Najważniejsze w 30 sekund
- 3 technologie są dostępne: magnetyczny fluxgate (wejście, 80% floty jachtowej), żyroskop światłowodowy (czysta regata, IMOCA), centrala postawy 9-osiowa (nowoczesność 2020+, aktualny standard).
- Navico Precision 9 = standard 2026. Kombinacja magnetometru + żyroskopu MEMS + akcelerometru 3-osiowego za ~ 533 € netto. Dokładność kursu ±2° w spoczynku, ±5° na wzburzonym morzu. Natywnie kompatybilny z B&G/Simrad/Lowrance.
- Raymarine Evolution: kompas fluxgate Raymarine T909 (~ 183 € netto) kompatybilny z Axiom + EV-100/200/400.
- Regaty morskie: Madintec MAD Sensor Motion (centrala postawy regatowa ~ 850 € netto) lub żyroskop światłowodowy KVH (high-end, 3 000–5 000 €).
- Werdykt warsztatu: Precision 9 dla 80% modernizacji jachtów 30–50 stóp. T909 Raymarine przy czystym ekosystemie Raymarine. Madintec wyłącznie do poważnej regaty IRC.
Kompas elektroniczny jest „zmysłem orientacji” jachtu. Zasilanie autopilota w kurs, ekranów w kurs, radaru w drogę. Bez dobrego kompasu nie ma dobrego autopilota — to pierwsza rzecz, którą sprawdzamy, gdy autopilot zaczyna oscylować. Ten artykuł rozróżnia 3 dostępne technologie oraz marki dostępne w Skysat.
Aby zapoznać się z porównaniem autopilotów korzystających z kompasu, zobacz pilote auto B&G vs Raymarine.
Rola kompasu w łańcuchu autopilota
Kompas wysyła w sposób ciągły (10–20 Hz) trzy kluczowe informacje:
- Kurs magnetyczny (heading): kierunek, w którym skierowany jest dziób. Zasilanie autopilota w trybie „Compass” i radaru w orientację.
- Przechył (heel): kąt bocznego przechyłu. Użyteczny do kompensacji autopilota na wzburzonym morzu.
- Pochylenie (pitch): kąt wzdłużnego pochylenia. Kompensuje poprawki autopilota przy „pompowaniu” fali.
Fluxgate magnetyczny — szczegóły techniczne
Czujnik elektromagnetyczny mierzący ziemskie pole magnetyczne. Technologia historyczna od lat 70.
- Dokładność: ±2° w wodzie spokojnej, dryf do ±5–8° na wzburzonym morzu (efekty ferromagnetyczne + przyspieszenia).
- Częstotliwość: 5–10 Hz.
- Ograniczenie: wrażliwy na bliskie masy metalowe (silnik, wanty nierdzewne, baterie). Instalacja w odległości ≥ 1 m od tych mas.
- Marki: Raymarine T909 (~ 183 € netto), Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Żyroskop światłowodowy — szczegóły techniczne
Żyroskop światłowodowy mierzy obroty poprzez efekt Sagnaca. Technologia dziedziczona z nawigacji inercjalnej wojskowej.
- Dokładność: ±0,1° odporny na zakłócenia magnetyczne.
- Częstotliwość: 50–100 Hz.
- Ograniczenie: powolny dryf (1–3°/h) przy braku zewnętrznej referencji (kurs GPS).
- Marki: KVH (USA), Furuno (Japonia).
- Cena: 3 000–15 000 € netto. Wyłącznie do regat/komercji.
Centrala postawy 9-osiowa — nowoczesność
Kombinacja magnetometru 3-osiowego + żyroskopu MEMS 3-osiowego + akcelerometru 3-osiowego w jednym urządzeniu. Fuzja programowa dla kursu + postawy + przyspieszenia.
- Dokładność: ±2° w spoczynku, ±3–5° na wzburzonym morzu (kompensacja przyspieszeń).
- Częstotliwość: 10–50 Hz w zależności od modelu.
- Zaleta: kompensuje zakłócenia magnetyczne poprzez fuzję żyroskopu i akcelerometru. Stabilniejszy na wzburzonym morzu niż sam fluxgate.
- Marki: Navico Precision 9 (~ 533 € netto) = standard jachtowy 2026. Madintec MAD Sensor Motion (~ 850 € netto) = standard regatowy we Francji.
Tabela porównawcza — parametry techniczne
| Model | Technologia | Dokładność | Częstotliwość | Cena netto |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° w spoczynku, ±8° na morzu | 10 Hz | ~ 183 € |
| Navico Precision 9 | Centrala 9-osiowa | ±2° w spoczynku, ±5° na morzu | 10 Hz | ~ 533 € |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° w spoczynku, ±8° na morzu | 10 Hz | ~ 850 € |
| Madintec MAD Sensor Motion | Centrala 9-osiowa regatowa | ±1° w spoczynku, ±3° na morzu | 50 Hz | ~ 850 € |
| Żyroskop światłowodowy KVH | Żyroskop światłowodowy | ±0,1° | 100 Hz | ~ 5 000 € |
Werdykt warsztatu według programu
Kryjówka przybrzeżna 30–40 stóp — podstawowy fluxgate
Jeśli istniejący autopilot Raymarine Evolution: T909 (~ 183 € netto) wystarczy. Jeśli modernizacja całkowita: Precision 9 od samego początku dla długoterminowej stabilności.
Rejsy oceaniczne 40–50 stóp — Precision 9
Standard warsztatu Skysat. ~ 533 € netto, natywna integracja z B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine przez N2K. Stabilny na wzburzonym morzu.
Regaty morskie IRC / RORC — Precision 9 lub Madintec
Precision 9 wystarcza do poziomu klubu IRC. Madintec MAD Sensor Motion dla poważnej regaty IRC i offshore z precyzyjnymi polarnymi.
IMOCA / America’s Cup — żyroskop światłowodowy KVH
Czysta regata najwyższego poziomu. Inwestycja 5 000+ € netto, ale niespotykana dokładność.
Instalacja i kalibracja
Zasady warsztatowe — instalacja kompasu
- Pozycja: w centrum łodzi, na połowie wysokości, w odległości ≥ 1 m od wszelkich mas metalowych (silnik, baterie, wanty).
- Orientacja: przestrzegać oznaczenia dziobu (strzałka czujnika skierowana w kierunku dziobu).
- Kalibracja: obowiązkowa po instalacji. Wykonaj 2–3 pełne okręgi łodzią w spokojnej wodzie, przy prędkości 2–3 węzłów, bez prądu. Kompas uczy się sygnatury magnetycznej łodzi.
- Kompensacja deklinacji: dostosować deklinację lokalną (strefa Brest = -1°, strefa Antyle = -15°) przez oprogramowanie.
- Ponowna kalibracja: co 2–3 lata lub po znaczącej modyfikacji na pokładzie (dodanie baterii, anteny, metalowej płyty solarnej).
FAQ — Kompas elektroniczny
Czy wystarczy magnetyczny kompas pokładowy?
Nie, to rozwiązanie uzupełniające. Magnetyczny kompas pokładowy jest obowiązkowy (podział 240) dla bezpieczeństwa wizualnego. Kompas elektroniczny zasilanie autopilota i plotera. Obydwa są konieczne.
Czy kurs GPS zastępuje kompas?
Nie. GPS daje COG (Course Over Ground = droga nad dnem) a nie HDG (kurs). Kluczowa różnica przy prądzie. Kompas jest obowiązkowy oprócz GPS.
Dlaczego mój kompas dryfuje na wzburzonym morzu?
Sam fluxgate jest wrażliwy na przyspieszenia + masy metalowe w ruchu. Kompensacja przez centralę 9-osiową (Precision 9), która filtruje przyspieszenia przez zintegrowany żyroskop i akcelerometr.
Jak często kalibrować?
Pierwsza kalibracja obowiązkowa. Ponowna co 2–3 lata lub po znaczącej modyfikacji na pokładzie. Sygnatura magnetyczna łodzi ewoluuje powoli wraz z korozją, farbą (farba metaliczna), dodaniem sprzętu ferromagnetycznego.
Czy centrala postawy jest przydatna dla autopilota?
Tak. To główna różnica między fluxgate a 9-osiową. Autopilot otrzymuje kurs + przechył + pochylenie, co pozwala na inteligentną kompensację oscylacji na wzburzonym morzu. Udokumentowane zmniejszenie niepotrzebnych poprawek o 30–50%.
Skysat dystrybuuje B&G/Navico, Raymarine, Garmin i Madintec. Ceny netto 2026 — dane dystrybutora autoryzowanego.
