SBG Ellipse D készlet

Az alapcsomag egy SBG Ellipse-D Marine inerciális központi egységet tartalmaz dobozos kivitelben, valamint két db TW3972 típusú háromsávos GNSS antennát L-Banddel.

A központi egység és a GPS-antenna közötti kábelezést az installációtól függően kell megerősíteni: minden antenna számára külön összeköttetés szükséges, a megfelelő hosszúságú kábelekkel. A konfigurációs USB/RS-232 kábel külön tartozékként elérhető.

Az SBG Ellipse D készlet vízszintes pozicionálási pontossága RTK módban 0,01 méter. Az RTK-s dőlés (roll) és billenés (pitch) pontossága 0,05°, az RTK-s irány (heading) pontossága pedig 0,2°.

Igen, az SBG Ellipse-D készlet kifejezetten a nehéz tengeri környezetekre készült. Az Ellipse-D dobozos verziója IP68 tanúsítvánnyal rendelkezik, így por- és vízálló. Beépített, automatikusan beálló hullámzási (heave) funkcióval rendelkezik, 5 cm vagy 5%-os pontossággal (a kettő közül a nagyobb érték), 0–20 másodperces hullámperiódusok esetén.

Az SBG Ellipse D több GNSS konstellációt támogat az L1 és L2 frekvenciatartományokban. Kompatibilis a következőkkel:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Továbbá támogatja a QZSS-t és az SBAS-t.

Az SBG Ellipse D különböző külső érzékelőkkel integrálható, hogy növelje a pontosságát és robusztusságát, különösen:

Odometrikus érzékelőket.DVL (Doppler sebességloggerek).Külső magnetométereket.Repülési adatérzékelőket (Air Data).Ezek az érzékelők javítják a pozicionálás pontosságát, különösen GNSS-kihagyások esetén.

Az SBG Ellipse D több kommunikációs interfésszel rendelkezik, hogy egyszerűbb legyen a beépítése:

Soros interfészek: RS-232 és RS-422 (akár 2 Mbps-ig).USB: Kapcsolódáshoz és konfiguráláshoz.CAN: CAN 2.0 A/B (akár 1 Mbps-ig).Szinkron I/O: Két szinkron bemenet (RS232) és egy szinkron kimenet (TTL).

Igen, az SBG Ellipse D készlet több szoftveres és platformkompatibilitással rendelkezik:

Qinertia: Az SBG Systems saját utófeldolgozó szoftvere, amely inerciális adatok és nyers GNSS-észlelések feldolgozásával javítja a teljesítményt.ROS (Robot Operating System): Teljes kompatibilitás érdekében ROS-meghajtó (driver) érhető el.Pixhawk: Nyílt forráskódú hardverplatform automatikus pilóta rendszerekhez.A továbbá kompatibilis a Novatel, Septentrio és u-blox márkájú GNSS-vevő egységek bemeneti protokolljaival.

Az SBG Ellipse D készlet 2 év garanciát élvez.

Az SBG Ellipse D doboz kompakt méretei 46 mm x 45 mm x 32 mm. Súlya 65 gramm.

Az SBG Ellipse D doboz IP68-as védettséggel rendelkezik. Ez azt jelenti, hogy por- és vízálló, így alkalmas a nehéz, tengeri környezetekben történő használatra.

Az SBG Ellipse D egy fejlett szenzor-fúziós algoritmust integrál, amely az inerciális mérések (IMU) adatait a GNSS-jelzésekkel és külső szenzorok (például odométer vagy DVL) bemeneteivel kombinálja. Ez a fúzió lehetővé teszi a pontos és robusztus pozicionálást, még akkor is, ha a GNSS-jelek átmenetileg nem elérhetők, például hidak alatt vagy erdős területeken.

Az SBG Ellipse D 5–36 VDC bemeneti feszültséggel működik. Az áramfogyasztása 1050 mW-nál kisebb.

Igen, az SBG Ellipse D real-time hull-motion (hull-motion) adatok szolgáltat. Pontossága 5 cm vagy 5% (a nagyobb érték szerint), hullámperiódusok esetén 0–20 másodperc között, automatikus beállítással.

A fő különbség a képességben rejlik. Az Ellipse-D dupla GNSS-antenna rendelkezik, ami lehetővé teszi a pontos és stabil irány meghatározását még álló helyzetben is. Az Ellipse-N ezzel szemben nem rendelkezik irány meghatározásához dupla antennával.

Az SBG Ellipse D nehéz körülményekre lett tervezve, és megfelel a MIL-STD-810G szabványnak.

Működési hőmérséklet-tartomány: -40 °C-től 85 °C-ig.8 g RMS rezgések (20 Hz-től 2 kHz-ig).500 g-es ütések 0,1 ms-ig.A burkolata IP68-as védettségű, por- és vízálló.