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Calibrer un pilote automatique B&G ou Raymarine : procédure atelier

Procédure pas à pas pour mettre en service un pilote B&G NAC-2/NAC-3 puis un Raymarine Evolution : réglages à quai, calibration ou linéarisation du compas, réglages de réponse en mer, pièges et cas où tout recommencer, d'après les manuels constructeurs.