SBG Ellipse D Marine inerciális központ

Az SBG Ellipse D Marine inerciális központ egy kompakt és robusztus GNSS navigációs rendszer. Beépített inerciális mérési egységet (IMU) és kettős sávú, több konstellációjú GNSS vevőt tartalmaz kettős antennával. A célja pontos pozíció, irány és hullámkompenzáció biztosítása, még nehéz tengeri környezetben is.

RTK (Real-Time Kinematic) módban az SBG Ellipse D Marine központi egység nagy pontosságot biztosít:

Vízszintes pozíció: 0,01 mFüggőleges pozíció: 0,02 mBillenés/Dőlés (Roll/Pitch): 0,05°Irány (Heading): 0,2°Automatikus hullámkompenzációt is tartalmaz 5 cm vagy 5% pontossággal (a nagyobb érték), 0–20 másodperces hullámperiódusok esetén.

Igen, az Ellipse D Marine dobozos verziója robusztus kialakítású, és ellenáll a szigorú környezeti körülményeknek. IP68-as védettséggel rendelkezik, így por- és vízálló. Működési hőmérséklet-tartománya -40 °C-től 85 °C-ig terjed, 500 g-es ütéseket (0,1 ms) és 8 g RMS-es vibrációkat (20 Hz-től 2 kHz-ig, MIL-STD 810G szerint) is kibír.

Az Ellipse D Marine központi egység több műholdas navigációs rendszerrel kompatibilis, világszerte biztosítva a lefedettséget és a pontosságot. Támogatja a következő jeleket:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Emellett fejlett zavaráscsökkentő (jamming) és hamisítás elleni (spoofing) funkciókkal rendelkezik, és kompatibilis az OSNMA-val.

Az Ellipse D Marine központi egység dobozos verziójának kompakt méretei: 46 mm (hossz) x 45 mm (szélesség) x 32 mm (magasság). Súlya 65 gramm, így könnyen integrálható különböző tengeri vagy fedélzeti rendszerekbe.

Az Ellipse D Marine központi egység több kommunikációs interfésszel rendelkezik a rugalmas integráció érdekében:

Soros interfészek: RS-232, RS-422, USB (akár 2 Mbps-ig)CAN interfész: CAN 2.0 A/B (akár 1 Mbps-ig)Szinkron bemenetek/kimenetek: 2 Sync bemenet (RS232), 1 Sync kimenet (TTL)Támogatott protokollok: NMEA, sbgEcom (bináris) és REST API, 1 kHz-es IMU és INS kimeneti frekvenciával.

Az Ellipse D Marine központi egység külső érzékelőkhöz csatlakoztatható, javítva ezzel a navigációs pontosságot és robusztusságot. A támogatott kiegészítő bemenetek:

GNSS (külső vevő)RTCM (korrekciós üzenetek)OdométerDVL (Doppler sebességlog)Külső mágneses iránytűkLégadatok (Air data)Ezen érzékelők integrációja optimalizálja a pozicionálási pontosságot, különösen olyan környezetekben, ahol a GNSS jelek gyengék vagy időszakosak lehetnek.

Igen, a SBG Ellipse D Marine inerciális központi egység 2 éves garanciával rendelkezik. A garancia a gyártási hibákat fedi le, és normál használat mellett garantálja a termék megbízhatóságát.

Az Ellipse D Marine központi egység olyan kialakítású, hogy stabil pozíciót tartson fenn még GNSS jelmegszakadás esetén is. Szenzorfúziós algoritmusa az inerciális adatok és külső szenzorok (például odométer vagy DVL) adatait kombinálja, javítva a pozicionálási pontosságot nehéz környezetekben (hidak alatt, alagutakban, erdős területeken stb.).

Hosszabb GNSS-jelmegszakadás esetén a pozíció pontossága a következő értékek mellett tartható fenn, amennyiben külső segédjelek állnak rendelkezésre:

Földi alkalmazás: a megtett távolság 0,5%-aTengeri alkalmazás: a megtett távolság 1,0%-aLégi alkalmazás: a megtett távolság 2,0%-a

Igen, a központ utófeldolgozásához és teljesítményének javításához a Qinertia szoftver ajánlott. Ez utófeldolgozó szoftver finomítja az inerciális adatokat a nyers GNSS megfigyelésekkel, magas pontosságú pozicionálási és orientációs megoldásokat kínálva a PPK (Post-Processed Kinematic) és PPP (Precise Point Positioning) technológiáknak köszönhetően. Létezik egy konfigurációs szoftver is a készülék első telepítéséhez.

Az Ellipse D Marine központi egység több protokollal is kompatibilis a kimeneti adatokhoz, így rugalmasan integrálható különböző rendszerekbe. A fő kimeneti protokollok:

NMEA 0183 (bináris)REST API TSSKVHDologTovábbi külső protokollok támogatása is lehetséges.

Az SBG Ellipse-D Marine inerciális központ egység bemeneti feszültségigénye folyamatos (DC) 5 és 36 VDC között. Áramfogyasztása 1050 mW alatt van. Az Ellipse-D dobozos verziójának áramfogyasztása 900 mW alatt van, GNSS-antenna nélkül.

Bár a kézikönyv nem ír elő egyetlen meghatározott beépítési irányítást sem, az Ellipse D Marine központi egység stabil, a túlzott rezgésektől védett módon történő beépítése kritikus fontosságú a maximális pontosság eléréséhez, még akkor is, ha a készülék rezgésálló (8 g RMS). A dobozos kivitelű verzió IP68-as védettségű, így por- és vízálló, lehetővé téve beépítését extrém körülmények között is.

Ezen felül a központi egység egy magnetométert tartalmaz, amely beépítés után egyszeri kalibrációt igényel a tökéletes működés érdekében.

Igen, az Ellipse D Marine központi egység fejlett funkciókkal rendelkezik a GNSS-jelek (jamming) zavarásának és (spoofing) hamisításának detektálására és csökkentésére. Valós időben jelzi a potenciális interferenciát vagy a jelek manipulálását. Továbbá kompatibilis az OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication) szabvánnyal, ami növeli a GNSS-adatok megbízhatóságát.

Az Ellipse D Marine központi egység optimális integrációja és működése érdekében az SBG Systems kiegészítő tartozékok széles választékát kínálja:

Kábelek: Magas minőségű kábelek széles választéka elérhető, beleértve a „plug-and-play” kábeleket egyszerű telepítéshez, nyitott végű kábeleket egyedi csatlakoztatáshoz, valamint GNSS antennakábeleket a jelminőség optimalizálásához. GNSS antennák: Az SBG Systems által tesztelt és érvényesített, magas teljesítményű GNSS antennák választhatóak, amelyek tökéletes integrációt biztosítanak az INS/GNSS termékekkel, megbízható pozicionálást és robusztus jelkövetést garantálva különböző környezetekben.