Inerciální jednotka SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN rozhraní

Ellipse-A je systém pro referenci orientace a kurzu (AHRS – Attitude and Heading Reference System). Integruje inerciální senzory (akcelerometry, gyroskopy) a magnetometry, aby poskytoval spolehlivou orientaci (náklon, příčný sklon, kurz) v dynamických prostředích. Jako jedinou zdrojovou hodnotu pro výpočet kurzu využívá svůj integrovaný magnetometr.

Centrála Ellipse-A v kompaktním pouzdře má rozměry 46 × 45 × 24 mm a hmotnost 45 g.

Centrála Ellipse-A integruje následující MEMS senzory, všechny kalibrované jednotlivě v celém pracovním teplotním rozsahu (-40°C až +85°C):

• Tříosé akcelerometry
• Tříosý gyroskop
• Tříosý magnetometr
• Barometr

Měřicí rozsahy senzorů Ellipse-A jsou následující:

• Akcelerometr: +/- 20g
• Gyroskop: +/- 450°/s
• Magnetometr: 50 gaussů

Přesnost náklonu a kursu zařízení Ellipse-A je následující (chyba 1-sigma v celém rozsahu teplot):

• Náklon / Klopení:0,1° v klidu, 0,4° v pohybu
• Kurz:0,8° v klidu, 1° v pohybu (při homogenním magnetickém poli po kalibraci)

Ne, jednotka Ellipse-A je systém AHRS, který poskytuje údaje o náklonu (rolování), příčném náklonu (pitch) a kursu, ale neposkytuje polohu ani měření vertikálního pohybu (heave). Funkce měření vertikálního pohybu je k dispozici pouze u námořní verze.

Centrála Ellipse-A odolává rázům až do 500 g a snese vibrace 8 g RMS (20 Hz až 2 kHz dle normy MIL-STD 810G).

Centrála Ellipse-A je navržena pro provoz v teplotním rozsahu od -40°C do +85°C. Všechna její čidla jsou kalibrována v tomto rozsahu, aby byla zaručena přesnost.

Centrála Ellipse-A může poskytovat data z jednotky inerciálního měření (IMU) a Eulerovy úhly s výstupní frekvencí až 1 kHz.

Ano, verze v pouzdře modelu Ellipse-A je klasifikována jako IP68, což znamená odolnost proti prachu a vodě.

Ne, Ellipse-A (AHRS) nemůže přijímat externí GNSS zdroje pro výpočet kursu. Jediným zdrojem kursu, který využívá, je její vestavěný magnetometr.

Centrála Ellipse-A disponuje těmito komunikačními rozhraními:

• 1× rozhraní RS-232 (vstup/výstup)
• 1× CAN výstup (CAN 2.0A/B)
• 2× synchronizační vstupy (RS-232)
• 1× synchronizační výstup (TTL)

Ellipse-A podporuje protokoly sbgEcom (binární), REST API, NMEA a další třetí strany protokoly.

CAN rozhraní zařízení Ellipse-A může dosáhnout přenosové rychlosti až 1 Mbps.

Verze Land/Air modelu Ellipse-A lze použít pro námořní aplikace, které nevyžadují měření vertikálního pohybu (heave) ani zprávu SHIP_MOTION. Pro tyto funkce je nutné použít námořní verzi.

Kabel CA-ELI-USB-3M (referenční číslo 100-0776) je povinný pro první nákup jednotky Ellipse. Tento 3 metry dlouhý kabel poskytuje snadné připojení k PC, obsahuje převodník RS z RS-232 na USB a napájí senzor, čímž umožňuje konfiguraci a aktualizace firmwaru. Prodává se samostatně.

Pro integraci do systému jsou k dispozici následující kabely s otevřenými konci:

• CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):Tento kabel poskytuje přístup k hlavnímu a pomocnému konektoru zařízení Ellipse a je určen pro komunikaci RS-232, lze jej však použít také s verzemi CAN.
• CA-ELI-RS422-3M (100-0778):Tento kabel rovněž poskytuje přístup k hlavnímu a pomocnému konektoru zařízení Ellipse a je určen pro komunikaci RS-422, lze jej však použít také s verzemi CAN.

Systém Ellipse-A vyžaduje vstupní stejnosměrné napětí (DC) v rozmezí 5 až 36 V.

K připojení zařízení Ellipse-A k PC je nutné použít kabel CA-ELI-USB-3M (100-0776). Tento kabel obsahuje převodník RS-232 na USB a napájí snímač, což umožňuje konfiguraci a aktualizaci firmwaru.

Inerciální jednotka SBG Ellipse-A má 2letou záruku.