30 sekundiga olulisim
- Järjekord määrab seadistuse. Sadamas: allikad, laeva tüüp, süvisanduri andur, süvisuuna suund, piirangud. Merel: kompass, seejärel vastus. Ükski võit ei asenda häiritud kompassi.
- B&G NAC-2/NAC-3: seadistamine Zeusilt, Vulcanilt või Triton² süsteemilt koos automaatjuhtimise puldiga. Purjelaeva režiimis on süvisanduri andur kohustuslik. Kompass kalibreeritakse enne Autotune’i.
- Raymarine Evolution: Dockside wizard, seejärel automaatne lineaarsustamine. Pole vaja midagi käivitada, kuid tuleb pöörata: vähemalt 270° kiirusel 3–15 sõlme.
- Raymarine piirangud: süvisuuna piirang umbes 5° enne süvisuuna maksimaalset nurka; alates 15° kõrvalekaldest liigutab süsteem EV-1.
- Uuesti teha pärast kompassi, süvisuuna, arvuti või süvisanduri anduri vahetust, tehase seadete taastamist või elektritöid kompassi lähedal.
Sisukord
Enne menüü avamist
Käivitamine ei paranda halvasti paigaldatud kompassi ega vigastatud süvisuuna mehhanismi.
- Tarkvara ja võrk. Raymarine nõuab uuendatud komponente. B&G puhul tuleb allikad valida esimese käivituse ajal ja pärast iga võrgu NMEA 2000 asendust.
- Kompass. Navico soovitab Precision-9 paigutada mootorist vähemalt 2 m kaugusele, eemaldades süüteküünalde ja masside (eriti süvisuuna süsteemi) lähedusest, veepiirile lähedale, mitte tagurpidi. Raymarine soovitab paigutada EV-1 vähemalt 1 m kaugusele igast magnetilisest allikast (ka elektrijuhtmetest), 5° täpsusega, nool suunatud tekieendile.
- Süvisanduri andur. RF25N puhul: anduri keskpunkt süvisuuna teljega samal joonel, vip tsentri märgistusel, süvisuuna mehhanism 1:1, seejärel süvisuuna liikumine ühest äärmusest teiseni ilma kõvade punktideta. Ebapiisav joondamine võib põhjustada süvisuuna tagasituleku häiret, hoiatab Navico.
Ohutus. Süvisuuna kalibreerimise ja süvisuuna ajamitesti ajal liigutab arvuti süvisuuna automaatselt: keegi ei tohi olla süvisuunal või süvisuuna mehhanismi juures. Seadistusmenüüd avatakse ainult Standby režiimis; mõned B&G süsteemid nõuavad füüsilise STBY nupuvajutust.
B&G NAC-2/NAC-3: seadistamine sadamas
NAC-2 (ajam kuni 8 A pidevalt) või NAC-3 (30 A) seadistatakse Zeusilt, Vulcanilt või Triton² automaatjuhtimise puldilt (Autopilot > Installation menüüst).
- Laeva tüüp. Sail (muidu Displacement või Planing), pikkus, ristlemiskiirus. Purjelaeva režiimis pole virtuaalset süvisuuna tagasitulekut (VRF): füüsiline andur on kohustuslik, RF25N võrgul või NAC-3 puhul RF300 sagedusväljundiga.
- Süvisuuna ajam. Pööratav mootor (pump, süvisuuna süsteem) või solenoidid; 12 või 24 V vastavalt ajamile, vea korral võib kahjustuda nii ajam kui arvuti; eraldusklutši väljund kui ajamil see on; surnud tsoon Auto režiimis.
- Süvisuuna tagasitulek. Valitud allikas, juhitud kalibreerimine: see määrab anduri suuna. Siin leitud nullpunkti korrigeeritakse merel.
- Süvisuuna test. Kontrollib süvisuuna ajami suunda, mõõdab minimaalset võimsust ja piirab süvisuuna kiirust. Süvisuuna peab liikuma 10 sekundiga, seejärel mõlemale poole; muidu häire.
B&G lõks. NAC süvisuuna piirang pole mehaaniline tõke: see on vahemik eesmärgisuuna ümber, mõeldud hoopleva süvisuuna liikumise piiramiseks. See ei kaitse mehaanilisi tõkkeid.
H5000 Pilot arvutil toimub seadistamine H5000 puldil, süvisuuna kalibreerimine kolmes punktis: süvisuuna parem äärmus, süvisuuna vasak äärmus, keskpunkt. Kinnitage nurgad ka ilma muutmata: see aitab vältida süvisuuna lööki tõkete vastu, selgitab B&G. Süvisuuna test piirab seejärel süvisuuna kiirust 8°/s.
B&G: katsetus merel
Rahulik meri, avatud veeala, liiklus eemal: seda nõuab NAC käsiraamat.
- Kompass. Precision-9 tuleb tehases välja automaatkalibreerimisega Auto režiimis: see õpib navigatsiooni ajal ja võtab uued parameetrid kasutusele umbes 20 minuti jooksul. Soovitud ajal kalibreerimiseks: lülitage automaatkalibreerimine välja, valige seadmete nimekirjast Calibrate (või läbi automaatjuhtimise abivahendi), seejärel umbes 390° pööramine kiirusel 2–3°/s.
- Offsetid. Kursi offset: suunamärk kaardilt, tekieend joondatud. Kiiku ja rullumist offset: sadamas, laev normaalselt laaditud.
- Süvisuuna nullpunkt. Rahuliku ilmaga leia nurk, mil laev sõidab sirgelt, seejärel Set rudder zero.
- Kontroll. AUTO režiimis peab automaatjuhtimine hoidma kursi ±1° rahuliku mere ja tuule korral. Muuda kursi 10–20° või 60–90° mõlemale poole.
- Autotune, kui hoidmine pettab. Kiirusel 5–10 sõlme teeb automaatjuhtimine S-kujulisi liikumisi umbes 3 minutit, fikseerib võimenduse ja vastus, seejärel läheb Standby režiimi: süvisuuna juurde on teil kontroll.
- Parandused. Liiga suur võimendus: ületused, ebastabiilne süvisuuna; liiga väike: aeglane kursi hoidmine. Ületamine pööramise lõpus: vähem vastust; aeglane tagasitulek: vähem võimendust. Autotrim mõõdab püsiva kõrvalekalde kompenseerimist (tuule, hoovuse mõju).
Raymarine Evolution: Dockside wizard
EV-1 on 9-teljelise suunaanduri ja kurssiarvuti ühik; ACU-100 kuni ACU-400 toidavad süvisuuna ajamit. Raymarine nõuab järjekorda puldil p70s või p70Rs: laeva tüüp, Dockside wizard, süvisuuna ajami aja määramine ilma süvisanduri andurita, lineaarsustamine, võimalik lukustus.
- Laeva tüüp (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) või Sail Catamaran. Valik on suunav, selgitab Raymarine: eelistage kindlat vastust.
- Dockside wizard (Commissioning, Standby režiimis), mis algab süvisuuna ajami tüübiga: lineaarne Type 1/2, hüdrauliline lineaarne Type 2/3, pump Type 1/2/3, ratas, süvisuuna süsteem…
- Süvisuuna joondamine, ainult M81105 süvisuuna anduriga: keskpunkt, täielikult vasakule, täielikult paremale, keskpunkt. See määrab piirangud.
- Süvisuuna piirang. Vaikimisi 30°, ilma andurita. Raymarine soovitab umbes 5° vähem kui süvisuuna süsteemi maksimaalne nurk.
- Süvisuuna testi. Süvisuuna keskel ja lastud. Anduriga liigutab automaatjuhtimine ise vasakule, seejärel paremale; ilma andurita kinnitate iga poole. Kaks "ei" ja abivahend peatub: kontrolli süvisuuna mehhanismi.
Ilma andurita mõõdake süvisuuna aega: süvisuuna täielikult vasakule Standby režiimis, vahetus Auto režiimi, sihtmärk nihutatud 90°, süvisuuna liikumise aja mõõtmine tõkete vahelise teekonna hindamiseks, seejärel kasutuse järgi reguleerimine. Sel juhul hoiatab Raymarine, et süvisuuna süsteemi peab takistama mehaaniliselt süvisuuna lööki tõkete vastu. M81105 on väga soovitatav, kohustuslik ACU-300 puhul; Evolution ei tunnista süvisuuna andureid, mis pole ühendatud ACU-ga.
Raymarine: lineaarsustamine ja vastuse tase
Raymarine Evolutionil pole võimenduse, vastuse ega kompassi manuaalse kalibreerimise seadeid. Siiski tuleb pöörata.
- Lineaarsustamine. See käivitub automaatselt pärast umbes 100° pööramist kiirusel 3–15 sõlme ja nõuab vähemalt 270°; täisring kiirendab protsessi. See peatub alla 3 sõlme, üle 15 sõlme, kui laev pöörab liiga aeglaselt või tugeva magnetilise häirimise korral (sadamad, metallkestad, merealused kaablid). Raymarine toetab 15–20 minuti pikkusi suuri kaareid, aeglasel pööramisel.
- Deviatsioon (Diagnostics > About Pilot). Käsiraamat soovitab EV-1 liikuma panna alates 45°; toetab alates 15°, püüdes alla 5° polüesterkesta laeval.
- Kursi offset. Võrdle usaldusväärse viitega mitmel kursil, seejärel Compass Offset (±10°). 2–3° kõrvalekalle on tavaline, kui EV-1 pole õigesti joondatud. GPS COG on usaldusväärne ainult ilma hoovuse või triivita.
- Lukustus. Compass Lock fikseerib lineaarsustamise. Eemaldage see enne pikka mereretke: maakaan muutub piirkonniti.
- Vastus. Leisure pika mereretke jaoks ilma terava kursi hoidmiseta, Cruising kursi hoidmiseks ilma süsteemi ülekoormamata, Performance terava kursi hoidmiseks. Anduriga, kui automaatjuhtimine püüab, suurendage Rudder Dampingi ühe sammu võrra, hoides madalaimat aktsepteeritavat väärtust.
Millal uuesti kalibreerida
| Sündmus | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Kompassi vahetamine või ümberpaigutamine | Allikad, kalibreerimine, offsetid | Restart Compass, lineaarsustamine, offset |
| Uus arvuti või tehase seadete taastamine | Täielik seadistamine, sadamas ja merel | Dockside wizard, seejärel lineaarsustamine |
| Süvisuuna süsteemi, pumba või ajami vahetamine | Süvisuuna ajami seadistamine, süvisuuna test, kontroll merel | Süvisuuna ajami tüüp, süvisuuna test, piirang või süvisuuna aeg |
| Süvisanduri anduri või süvisuuna mehhanismi muutmine | Süvisuuna tagasituleku kalibreerimine, Set rudder zero | Süvisuuna joondamine, piirang |
| Võimsuskaablite, akude või terase paigaldamine kompassi lähedusse | Uus kalibreerimine, offset | Restart Compass, uus lineaarsustamine |
| Pikk mereretk eemal kalibreerimispaigast | Navico soovitab uuesti kalibreerida | Compass Lock eemaldatakse enne väljasõitu |
| Tarkvara uuendus | — | Uus salvestus, kui kuvatakse "Deviation Capture" |
Piirangud ja lõksud
- Kompassi deviatsioon. Vea, mis sõltub kursist, ei korrigeeru võimenduse ega vastuse abil. Raymarine järgi süüdlased: terasdetailid ja tööriistad, mootoriblokk, kõlarid, pumpad, elektrimootorid, tugevvoolukaablid. B&G lisab ka tööriistakasti või ankru, mis on paigutatud kompassi lähedusse. Triton² puhul, üle 30% kohaliku välja korral, otsige massi või nihutage kompassi; üle 100% korral ebaõnnestub kalibreerimine.
- Süvisanduri anduri nullpunkti ebaõige seadistamine. Laev tõmbab ühele poole, häired: Evolutionil NO RUDDER REFERENCE, kui andur väljub 50° vahemikust, ja üks DRIVE STOPPED põhjustest on andur, mis ei peegelda tõkkeid. Parandage mehaanika enne elektroonilist nullpunkti.
- Liiga suur võimendus rahuliku merel. Ületused ja ebastabiilne süvisuuna, lisaks kiiruse kaotus, nagu näeb H5000 käsiraamat. Vähem vastust tähendab ka rohkem süvisuuna aktiivsust sirgelt sõites suures laines.
- "Regattaseaded" kruiisil. Paljud usuvad, et vajavad igal pool suurt võimendust; reaalsus on keerulisem, meenutab B&G tootejuht. Kruiisil alustage Autotune või Cruising tasemest ja muuta ainult ühte parameetrit korraga.
- Selle juhendi piirangud. Menüüd muutuvad tarkvara versioonidega (Raymarine käsiraamat v3.13, NAC käsiraamat 2020): teie seadme juhend on prioriteetne.
Töökoja otsus
- Uus purjelaev B&G süsteemiga (NAC-3 pakett, Precision-9 ja RF25N): järgige käsiraamatu järjekorda. Kompass kalibreeritakse enne igat Autotune’i: ilma kalibreeritud kompassi või lootsita pole mõtet automaatjuhtimist seadistada, ütleb B&G.
- Evolution ilma süvisanduri andurita, reisilaev: paigaldage M81105. Ilma selleta sõltub tõkete kaitse mehaanilisest paigaldusest ja süvisuuna ajami ajast, mis on mõõdetud stoppari abil.
- Evolutioni deviatsioon üle 15° või Precision-9 kalibreerimine ebaõnnestub: nihutage andurit: üle nende lävendite pole ükski seadistus võimeline kompenseerima halba asukohta.
- Osaline moderniseerimine: teha uuesti sammu, mis seotud vahetatud detailiga, seejärel katsetus merel. Mitte kunagi ainult sadamas.
- Puudub rahulik päev katsetamiseks: oodake, NAC käsiraamat nõuab rahuliku mere katsetamiseks. Või usaldage seadistamine töökojale.
Allikad
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) ja Triton² Operator Manual.
- B&G, fiche NAC-3, NAC-2 ja Precision-9.
- B&G, artiklid Autopilots: Key Calibration and Settings ja Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, toetust: Setup Evolution Autopilot (mai 2025).
