Sada SBG Ellipse D

Základní balíček obsahuje inerciální měřicí jednotku SBG Ellipse-D Marine ve variantě sériového pouzdra a dvě trojpásmové GNSS antény TW3972 s L-pásmem.

Kabeláž mezi centrální jednotkou a GPS anténami je nutné potvrdit dle konkrétní instalace: pro každou anténu je třeba předvídat samostatné propojení s odpovídajícími délkami kabelů. Konfigurační kabel USB/RS-232 je nabízen jako samostatný příslušenství.

Sada SBG Ellipse D poskytuje přesnost horizontálního polohování RTK 0,01 metru. Pro náklon (roll) a příčný náklon (pitch) v režimu RTK je přesnost 0,05°, a pro kurz (heading) v režimu RTK je to 0,2°.

Ano, sada SBG Ellipse D je navržena pro náročné námořní prostředí. Verze v pouzdře Ellipse-D je certifikována stupněm krytí IP68, což ji činí odolnou proti prachu a vodě. Obsahuje také automaticky nastavitelnou funkci vertikálního pohybu (heave) s přesností 5 cm nebo 5 % (podle toho, co je větší) pro vlnové periody od 0 do 20 sekund.

SBG Ellipse D podporuje několik GNSS konstelací na frekvenčních pásmech L1 a L2. Je kompatibilní s:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Podporuje také QZSS a SBAS.

SBG Ellipse D lze integrovat s různými externími senzory pro zvýšení přesnosti a robustnosti, zejména:

Odometry (otáčkoměry).DVL (Doppler Velocity Log).Externí magnetometry.Letecké senzory dat (Air data).Tyto senzory zlepšují přesnost polohování, zejména při výpadku GNSS.

SBG Ellipse D nabízí několik komunikačních rozhraní pro snadnější integraci:

Sériová rozhraní: RS-232 a RS-422 (až 2 Mbps).USB: Pro připojení a konfiguraci.CAN: CAN 2.0 A/B (až 1 Mbps).Synchronizační I/O: Dvě synchronizační vstupy (RS232) a jeden synchronizační výstup (TTL).

Ano, sada SBG Ellipse D je kompatibilní s několika softwarovými řešeními a platformami:

Qinertia: Vlastní postprocesní software od SBG Systems, který zlepšuje výkon zpracováním surových dat z inerciálních senzorů a GNSS pozorování. ROS (Robot Operating System): K dispozici je ROS ovladač pro plnou kompatibilitu. Pixhawk: Open-source hardwarová platforma pro systémy autopilota. Je též kompatibilní s vstupními protokoly přijímačů GNSS značek jako Novatel, Septentrio a u-blox.

Sada SBG Ellipse D má dvouletou záruku.

Kryt SBG Ellipse D má kompaktní rozměry 46 mm x 45 mm x 32 mm. Jeho hmotnost činí 65 gramů.

Pouzdro SBG Ellipse D má krytí IP68. To znamená, že je odolné proti prachu a vodě, a je tak vhodné pro náročné námořní prostředí.

SBG Ellipse D integruje pokročilý algoritmus fúze senzorů, který kombinuje data z inerciálních měření (IMU) s informacemi GNSS a vstupy z externích senzorů (např. odometr nebo DVL). Tato fúze umožňuje udržovat přesné a robustní polohování i v případech, kdy jsou signály GNSS dočasně nedostupné, například pod mosty nebo v lesních porostech.

SBG Ellipse D pracuje s napájecím napětím 5 až 36 V DC. Jeho spotřeba je nižší než 1050 mW.

Ano, SBG Ellipse D poskytuje data o vlnách v reálném čase. Nabízí přesnost 5 cm nebo 5 % (podle větší hodnoty) pro vlnové periody od 0 do 20 sekund s automatickým nastavením.

Hlavní rozdíl spočívá v kapacitě směrového určení. Ellipse-D je vybaven dvojitou GNSS anténou, což mu umožňuje poskytovat přesný a stabilní směr i za statických podmínek. Ellipse-N tuto funkci dvojité antény pro směr postrádá.

SBG Ellipse D je navržen pro provoz v náročných prostředích a splňuje normu MIL-STD-810G. Dokáže odolat:

Provozní teplotě od -40 °C do 85 °C. Vibracím až do 8 g RMS (20 Hz až 2 kHz). Rázům až do 500 g po dobu 0,1 ms. Jeho pouzdro má rovněž třídu krytí IP68, což jej činí odolným proti prachu a vodě.