30 sekundi kokkuvõte
- Püüsi-automaadi valik põhineb laadimisega veealuse veejoone järgi. Raymarine’i piirangud: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 püüsi), 7 500 kg (EV-100 ratas).
- Laadimisega veealuse veejoone järgi arvestatakse tootjate andmelehtedes umbes 20 % rohkem (Raymarine, B&G).
- Raymarine reserveerib ST1000+ ja ST2000+ ainult rannikul sõitmiseks. Nende tõmbejõud (57 ja 77 kg) on oluliselt väiksem allpool poordi asuvate süstade omast (295–700 kg).
- Valige sissepöördevari juba siis, kui laadimisega veealuse veejoone järgi läheneb piirangule või kui programm sisaldab öösel merel sõitmist, tagantpoolt lainetust või vähendatud meeskonda.
- Alamääratud piloot läheb kallimaks kui õigesti mõõdetud piloot: hooldus, käsitsijõud ja seejärel uue piloodi ost.
Sisukord
Püüsi-automaat (tiller pilot) on kerge paigaldada, seda saab hoida kappi ja see tarbib vähe voolu: 0,5–1,5 A automaatrežiimil ST1000+ ja ST2000+ järgi Raymarine’i andmetel. 30–38-jalalisel purjekal on see tihti esimene piloot, mida kaalutakse. Kasulik küsimus pole "missugune mark", vaid "kuhu": millise veealuse veejoone ja millise programmi korral peaks püüsi- või ratasautomaat ustpoordi all asuva sissepöördevari vastu vahetama.
Tootjate avalikustatud püüsi-automaatide piirangud
Raymarine avalikustab iga püüsi-automaadi jaoks veealuse veejoone järgi piiri ning soovitab seda võrrelda laadimisega veealuse veejoonega, mis on "tihti 20 % kõrgem andmelehe veealuse veejoonest". Sama hoiatus kehtib B&G süstade kohta.
| Püüsi-automaat | Püüsi | Max. veealune veejoon | Tõmbejõud | Pööramine piirdest piirde |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Püüsi | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Püüsi | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 püüsi (cockpiti süsta A80737) | Püüsi | 6 000 kg | Ei märgitud | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 ratas | Ratassüsteem | 7 500 kg laadimisega | Ei märgitud | Sõltuvalt suunast |
ST seadmed on iseseisvad: kompass, elektroonika ja süsta ühes 12 V korpusesis, mille Raymarine on mõeldud ainult rannikul sõitmiseks, mitte avamereks. EV-100 on Evolutioni täielik süsteem: 9-teljeline suundaandur EV-1, võimsuseplokk ACU-100 (7 A pidevalt), SeaTalkng/NMEA 2000 võrk. Tema aktuaator jääb ikkagi cockpitisse. Ratassüsteemis sobib Raymarine’i ratasautomaat Mk II ratastele 3–8 kodaraga ja suunaga 1–3,5 pöörde piirdest piirde: kontrollige oma süsteemi.
Tõmbejõud, pöörlemise kiirus ja lainetus
Tõmbejõudu ei tohi kunagi vaadata eraldi. ST2000+ rakendab oma 77 kg 460 mm kaugusel püüsi teljest (märkmetes toodud paigalduskaugus): umbes 350 N·m parda roolile, meie arvutuse järgi. Tüüp 1, Raymarine’i väiksem lineaarne süsta, surub 295 kg püüsi käsivarrast 250 mm kaugusel, mis annab maksimaalseks pöördemomendiks 735 N·m. See tähendab, et süsta pakub umbes kaks korda rohkem pöördemomenti, mitte neli korda rohkem.
Lainetusel on kiirus sama oluline kui jõud: 8 s piirdest piirde ST1000+ puhul, 4,5 s ST2000+ puhul, 4,0 s EV-100 süsta puhul. Kui tagantpoolt laine tõmbab paati üles, siis aeglane piloot korrigeerib hilinemisega. ST seadmete märkmetes on seatud tingimused: piiratud kallutus, grootpurje vankri all, varahoidmine, tugevate taganttuulte puudumine suures meres (soovitatavalt vähemalt 30°), isegi ainult eesmasti purje raskete tingimuste korral. Pärast järsku kurssimuutust võib piloot vajada kuni minut aega, et uuele kurssile asuda: Raymarine soovitab suuri kurssimuutusi teha käsitsi.
Õigesti valitud püüsi-automaat hoiab kurssi hästi reguleeritud paadil. Kui meri tõuseb ja paat on laaditud, siis just see puudujääk tekitab probleeme.
Valiku tabel: veealune veejoon laadimisega ja programm
Alustage laevatehase veealuse veejoonega, lisa meeskond, vesi, kütus, paat, varustus ja toiduained või 20 %, kui puudub kaalumise võimalus. Võrrelge seda oma kõige nõudlikuma programmi, mitte kõige sagedasema programmi, järgi.
| Veealune veejoon laadimisega | Püüsi, rannikul päeval | Ratassüsteem, rannikul päeval | Öösel merel, lainetus, vähendatud meeskond |
|---|---|---|---|
| Kuni 3 000 kg | ST1000+ või ST2000+ suurema varuga | EV-100 ratassüsteem | Sissepöördevari soovitatud |
| 3 000–4 500 kg | ST2000+; EV-100 lähedal 4 500 kg | EV-100 ratassüsteem | Sissepöördevari soovitatud |
| 4 500–6 000 kg | EV-100 püüsi | EV-100 ratassüsteem | Sissepöördevari |
| 6 000–7 500 kg | Sissepöördevari: siin käsitletud püüsi-automaatidest ükski ei ületa 6 000 kg | EV-100 ratassüsteem, sissepöördevari lähenemisel 7 500 kg | Sissepöördevari |
| Rohkem kui 7 500 kg | Sissepöördevari | Sissepöördevari | Sissepöördevari, suurema varuga |
B&G reegel kehtib kõigi markide kohta. Kahe piloodi suuruse vahel võtke suurem: B&G hoiatab, et alamääratud piloot võib ebaõnnestuda just siis, kui seda enim vaja läheb.
Sissepöördevari 30–38 jalga
Sissepöördevari eraldab suundaanduri, arvutuse, võimsuse ja aktuaatori. Paigaldatakse allapoole poordi struktuuri, aktuaator surub püüsi käsivarre või sektorisse: see pole ratassüsteem, see ei puuduta ratast ega püüsi. Raymarine nõuab parda suunatava süsteemi olemasolu; Garmin nõuab füüsilisi piire, aktuaator ei tohi kunagi olla piirajana.
| Süsteem | Allapoole poordi aktuaator | Tootja piirang | Max. tõmbejõud, piirdest piirde | Märkimisväärne |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 purjekas (EV-1, ACU-200) | Mehaaniline lineaarne süsta Tüüp 1, 12 V, 300 mm käik | 11 000 kg (2016. aasta märkmetes 10 000 kg) | 295 kg tippväärtus; 11 s (±35°, tühikäigul) | ACU-200: 15 A pidevalt |
| B&G NAC-2 | Autonoomne hüdrauliline süsta T0, 12 V, 200 mm käik | 9 000 kg; NAC-2 soovitatud kuni 10 m (35 jalga) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A pidevalt, 12 A tippväärtus |
| B&G NAC-3 | Autonoomne hüdrauliline süsta T1, 12 V, 250 mm käik | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A pidevalt, 50 A tippväärtus (1 s) |
| B&G NAC-3 | Otseühenduse võimsusplokk DD15, biell püüsi käsivarrele või sektorile | Purjekad 30–40 jalga | Max. pöördemoment 150 kg·m (umbes 1 470 N·m) | Parda nurgaandur RF300 kaasas |
| Garmin Reactor 40 purjekas | SmartDrive, lineaarne mehaaniline brushless aktuaator integreeritud ECU-ga, 300 mm käik | 45 jalga ja 15 000 kg | 181, 272 või 476 kg (tarkvaraline seadistus); 11 s | 10–32 V; 25 A tipp; IPX7 |
Need numbrid on ülemäärad, mitte eesmärgid: Garmin tarnib SmartDrive’i seadistatuna keskmisele jõule ja soovitab hoida madalaimat seadistust, mis võimaldab usaldusväärselt pidurdada, et säästa suunamisseadet. Nende süsteemide vahel otsustab pardal olev seadistus: vaadake meie B&G vs Raymarine’i juhendit.
Alamääratud piloodi maksumus
Võrrelge kahte trajektoori, mitte kahte ostuhinda. Piloodi vaheline eelarve püüsi-automaadi ja sissepöördevari vahel on suur; alamääratud piloot kompenseerib seda neljal teel.
- Hooldus. ST seadmed ei sisalda kasutaja poolt parandatavaid osi: remont toimub ainult läbi ametliku Raymarine tehniku. B&G soovitab süsta üle mõõtmise, et vähendada kulumist ja tarbimist.
- Käsitsijõud. Piloot, mis on oma piiridel, ebaõnnestub just siis, kui seda enim vaja läheb: tagantpoolt lainetus, tugev tuul, öö, väsinud meeskond.
- Topelt ost. Kalleim stsenaarium: püüsi-automaadi ostmine "prooviks", seejärel sissepöördevari, mis oli vaja.
- Müük. Piloot, mida kasutatakse piiridest väljaspool, ei suurenda paadi väärtust; sissepöördevari, mis on õigesti mõõdetud ja dokumentatsiooniga, aitab ekspertiisi läbimisel.
Ülemäär on samuti olemas: vale paigaldusega lineaarne süsta võib kahjustada kere, struktuuri või suunamist, hoiatab Raymarine. Õige mõõtmine tähendab aktuaatori sobitamist paadi ja suunamisega, mitte suurima ostmist.
Piirangud ja lõksud
- Max. tõmbejõud on tippväärtus. Raymarine räägib tippväärtusest, Garmin nimetab SmartDrive’i 476 kg tippväärtusteks. Ja kui kaks dokumenti on vastuolus, näiteks Tüüp 1 puhul 11 000 kg ja 10 000 kg, mõõtke konservatiivsema järgi.
- Toide. Allpool 10 V või mootori käivitamisel võib ST taaskäivitada ja muuta režiimi: Raymarine soovitab eraldi aku, mis pole starteri aku. SmartDrive peaks olema ühendatud otse akuga, 30 A sulavaga.
- Vesi ja geomeetria. SmartDrive paigaldatakse allapoole poordi, väljaspool igasugust veega ühenduses olevat või suure veega loputatavat ala, ilma et lõpukäigu lõpus oleks rohkem kui 5° kallet. Garmin nõuab kindlasti professionaalset paigaldust.
- Hooldus. ST mehhanism on suletud ja eluaeg määrdega kaetud. SmartDrive tuleb vähemalt üks kord hooajal määrida, ja tema kruvi ainult AeroShell 64 määrdeainega: muu määrdeaine võib kõvaks muutuda ja aktuaatori kinni püüda.
- Hädaabivabastus. Püüsi-automaat vabastatakse, eemaldades tema varre püüsi teljest. SmartDrive’i puhul eemaldage punase sildiga lukustusvõti püüsi käsivarre küljest, mitte kunagi baasi küljest.
Töökoja otsus
- Püüsi, kuni 4 500 kg laadimisega veealuse veejoone järgi, rannikul päeval: ST2000+. ST1000+ ainult alla 3 000 kg, kaitstud vetes sõites.
- Püüsi, 4 500–6 000 kg, rannikul sõites: EV-100 püüsi. Kui programm sisaldab öösel sõitmist, lähege otse sissepöördevari juurde.
- Ratassüsteem kuni 7 500 kg, rannikul sõites: EV-100 ratassüsteem, selgelt piiridest allpool. Lähenemisel 7 500 kg järgi B&G reegel: võtke järgmine suurus, seega süsta allapoole poordi.
- Öösel merel, üksinda või vähendatud meeskonnaga: sissepöördevari, sõltumata veealuse veejoone suurusest. kuni 35 jalga ja 9 000 kg, NAC-2 ja T0; kuni 10 000 kg, EV-200 ja Tüüp 1; sellest rohkem või suurema varuga, NAC-3 koos T1 või DD15 või Reactor 40 koos SmartDrive’iga. Mark sõltub teie plotteri seeriast.
- Kellele püüsi-automaat ei sobi: reisilaev, üksinda avamerele, programm, kus piloot töötab rohkem kui meeskond. Raymarine välistab avamere ST seadmetele; me laiendame seda reeglit kõikidele püüsi-automaatidele.
Allapoole poordi süsta paigaldatakse struktuurile, mis suudab vastu võtta tema tõmbejõudu; Raymarine ja Garmin soovitavad kasutada paigaldajat. Meie töökojas teeme seda: audit, paigaldus, kasutusse võtmine.
Allikad
- Raymarine, tootelehed: ST1000+ ja ST2000+, EV-100 püüsi, EV-100 ratassüsteem, ratasautomaat Mk II, EV-200 purjekas, lineaarne süsta Tüüp 1; juhend seadme valikuks.
- Raymarine, märkmed: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, dok. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, dok. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, dok. 81175-7 (2016).
- B&G: T0–T4 süstade tabel, süsta T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, dok. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: SmartDrive fakte, SmartDrive aktuaatori paigaldusjuhend, seadistusjuhend, pressiteade 1. septembrist 2026.
