Sada Reactor™ 40 pro elektronické řízení s přístrojem GHC™ 50

Systém Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire je autopilot určený pro lodě vybavené elektronickým systémem řízení. Nabízí přesné udržování kursu a plynulou integraci prostřednictvím sítě NMEA 2000. Sada obsahuje řídící jednotku výpočetního modulu (CCU) Reactor™ 40, která slouží jako primární senzor, a přístroj GHC™ 50 pro ovládání a zobrazení.

Počáteční konfigurace autopilota Reactor™ 40 se provádí pomocí dvou průvodců: „Dockside Wizard“ a „Sea Trial Wizard“. Tyto postupy jsou zásadní pro přizpůsobení autopilota specifickým dynamickým vlastnostem vaší lodi. Zahrnují:

Test řízení.Výběr zdroje rychlosti (doporučen tachometr NMEA 2000 nebo externí GPS).Kontrolu otáčkoměru.Kalibraci kompasu.Kroky „Autotune“ pro nastavení zesílení autopilota.Funkci „Set North“ (při připojeném GPS) nebo jemné nastavení kursu.

Řídicí jednotka počítače (CCU) Reactor™ 40 musí být umístěna v suchém prostoru, ideálně poblíž středu lodi, a může být orientována v libovolném směru. Je zásadní umístit ji mimo zdroje magnetických interferencí, jako je železo, magnety, vodiče s vysokým proudem a pumpy pracující v přerušovaném režimu. Doporučuje se provést test s kapesním kompasem, aby se ověřilo, že střelka nepřesahuje odchylku více než tři stupně. Nejvhodnější umístění je obvykle co nejblíže ke středu rotace lodi, na střední linii, níže v lodi a mírně směrem k přídi.

Ano, automatický pilot Reactor™ 40 včetně přístroje GHC™ 50 a řídicí jednotky výpočetní jednotky (CCU) musí být připojen k síti NMEA 2000. Pokud na vaší lodi síť NMEA 2000 již není k dispozici, jsou potřebné díly pro její sestavení součástí balení. Pro správnou funkci sítě je vyžadován pouze jeden napájecí kabel NMEA 2000.

Přístroj GHC™ 50 je napájen přímo z NMEA 2000 sítě. Nepotřebuje samostatné napájecí připojení. Síť NMEA 2000 zajišťuje jak elektrické napájení přístroje, tak komunikaci s ostatními komponenty autopilota.

Ano, vodiče alarmu autopilota lze v případě potřeby prodloužit. Pro toto prodloužení se doporučuje použít vodič o průřezu 28 AWG (0,08 mm²). Spoje musí být provedeny vodotěsně: bílý vodič (+) alarmu se připojí k oranžovému vodiči (+) kabelu CCU a černý vodič (-) alarmu k modrému vodiči (-) kabelu CCU.

Postup « Autotune » je zásadní funkcí autopilota Reactor™ 40. Automaticky nastavuje zesílení regulátoru pro optimální odezvu kormidla v různých rychlostních a mořských podmínkách. Postup je nutné provést na volné a klidné vodě při typické plavbě, kdy loď provede pohyby do tvaru cik-cak pro kalibraci systému.

Kalibrace kompasu, která je součástí průvodce "Sea Trial Wizard", musí být provedena při co nejstabilnější a vodorovné poloze lodi, bez náklonu. Je důležité zajistit, aby byl hmotnostní rozložení vyvážené a loď se během postupu nehoupala. Po kalibraci se zobrazí hodnota kvality magnetického prostředí. Hodnota 100 značí perfektní instalaci a kalibraci jednotky CCU v ideálním magnetickém prostředí. Pokud je tato hodnota nízká, může být nutné jednotku CCU přemístit a kalibraci zopakovat.

Standardní sada autopilota Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire s přístrojem GHC™ 50 představuje kompletní řešení navržené pro navigaci na lodích vybavených systémem elektronického řízení. Je postavena kolem řídicí jednotky (CCU) Reactor™ 40, která slouží jako primární senzor, a poskytuje přesné udržování kursu a plynulou integraci prostřednictvím sítě NMEA 2000.

Konfigurace systému Reactor™ 40 steer-by-wire se provádí prostřednictvím dvou průvodců: „Dockside Wizard“ a „Sea Trial Wizard“.

Průvodce Dockside Wizard lze provést u břehu nebo na suchu a umožňuje otestovat směrování kormidla, vybrat zdroj rychlosti a zkontrolovat otáčkoměr. Průvodce Sea Trial Wizard musí být proveden v klidné vodě a umožňuje pokročilou kalibraci kompasu a proceduru „Autotune“, která nastavuje zisky pilota pro optimální odezvu kormidla v různých rychlostních a mořských podmínkách.

Řídicí jednotka počítače (CCU) musí být instalována na místě, které není zaplavitelné, poblíž středu lodi, v libovolné orientaci. Pro optimální výkon musí být namontována na tuhém povrchu a v dostatečné vzdálenosti od zdrojů magnetických interferencí (železo, magnety, vodiče s vysokým proudem, přerušované pumpy). Ideálně by umístění mělo být co nejblíže středu otáčení lodi, centrální ose, níže a mírně směrem vpřed.

Pro otestování umístění montáže vůči magnetickým interferencím použijte přenosný kompas. Kompas držte v místě určeném pro CCU. Poté kompas posuňte o 15 cm doleva, pak doprava, nahoru, dolů, vpřed a vzad od daného místa. Pokud se střelka kompasu v kterémkoli okamžiku vychýlí o více než tři stupně, jsou přítomny magnetické interference. V takovém případě zvolte nové místo montáže a test opakujte.

Ano, systém Reactor™ 40 je kompatibilní s mapovými plottery Garmin. Pokud vaše sada autopilota neobsahuje samostatné ovládání kormidla (např. GHC™ 50), musí být řídicí jednotka výpočetní jednotky (CCU) připojena ke stejné síti NMEA 2000 jako kompatibilní mapový plotter Garmin pro nastavení a ovládání systému autopilota.

Pro instalaci přístroje GHC™ 50 zapuštěným způsobem postupujte následovně:

Vystřihněte dodaný šablonu a upevněte ji na zvolené místo.Vyvrtejte otvory o průměru 9 mm (3/8 palce) v rozích souvislé linie šablony, abyste připravili prostor pro řezání.Pomocí vykružovací pily nebo rotačního nástroje vyřízněte montážní plochu podél vnitřní strany souvislé linie.Otestujte nasazení přístroje do vyříznutého otvoru a případně upravte velikost pomocí pilníku a smirkového papíru.Vyvrtejte otvory pro montážní šrouby (2,5 mm pro dřevěné šrouby nebo 3,5 mm pro maticové destičky). Pokud používáte maticové destičky, vyvrtejte také vnitřní otvory o průměru 4 mm.Nainstalujte gumové těsnicí díly na zadní stranu přístroje.Připojte všechny potřebné kabely k přístroji, pokud nebude mít po montáži přístup zezadu.Umístěte přístroj do vyříznutého otvoru a upevněte jej dodanými šrouby.Nasad'te kryty šroubů na jejich místa.

Postup Autotune je zásadní pro nastavení základních senzorů autopilota a úpravu zisků regulátoru pro optimální odezvu kormidla v různých rychlostních a mořských podmínkách. Musí se provádět na volné vodě v klidné a otevřené oblasti. Je nutné nastavit plyn tak, aby loď plula při typické cestovní rychlosti (nižší než rychlost plavby na ploutek), která zajišťuje citlivé řízení. Během tohoto postupu loď provede několik manévrů ve tvaru hada.

Autopilot Reactor™ 40 může využívat různé zdroje rychlosti:

N2K tachometr nebo vlastní: Pokud váš řídicí systém autopilota poskytuje údaje o otáčkách motoru (RPM) nebo pokud je k síti NMEA 2000 připojen jeden či více motorů kompatibilních s NMEA 2000.GPS: Pokud řídicí systém autopilota neposkytuje údaje o otáčkách motoru (RPM) nebo pokud není k dispozici zdroj tachometru NMEA 2000, případně není použitelný. Společnost Garmin doporučuje používat externí GPS anténu pro spolehlivé a přesné údaje o rychlosti.Žádný: Pokud není k dispozici žádná z předchozích možností. Společnost Garmin však doporučuje připojit tachometr prostřednictvím sítě NMEA 2000 nebo používat externí GPS anténu jako zdroj rychlosti, pokud výkon autopilota není dostatečný.

Ano. Jednotka řízení řídicího počítače (CCU) a přístroj GHC™ 50 musí být připojeny k síti NMEA 2000. Pokud vaše loď ještě nemá síť NMEA 2000, jsou všechny potřebné díly pro její sestavení součástí balení autopilota. Pro použití pokročilých funkcí autopilota lze k této síti připojit také volitelné NMEA 2000 zařízení, jako například anemometr nebo GPS přijímač.

Nastavení kurzového kompasu podle kurzovního směru (COG) se provádí pomocí postupu "Set North". Tato funkce je k dispozici, pokud je autopilot připojen k volitelné GPS jednotce, která získala GPS polohu. Během tohoto postupu autopilot zarovná kurz kompasu podle údajů o kurzovním směru (COG) z GPS jednotky. K tomu musíte plout přímo, při cestovní rychlosti, pod větrem a ve směru proudu.

Ano, hodnoty zisku se zobrazují na ovládání řízení po dokončení procedury Autotune a můžete je ručně upravit. Společnost Garmin však nedoporučuje ruční úpravy nastavení zisku, protože procedura Autotune je navržena tak, aby tyto parametry automaticky optimalizovala pro nejlepší výkon vaší lodi.