Centrala inercyjna SBG Ellipse D Marine

System nawigacji inercyjnej SBG Ellipse D Marine to kompaktowe i wytrzymałe urządzenie GNSS. Zawiera jednostkę pomiarową ruchu (IMU) oraz odbiornik GNSS dwuzakresowy i wielokonstelacyjny z podwójną anteną. Został zaprojektowany do precyzyjnego i niezawodnego określania pozycji, orientacji oraz kompensacji kołysania, nawet w trudnych warunkach morskich.

W trybie RTK (Real-Time Kinematic) żyrokompas morski SBG Ellipse D oferuje wysoką precyzję:

Pozycja horyzontalna: 0,01 mPozycja wertykalna: 0,02 mPrzechył poprzeczny/wzdłużny (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°Urządzenie wyposażone jest także w automatycznie regulowaną kompensację kołysania z dokładnością 5 cm lub 5% (w zależności od wartości wyższej), dla okresów kołysania od 0 do 20 sekund.

Tak, wersja w obudowie centralki Ellipse D Marine została zaprojektowana jako wytrzymała i odporna na trudne warunki środowiskowe. Posiada stopień ochrony IP68, co czyni ją odporną na kurz i wodę. Może pracować w zakresie temperatur od -40 °C do 85 °C oraz wytrzymuje uderzenia o sile 500 g (0,1 ms) i wibracje o natężeniu 8 g RMS (20 Hz do 2 kHz według normy MIL-STD 810G).

Centrala Ellipse D Marine jest kompatybilna z wieloma systemami nawigacji satelitarnej, zapewniając globalne pokrycie oraz zwiększoną precyzję. Obsługuje sygnały:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Zapewnia również zaawansowane funkcje ograniczania zakłóceń i podszywania (jamming i spoofing) oraz jest kompatybilna z OSNMA.

Wersja pudełkowa centralki Ellipse D Marine ma kompaktowe wymiary: 46 mm (długość) x 45 mm (szerokość) x 32 mm (wysokość). Jej masa wynosi 65 g, co ułatwia integrację z różnymi systemami morskimi lub pokładowymi.

Centrala Ellipse D Marine oferuje kilka interfejsów komunikacyjnych dla elastycznej integracji:

Interfejsy szeregowe: RS-232, RS-422, USB (do 2 Mbps)Interfejs CAN: CAN 2.0 A/B (do 1 Mbps)Wejścia/wyjścia synchronizacji: 2 wejścia Sync (RS232), 1 wyjście Sync (TTL)Obsługuje protokoły takie jak NMEA, sbgEcom (binarny) oraz REST API, z częstotliwością wyjściową IMU i INS wynoszącą 1 kHz.

Centrala Ellipse D Marine może być podłączona do różnych zewnętrznych czujników w celu zwiększenia precyzji i niezawodności nawigacji. Obsługiwane wejścia wspomagające obejmują:

GNSS (zewnętrzny odbiornik)RTCM (wiadomości korekcyjne)OdometrDVL (Doppler Velocity Log)Zewnętrzne magnetometryDane powietrzne (Air data)Integracja tych czujników pozwala zoptymalizować precyzję pozycjonowania, zwłaszcza w środowiskach, gdzie sygnały GNSS mogą być słabe lub przerywane.

Tak, bezwładnościowy system nawigacyjny SBG Ellipse D Marine objęty jest 2-letnią gwarancją. Gwarancja obejmuje wady fabryczne i zapewnia niezawodność produktu w normalnych warunkach użytkowania.

Centrala Ellipse D Marine została zaprojektowana do utrzymywania stabilnej pozycji nawet podczas przerw w sygnale GNSS. Jej algorytm fuzji danych z sensorów łączy informacje bezwładnościowe z danymi z innych zewnętrznych sensorów (takich jak odometr lub DVL), aby poprawić dokładność pozycjonowania w trudnych warunkach (pod mostami, w tunelach, w lasach itp.).

W przypadku długotrwałej utraty sygnału GNSS dokładność pozycji może być utrzymana z następującymi parametrami, pod warunkiem użycia zewnętrznych danych wspomagających:

Zastosowanie lądowe: 0,5 % przebytej odległościZastosowanie morskie: 1,0 % przebytej odległościZastosowanie lotnicze: 2,0 % przebytej odległości

Tak, do obróbki końcowej danych i poprawy wydajności centrali zalecane jest oprogramowanie Qinertia. To narzędzie do obróbki końcowej pozwala precyzować dane inercyjne przy użyciu surowych obserwacji GNSS, oferując rozwiązania pozycjonowania i orientacji o wysokiej dokładności dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Istnieje również oprogramowanie konfiguracyjne do wstępnego ustawienia urządzenia.

Centrala Ellipse D Marine jest kompatybilna z wieloma protokołami wyjściowymi danych, co umożliwia elastyczną integrację z różnymi systemami. Główne protokoły wyjściowe obejmują:

NMEA 0183 (binarny)REST APITSSKVHDologObsługuje również protokoły innych producentów.

Centrala inercyjna SBG Ellipse-D Marine wymaga napięcia zasilania prądu stałego (DC) w zakresie od 5 do 36 VDC. Pobór mocy wynosi poniżej 1050 mW. W wersji Ellipse-D w obudowie pobór mocy wynosi poniżej 900 mW bez anteny GNSS.

Choć instrukcja nie określa jednoznacznie preferowanej orientacji montażu, kluczowe jest zamontowanie centrali Ellipse D Marine w sposób stabilny i zabezpieczony przed nadmiernymi drganiami, aby zapewnić optymalną dokładność, nawet pomimo jej odporności na wibracje (8 g RMS). Wersja w obudowie posiada klasę szczelności IP68, co oznacza odporność na pył i wodę, umożliwiając instalację w wymagających środowiskach.

Ponadto centrala wyposażona jest w magnetometr, który wymaga jednorazowej kalibracji po instalacji, aby zapewnić optymalne działanie.

Tak, centrala Ellipse D Marine posiada zaawansowane funkcje wykrywania i łagodzenia zakłóceń (jamming) oraz podszywania się (spoofing) sygnałów GNSS. Dostarcza wskaźniki w czasie rzeczywistym, ostrzegające użytkowników o potencjalnych interferencjach lub manipulacjach sygnałów. Ponadto jest kompatybilna ze standardem OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), co zwiększa wiarygodność danych GNSS.

Do optymalnej integracji i działania centralki nawigacyjnej Ellipse D Marine firma SBG Systems oferuje gamę dodatkowych akcesoriów:

Kable: Dostępna jest szeroka gama wysokiej jakości kabli, w tym kable typu "plug-and-play" ułatwiające montaż, kable z odsłoniętymi końcówkami do połączeń niestandardowych oraz kable anten GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału.Anteny GNSS: Oferta obejmuje zestaw wysokowydajnych anten GNSS, przetestowanych i zatwierdzonych przez SBG Systems, przeznaczonych do integracji z produktami INS/GNSS, gwarantujących niezawodne pozycjonowanie i stabilne śledzenie sygnałów w różnych środowiskach.