Interfejs ESI-1 4-20 mA do S-Link

Interfejs Sleipner ESI-1 został zaprojektowany do integracji zewnętrznych systemów sterowania z napędami Sleipner S-Link. Zapewnia konwersję sygnałów analogowych 4-20 mA na proporcjonalne komendy dla dziobowych i rufowych napędów sterowych, oferując szeroką kompatybilność z różnorodnym wyposażeniem morskim.

Łączność i sterowanie

Interfejs ESI-1 posiada dwa wejścia analogowe 4-20 mA (AI1 i AI2) dedykowane do proporcjonalnego sterowania napędami sterowymi. Wejście cyfrowe (DI1) umożliwia aktywację tych wejść analogowych poprzez sygnał sterujący 12 V lub 24 V. Urządzenie wyposażone jest również w dwa styki przekaźnikowe normalnie otwarte (RO1 i RO2): RO1 zapewnia informację zwrotną o aktywacji ESI-1, natomiast RO2 dostarcza informację zwrotną o aktywacji napędów hydraulicznych. Do proporcjonalnego sterowania sygnał 12 mA utrzymuje napęd w stanie spoczynku, 4 mA odpowiada 100% ciągu na burtę, a 20 mA – 100% ciągu na sterburtę. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem magistrali S-Link, która bazuje na protokole CAN.

Specyfikacje techniczne i kompatybilność

Interfejs wymaga zewnętrznego zasilania 8–31 V DC, przy czym zalecany jest bezpiecznik 5 A. Wyjścia przekaźnikowe mogą obsługiwać maksymalny prąd 10 A. Wejścia analogowe 4-20 mA są obciążeniami rezystancyjnymi nieizolowanymi, co oznacza, że podłączone źródło musi dostarczać zasilanie pętli. Wejście cyfrowe DI1 jest optoizolowane względem masy zasilania. Wymiary urządzenia wynoszą: wysokość 156,5 mm, długość 61,3 mm, szerokość 212 mm, a masa netto 0,5 kg. Interfejs ESI-1 jest kompatybilny ze wszystkimi napędami Sleipner serii SEP, SHP, SAC i E, w tym z napędami wciąganymi oraz automatycznym przełącznikiem głównym AMS.

Funkcjonalności S-Link i bezpieczeństwo

Jako element systemu S-Link, interfejs charakteryzuje się kompaktowymi i wodoszczelnymi złączami, kodowanymi kolorystycznie i zabezpieczonymi przed błędnym podłączeniem, ułatwiającymi montaż, a także konstrukcją modułową z możliwością stosowania różnych długości kabli i przedłużaczy. Priorytet działania interfejsu ESI-1 jest konfigurowalny: domyślnie inne urządzenia S-Link wysyłające komendy ciągu mają wyższy priorytet, jednak można go dostosować, aby działał z takim samym priorytetem jak pozostałe urządzenia. Zintegrowany mechanizm bezpieczeństwa zapewnia, że sterownik napędu wysyła maksymalny odebrany ciąg i zatrzymuje się w przypadku konfliktowych sygnałów kierunkowych.