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SBG Ellipse-D: central inercial de dupla antena para regata offshore

O que mede o central inercial de dupla antena SBG Ellipse-D (rumo verdadeiro, inclinação, balanço, movimento vertical), o que oferece face aos compassos magnéticos e satélite, e como ligá-lo a um computador de bordo, com valores do fabricante.