Inerciální jednotka SBG Ellipse D Marine

Inerciální jednotka SBG Ellipse D Marine je kompaktní a robustní systém GNSS navigace. Obsahuje jednotku měření inerce (IMU) a dvoupásmový vícekostelový GNSS přijímač s dvojitou anténou. Je navržena pro poskytování přesné a spolehlivé polohy, orientace a kompenzace vlnobití, a to i v náročných námořních podmínkách.

V RTK režimu (Real-Time Kinematic) poskytuje inerciální navigační systém SBG Ellipse D Marine vysokou přesnost:

Horizontální poloha: 0,01 mVertikální poloha: 0,02 mNáklon do strany/převrácení (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°Zahrnuje také automaticky se nastavující kompenzaci náklonu vlivem vln s přesností 5 cm nebo 5 % (podle vyšší hodnoty) pro periody vln od 0 do 20 sekund.

Ano, verze v pouzdře přístroje Ellipse D Marine je navržena tak, aby byla robustní a odolná vůči náročným podmínkám. Má stupeň krytí IP68, což ji činí odolnou proti prachu a vodě. Dokáže pracovat v teplotním rozsahu od -40 °C do 85 °C a odolává rázům 500 g (0,1 ms) a vibracím 8 g RMS (20 Hz až 2 kHz dle MIL-STD 810G).

Centrála Ellipse D Marine je kompatibilní s několika systémy satelitní navigace pro celosvětové pokrytí a zvýšenou přesnost. Podporuje signály:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Dále integruje pokročilé funkce pro zmírnění rušení a podvržení (jamming a spoofing) a je kompatibilní s OSNMA.

Verze přístrojové skříně senzorové jednotky Ellipse D Marine má kompaktní rozměry 46 mm (délka) x 45 mm (šířka) x 32 mm (výška). Její hmotnost činí 65 g, což usnadňuje její integraci do různých námořních nebo palubních systémů.

Centrála Ellipse D Marine nabízí několik komunikačních rozhraní pro flexibilní integraci:

Sériová rozhraní: RS-232, RS-422, USB (až 2 Mbps)Rozhraní CAN: CAN 2.0 A/B (až 1 Mbps)Vstupy/výstupy synchronizace: 2 vstupy Sync (RS232), 1 výstup Sync (TTL)Podporuje protokoly jako NMEA, sbgEcom (binární) a REST API, s výstupní frekvencí IMU a INS 1 kHz.

Centrála Ellipse D Marine lze připojit k různým externím senzorům pro zvýšení přesnosti a robustnosti navigace. Podporované vstupy pomoci zahrnují:

GNSS (externí přijímač)RTCM (korekční zprávy)OdometerDVL (Dopplerův rychlostní log)Externí magnetometryLetecká data (Air data)Integrace těchto senzorů umožňuje optimalizovat přesnost polohování, zejména v prostředích, kde mohou být signály GNSS slabé nebo přerušované.

Ano, inerciální jednotka SBG Ellipse D Marine je dodávána s 2letou zárukou. Tato záruka se vztahuje na výrobní vady a zaručuje spolehlivost výrobku při běžném používání.

Centrála Ellipse D Marine je navržena tak, aby udržovala robustní polohu i při přerušení signálu GNSS. Její algoritmus fúze senzorů kombinuje inerciální data s údaji z externích senzorů (např. odometr nebo DVL) a zvyšuje tak přesnost polohování v náročných prostředích (pod mosty, v tunelech, v lese apod.).

Při delším výpadku GNSS lze přesnost polohy udržet s následujícími parametry, pokud jsou použity externí pomocné vstupy:

Pozemní aplikace: 0,5 % ujeté vzdálenostiNámořní aplikace: 1,0 % ujeté vzdálenostiLetecká aplikace: 2,0 % ujeté vzdálenosti

Ano, pro následné zpracování dat a zvýšení výkonu řídicí jednotky se doporučuje software Qinertia. Tento software umožňuje doladit inerciální data pomocí surových GNSS měření a poskytuje vysoce přesná řešení pro polohování a orientaci prostřednictvím technologií PPK (Post-Processed Kinematic) a PPP (Precise Point Positioning). K dispozici je také konfigurační software pro počáteční nastavení přístroje.

Centrála Ellipse D Marine je kompatibilní s několika protokoly pro výstup dat, což umožňuje flexibilní integraci s různými systémy. Hlavní výstupní protokoly zahrnují:

NMEA 0183 (binární)REST API TSSKVHDologPodporuje také protokoly třetích stran.

Inerciální jednotka SBG Ellipse-D Marine vyžaduje stejnosměrné napájecí napětí (DC) v rozsahu 5 až 36 VDC. Spotřeba energie je nižší než 1050 mW. U verze Ellipse-D v pouzdře je spotřeba nižší než 900 mW bez GNSS antény.

Ačkoli manuál neurčuje jedinou montážní orientaci, je nezbytné nainstalovat setrvačnostní navigační jednotku Ellipse D Marine stabilně a chráněnou před nadměrnými vibracemi, aby byla zaručena maximální přesnost, i když je konstruována odolná vůči vibracím (8 g RMS). Verze v pouzdře má krytí IP68, což ji činí odolnou proti prachu a vodě, a umožňuje instalaci v náročných prostředích.

Dále jednotka obsahuje magnetometr, který vyžaduje po instalaci jednorázovou kalibraci pro zajištění optimálního provozu.

Ano, centrální jednotka Ellipse D Marine obsahuje pokročilé funkce pro detekci a potlačení rušení (jamming) a podvržení (spoofing) signálů GNSS. Poskytuje reálné indikátory pro upozornění uživatelů na potenciální interference či manipulace se signály. Navíc je kompatibilní s normou OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), což dále zvyšuje spolehlivost dat GNSS.

Pro optimální integraci a funkci navigační jednotky Ellipse D Marine nabízí společnost SBG Systems doplňkovou řadu příslušenství:

Kabely: K dispozici je široká škála vysoce kvalitních kabelů, včetně "plug-and-play" kabelů pro snadnou instalaci, kabelů s otevřenými konci pro individuální připojení a GNSS anténních kabelů pro zajištění optimální kvality signálu.Antény GNSS: Nabízíme výběr vysoce výkonných GNSS antén testovaných a schválených společností SBG Systems, které jsou plně kompatibilní s výrobky INS/GNSS a zaručují spolehlivé polohování a robustní sledování signálů v různých prostředích.