2000-kompatibilis motor van csatlakoztatva az NMEA 2000 hálózatra. GPS: Amennyiben a kormányautomata irányítóegysége nem szolgáltat RPM-adatokat, vagy ha egy NMEA 2000-es fordulatszámmérő adatai nem elérhetők vagy használhatatlanok. A Garmin külső GPS-antenna használatát javasolja a kormányautomata megbízható és pontos sebességadatokhoz. Semmi: Amennyiben a fenti lehetőségek egyike sem elérhető. Ebben az esetben a Garmin javasolja, hogy csatlakoztasson egy fordulatszámmérőt az NMEA 2000 hálózatra, vagy használjon külső GPS-antennát sebességforrásként, ha a kormányautomata teljesítménye nem kielégítő.

Igen. A számítógép vezérlőegysége (CCU) és a GHC™ 50 műszernek NMEA 2000 hálózatra kell csatlakoznia. Ha a hajója még nem rendelkezik NMEA 2000 hálózattal, akkor a szükséges összes alkatrész a kormányautomata dobozában található. A kormányautomata fejlett funkcióinak használatához a szélérzékelő vagy GPS készülékhez hasonló, opcionális NMEA 2000-es eszközök is csatlakoztathatók erre a hálózatra.

A kompasz iránytű és a GPS-alapú haladási irány (COG) összehangolása a „Set North” (Észak beállítása) eljárással történik. Ez a funkció akkor érhető el, ha az automata kormány egy opcionális GPS-készülékkel van összekötve, amely már meghatározta a pozícióját. Az eljárás során az automata kormány a kompasz iránytűt a GPS-készülékből származó haladási irány (COG) adatokkal hangolja össze. Ehhez egyenesen, menetsebességgel, szélirányban és a vízfolyás irányában kell haladnia.

Igen, a nyereségi értékek megjelennek a kormánykar parancsain a Autotune eljárás után, és kézzel is beállíthatók. A Garmin azonban nem javasolja a nyereségi beállítások kézi módosítását, mivel az Autotune eljárás automatikusan optimalizálja ezeket a paramétereket a hajó legjobb teljesítményéhez.