Nejdůležitější za 30 sekund
- Pilot pro kokpit se volí podle zatíženého výtlaku. Limity Raymarine: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 přímé řízení), 7 500 kg (EV-100 volant).
- Při plném zatížení počítejte s cca 20 % nad výtlakem z katalogu (Raymarine, B&G).
- Raymarine omezuje ST1000+ a ST2000+ na pobřežní plavbu. Jejich síla (57 a 77 kg) je výrazně nižší než síla podpalubních válců uvedených zde (295 až 700 kg).
- Přejděte na integrovaný pilot, jakmile se zatížený výtlak blíží limitu, nebo pokud program zahrnuje noci na moři, vlny zezadu nebo omezenou posádku.
- Poddimenzovaný pilot stojí více než správně dimenzovaný: servis, ruční ovládání, následný nákup správného pilota.
Obsah
Pilot tiller pilot se instaluje sám, ukládá se do skříně a spotřebuje málo: 0,5 až 1,5 A v režimu Auto pro ST1000+ a ST2000+, podle Raymarine. Na jachtě 30 až 38 stop je to často první uvažovaný pilot. Užitečná otázka není „která značka“, ale „do jakého limitu“: při jakém zatíženém výtlaku a pro jaký program musí pilot pro kokpit, ať už pro přímé řízení nebo volant, ustoupit integrovanému pilotovi pod palubou.
Publikované limity pilotů pro kokpit
Raymarine uvádí limit zatíženého výtlaku pro každý pilot pro kokpit a žádá, aby byl porovnán se skutečným zatíženým výtlakem, „který je často o 20 % vyšší než specifikovaný výtlak“. Stejné varování vydává i B&G pro své válce.
| Pilot pro kokpit | Řízení | Max. výtlak | Síla | Doba pohybu |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Přímé | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Přímé | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 přímé řízení (křidlový válec A80737) | Přímé | 6 000 kg | Neurčeno | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 volant | Volant | 7 500 kg při zatížení | Neurčeno | Podle směru |
ST jsou samostatné jednotky: kompas, elektronika a válec v jednom 12V pouzdře, které Raymarine určuje pro pobřežní plavbu a nikoli pro plavbu na moři. EV-100 je kompletní systém Evolution: senzor-počítač EV-1 (kurz na 9 osách), napájecí jednotka ACU-100 (7 A trvale), síť SeaTalkng/NMEA 2000. Jeho aktuátor zůstává v kokpitu. U volantu se pilot volant Mk II od Raymarine přizpůsobuje volantům se 3 až 8 paprsky a směrovým úhlům 1 až 3,5 otáčky od dorazu k dorazu: zkontrolujte svůj volant.
Síla, rychlost ovládání a vlny
Síla se nikdy nebere izolovaně. ST2000+ aplikuje svých 77 kg ve vzdálenosti 460 mm od osy kormidla (montážní rozměr dle návodu): přibližně 350 N·m na kormidle, podle našeho výpočtu. Typ 1, nejmenší lineární válec od Raymarine, tlačí 295 kg na rameni kormidla o délce 250 mm, což představuje 735 N·m maximálního kroutícího momentu. Nabízí tedy asi dvakrát větší moment, nikoli čtyřikrát větší.
Na vlnách záleží rychlost stejně jako síla: 8 s od dorazu k dorazu pro ST1000+, 4,5 s pro ST2000+, 4,0 s pro křidlový válec EV-100. Když vlna zezadu způsobí náběh lodi, pomalý pilot koriguje pozdě. Návod k ST uvádí své podmínky: omezený náklon, spuštěný vozík hlavního plachty, včasné stažení plachty, žádný čistý vítr zezadu při silném větru v silné vlně (ideálně alespoň 30°), případně pouze přední plachta v těžkých podmínkách. Po prudké změně směru může pilot trvat až jednu minutu, než znovu najde kurz: Raymarine doporučuje provádět velké změny směru ručně.
Správně zvolený pilot pro kokpit udržuje kurz na dobře nastavené lodi. Když se moře zvedne na zatížené lodi, chybí právě ta rezerva.
Rozhodovací tabulka: zatížený výtlak a program
Vycházejte z lehkého výtlaku výrobce a připočtěte posádku, vodu, palivo, člun, zásoby a vybavení, nebo použijte 20 % uváděné výrobci pilotů, pokud nemáte přesnou hmotnost. Porovnejte s vaším nejnáročnějším programem, nikoli s nejčastějším.
| Zatížený výtlak | Přímé řízení, pobřežní den | Volant, pobřežní den | Noci na moři, vlny zezadu, omezená posádka |
|---|---|---|---|
| Až do 3 000 kg | ST1000+, případně ST2000+ pro větší rezervu | EV-100 volant | Doporučen integrovaný pilot |
| 3 000 až 4 500 kg | ST2000+; EV-100 blízko 4 500 kg | EV-100 volant | Doporučen integrovaný pilot |
| 4 500 až 6 000 kg | EV-100 přímé řízení | EV-100 volant | Integrovaný pilot |
| 6 000 až 7 500 kg | Integrovaný pilot: žádný pilot pro přímé řízení zde uvedený nepřekračuje 6 000 kg | EV-100 volant, integrovaný pilot blízko 7 500 kg | Integrovaný pilot |
| Více než 7 500 kg | Integrovaný pilot | Integrovaný pilot | Integrovaný pilot, s rezervou |
Pravidlo B&G platí pro všechny značky. Mezi dvěma velikostmi pilotů volte větší: B&G varuje, že poddimenzovaný pilot může v kritický okamžik nefungovat správně.
Integrovaní piloti pro 30 až 38 stop
Integrovaný pilot odděluje senzor kurzu, výpočet, napájení a aktuátor. Upevněný pod palubou na nosné konstrukci, aktuátor tlačí rameno kormidla nebo sektor: nejde o pilot volant, nedotýká se volantu ani přímého řízení. Raymarine vyžaduje reverzibilní řízení od kormidla; Garmin vyžaduje fyzické dorazy, přičemž válec nesmí nikdy sloužit jako doraz.
| Systém | Aktuátor pod palubou | Limit výrobce | Max. síla, od dorazu k dorazu | Poznámky |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 jachta (EV-1, ACU-200) | Lineární mechanický válec Typ 1, 12 V, zdvih 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg v návodu z roku 2016) | 295 kg v maximu; 11 s (±35°, bez zatížení) | ACU-200: 15 A trvale |
| B&G NAC-2 | Autonomní hydraulický válec T0, 12 V, zdvih 200 mm | 9 000 kg; NAC-2 doporučen do 10 m (35 stop) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A trvale, 12 A v maximu |
| B&G NAC-3 | Autonomní hydraulický válec T1, 12 V, zdvih 250 mm | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A trvale, 50 A v maximu (1 s) |
| B&G NAC-3 | Přímý pohon DD15, ojnice na rameno kormidla nebo sektor | Jachty 30 až 40 stop | Max. kroutící moment 150 kg·m (přibližně 1 470 N·m) | Snímač úhlu řízení RF300 součástí dodávky |
| Garmin Reactor 40 plachty | SmartDrive, lineární mechanický bezkartáčový válec s integrovanou ECU, zdvih 300 mm | 45 stop a 15 000 kg | 181, 272 nebo 476 kg (softwarové nastavení); 11 s | 10 až 32 V; 25 A v špičce; IPX7 |
Tyto údaje jsou maximálními limity, nikoli cílovými hodnotami: Garmin dodává SmartDrive nastavený na průměrnou sílu a doporučuje ponechat nejnižší nastavení, které spolehlivě kormidluje, aby se šetřilo řízení. Mezi těmito systémy rozhoduje ekosystém na palubě: viz náš průvodce B&G vs Raymarine.
Náklady na poddimenzovaný pilot
Porovnejte dvě trajektorie, nikoli dvě nákupní ceny. Rozdíl v rozpočtu mezi pilotem pro kokpit a integrovaným pilotem je významný; poddimenzovaný pilot ho dožene čtyřmi cestami.
- Servis. ST neobsahují žádné díly opravitelné uživatelem: oprava probíhá u autorizovaného technika Raymarine. B&G doporučuje nadimenzovat válec, aby se snížilo opotřebení a spotřeba.
- Ruční ovládání. Pilot na hraně limitu selže tam, kde měl sloužit: vlny zezadu, silný vítr, noc, unavená posádka.
- Dvojitý nákup. Nejdražší scénář: pilot pro kokpit koupený „na vyzkoušení“, následovaný integrovaným pilotem, který byl potřeba.
- Prodej. Pilot používaný mimo své limity nepřidává na hodnotě lodi; integrovaný pilot správně dimenzovaný a zdokumentovaný obstojí při odborném posouzení.
Existuje i opačný extrém: špatně nainstalovaný lineární válec může poškodit trup, konstrukci nebo řízení, upozorňuje Raymarine. Správné dimenzování znamená přizpůsobit aktuátor lodi a jejímu řízení, nikoli koupit největší.
Limity a pasti
- Maximální síla je špička. Raymarine hovoří o síle v maximu, Garmin označuje 476 kg SmartDrive jako přerušované. A když se dva dokumenty rozcházejí, jako u 11 000 a 10 000 kg Typu 1, dimenzujte podle toho opatrnějšího.
- Napájení. Při napětí pod 10 V nebo při startu motoru se může ST reinitializovat a změnit režim: Raymarine doporučuje samostatný akumulátor od startovacího. SmartDrive se připojuje nejlépe přímo k akumulátoru, s 30A pojistkou.
- Voda a geometrie. SmartDrive se instaluje pod palubu, mimo jakoukoli zaplavitelnou nebo oplachovanou oblast, bez překročení 5° náklonu na konci zdvihu. Garmin důrazně doporučuje profesionální instalaci.
- Údržba. Mechanismus ST je uzavřený a trvale mazaný. SmartDrive se maže alespoň jednou za sezónu, a pouze mazacím tukem AeroShell 64: jiný tuk může ztvrdnout a zablokovat aktuátor.
- Nouzové odbrzdění. Pilot tiller pilot se uvolní vytažením tyče z osy řízení. U SmartDrive vyjměte červeně označenou kolíkovou pojistku na straně ramene kormidla, nikdy osu základny.
Rozhodnutí dílny
- Přímé řízení, až do 4 500 kg při zatížení, pobřežní den: ST2000+. ST1000+ pouze do 3 000 kg, v chráněné navigaci.
- Přímé řízení, 4 500 až 6 000 kg, pobřežní plavba: EV-100 přímé řízení. Pokud se program posune k nočním plavbám, přejděte přímo na integrovaný pilot.
- Volant do 7 500 kg, pobřežní plavba: EV-100 volant, výrazně pod limitem. Při přiblížení se k 7 500 kg platí pravidlo B&G: větší velikost, tedy válec pod palubou.
- Noci na moři, osamělá plavba nebo omezená posádka: integrovaný pilot, bez ohledu na výtlak. Do 35 stop a 9 000 kg, NAC-2 a T0; do 10 000 kg, EV-200 a Typ 1; nad tuto hranici nebo pro větší rezervu, NAC-3 s T1 nebo DD15, případně Reactor 40 se SmartDrive. Značka sleduje váš plotter.
- Pro koho není pilot pro kokpit vhodný: plachetnice pro dálkové cesty s nákladem, osamělý plavec na moři, program, kde pilot kormidluje více než posádka. Raymarine vylučuje moře pro své ST; my toto pravidlo rozšiřujeme na všechny piloty pro kokpit.
Válec pod palubou se upevňuje na konstrukci schopnou absorbovat jeho sílu; Raymarine a Garmin doporučují instalaci odborníkem. To je naše dílna: audit, instalace, uvedení do provozu.
Zdroje
- Raymarine, stránky produktů: ST1000+ a ST2000+, EV-100 přímé řízení, EV-100 volant, pilot volant Mk II, EV-200 jachta, lineární pohon Typ 1; průvodce výběr vašeho řídicího zařízení.
- Raymarine, návody: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, dokument 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, dokument 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, dokument 81175-7 (2016).
- B&G: přehled válců T0 až T4, válec T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, dokument 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: karta SmartDrive, instalace aktuátoru SmartDrive, konfigurační průvodce, tisková zpráva z 1. září 2026.
