Esminiai faktai per 30 sekundes
- Naudojamos 3 technologijos: magnetinis srauto vartiklis (įėjimas, 80 % jachtų), pluošto žiūronas (varžybos, IMOCA), 9 ašių pozicijos jutiklis (šiuolaikiškumas nuo 2020 m., dabartinis standartas).
- Navico Precision 9 = 2026 metų standartas. Magneto + MEMS žiūronas + 3 ašių akselerometras. Kursas tikslumas ±2° ramioje jūroje, ±5° banguotame vandenyje. Native suderinamas su B&G/Simrad/Lowrance.
- Raymarine Evolution: Raymarine T909 magnetinis srauto kompasas, suderinamas su Axiom + EV-100/200/400.
- Jūrininkystė: Madintec MAD Sensor Motion (9 ašių pozicijos jutiklis varžyboms) arba KVH pluošto žiūronas (aukščiausios klasės).
- Dirbtuvės nuosprendis: Precision 9 tinkamas 80 % atvejų, atnaujinant 30-50 pėdų jachtų navigacijos sistemas. Raymarine T909 tik esant grynam Raymarine ekosistemui. Madintec tik rimtose IRC varžybose.
Elektroninis kompasas yra jachtos orientacijos jutiklis. Jis tiekia autopilotui kursą, ekranams — heading, radarui — kursą. Be gero kompaso nėra gero autopiloto — tai pirmas dalykas, į kurį žiūrima, kai autopilotas pradeda svyruoti. Šiame straipsnyje apžvelgiamos 3 prieinamos technologijos ir prekės, platinamos Skysat.
Dėl autopiloto, naudojančio kompasą, žiūrėkite į autopiloto B&G vs Raymarine 40-50 pėdų jachtoms.
Kompaso vaidmuo autopiloto grandinėje
Kompasas nuolat (10-20 Hz) siunčia tris kritiškai svarbias informacijas:
- Magnetinis kursas (heading): kryptis, į kurią nukreipta priekis. Tiekiamas autopilotui „Compass“ režimu ir radarui orientacijai.
- Šoninis posvyris (heel): šoninio pasvirimo kampas. Naudojamas autopiloto kompensacijai banguotame vandenyje.
- Išilginis posvyris (pitch): išilginio pasvirimo kampas. Kompensuoja autopiloto korekcijas bangų siūbavimo metu.
Magnetinis srauto vartiklis — techniniai duomenys
Elektromagnetinis jutiklis, matuojantis Žemės magnetinį lauką. Istorinė technologija nuo 7-ojo dešimtmečio.
- Tikslumas: ±2° ramioje vandenyje, nuokrypis ±5-8° banguojančioje jūroje (feromagnetiniai efektai + pagreitis).
- Dažnis: 5-10 Hz.
- Ribojimas: jautrus netoliese esančioms metalinėms masėms (variklis, nerūdijančiojo plieno stiebo atotamos, baterijos). Įrengti bent 1 m atstumu nuo šių masių.
- Prekės ženklai: Raymarine T909, Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Pluoštinis giroskopas — techniniai duomenys
Pluoštinis giroskopas matuoja sukimąsi pagal Sagnaco efektą. Technologija kilusi iš karinės inercinės navigacijos.
- Tikslumas: ±0,1° atsparus magnetinėms trikdžiams.
- Dažnis: 50-100 Hz.
- Ribojimas: lėtas nuokrypis (1-3°/h) neturint išorinio atskaitos taško (GPS kursas).
- Prekės ženklai: KVH (JAV), Furuno (Japonija).
- Tik lenktynėms/komerciniam naudojimui.
9-ių ašių pozicijos jutiklis — šiuolaikiškumas
Magnetometras 3-ių ašių + MEMS giroskopas 3-ių ašių + 3-ių ašių akselerometras viename korpuse. Programinė įranga sujungia kursą + poziciją + pagreitį.
- Tikslumas: ±2° statinėje padėtyje, ±3-5° banguojančioje jūroje (pagreičio kompensacija).
- Dažnis: 10-50 Hz priklausomai nuo modelio.
- Priešingybė: kompensuoja magnetinius trikdžius jungiant giroskopą + akselerometrą. Stabilesnis banguojančioje jūroje nei vien tik Fluxgate.
- Prekės ženklai: Navico Precision 9 = standartinis 2026 m. laivininkystės įrenginys. Madintec MAD Sensor Motion = standartinis prancūzų lenktynių įrenginys.
Techninis palyginimo sąrašas
| Modelis | Technologija | Tikslumas | Dažnis |
|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° statinėje, ±8° jūroje | 10 Hz |
| Navico Precision 9 | 9-ių ašių jutiklis | ±2° statinėje, ±5° jūroje | 10 Hz |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° statinėje, ±8° jūroje | 10 Hz |
| Madintec MAD Sensor Motion | 9-ių ašių lenktynių jutiklis | ±1° statinėje, ±3° jūroje | 50 Hz |
| KVH pluoštinis giroskopas | Pluoštinis giroskopas | ±0,1° | 100 Hz |
Atlikto darbo vertinimas pagal programą
Krantinės 30-40 pėdų kruizai — bazinis Fluxgate
Jei jau yra Raymarine Evolution piloto įranga: T909 pakanka. Jei pilnas atnaujinimas: Precision 9 jau nuo pradžių, siekiant ilgo laikotarpio stabilumo.
Ilgų nuotolių 40-50 pėdų kruizai — Precision 9
Skysat dirbtuvių standartas. Natyvus sujungimas su B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine per N2K. Stabilus banguojančioje jūroje.
Didžiojo nuotolio lenktynės IRC / RORC — Precision 9 arba Madintec
Precision 9 pakanka IRC klubo lygio lenktynėms. Madintec MAD Sensor Motion IRC rimtoms lenktynėms ir atvirų jūrų lenktynėms su smulkiais poliariniais duomenimis.
IMOCA / Amerikos taurė — pluoštinis giroskopas KVH
Išimtinai lenktynėms, aukščiausio lygio. Nelyginamas tikslumas.
Įrengimas ir kalibravimas
Dirbtuvių taisyklės — kompaso įrengimas
- Pozicija: laivo centre, vidutiniame aukštyje, bent 1 m atstumu nuo bet kokių metalinių masių (variklis, baterijos, stiebo atotamos).
- Orientacija: laikytis jutiklio priekyje esančio žymėjimo (rodyklė į priekį).
- Kalibravimas: būtinas po įrengimo. Atlikti 2-3 pilnus laivo sukimosi ratu manevrus ramioje vandenyje, greičiu 2-3 mazgai, be srovės. Kompasas „išmoksta“ laivo magnetinės charakteristikos.
- Kompensavimas magnetinės deklinacijos: nustatyti vietinę deklinaciją (Brest zona = -1°, Antilų zona = -15°) naudojant programinę įrangą.
- Perikalibravimas: kas 2-3 metai arba po reikšmingų pokyčių laive (pvz., baterijų, antenos, metalinių saulės baterijų įdiegimo).
DAŽNI KLausimai — Elektroninis kompasas
Ar pakanka kabinos magnetinio kompaso?
Ne, tai yra papildoma priemonė. Kabinos magnetinis kompasas yra privalomas (240-oji direktyva) dėlei vizualinės saugos. Elektroninis kompasas maitina autopilotą ir trasavimo įrenginį. Abu būtini.
Ar GPS kursas (heading) pakeičia kompasą?
Ne, GPS nurodo COG (Course Over Ground = kelio kursas), o ne HDG (kompaso kursas). Esant srovei, skirtumas yra lemiamas. Kompasas privalomas, be to, prie GPS.
Kodėl mano kompasas nukrypsta banguotame jūroje?
Magnetinis jutiklis (fluxgate) yra jautrus pagreičiams ir judančioms metalinėms masėms. Kompensuokite naudodami 9-ių ašių centrą (Precision 9), kuri filtruoja pagreičius naudojant integruotą giroskopą ir akselerometrą.
Kiek dažnai kalibruoti kompasą?
Privaloma pradinė kalibracija. Perkalibruoti reikia kas 2–3 metus arba po esminių pakeitimų laive. Laivo magnetinė signatūra lėtai kinta dėl korozijos, dažų (metalinių dažų) arba pridėto geležinio įrenginio.
Ar inercinė centrinė naudinga autopilotui?
Taip, tai esminis skirtumas tarp magnetinio jutiklio ir 9-ių ašių sistemos. Autopilotas gauna kursą + šoninį ir priekio-užpakalio svyravimą, todėl gali protingai kompensuoti banguotose jūrose. Dokumentuotas netikrų korekcijų sumažėjimas 30–50%.
Skysat platina B&G/Navico, Raymarine, Garmin ir Madintec.
