30 sekundit olulisest
- SBG Systemsi Ellipse-D ühendab inertsiaalsüsteemi topeltantenni GNSS-vastuvõtjaga. Selle tõeline kurss mõõdetakse antennide vahel: pole magnetilist kõrvalekallet ega kompassi kalibreerimist.
- Täpsus sõltub antennide vahekaugusest: SBG annab 0,2° RMS alates 2 m baasist, 0,5° alates 0,5 m. Kiilutus ja püstine liikumine: 0,1° ilma RTK korrektsioonideta. Üles-alla liikumine (5 cm või 5%) on reserveeritud Marine-versioonile.
- See ei ühendu nagu NMEA 2000 kompass: NMEA 0183 ja binaarne jadaside, NMEA 2000 ainult CAN-variandis. Me ei leidnud dokumenteeritud ühendusi H5000, nke või MADBrainiga: ühendus standardprotokollide kaudu, kontrollida laboris.
- Hinnang: asjakohane, kui programm suudab antenne eraldada 2 m ja kasutada kõrgsageduslikke andmeid. Kiires kruiisil piisab satelliitkompassist või 9 teljega NMEA 2000 kompassist, mis on lihtsam paigaldada.
Sisukord
Mida mõõdab topeltantenniga inertsiaalsüsteem
Inertsiaalsüsteem mõõdab laeva pöörlemist ja kiirendust kolme güroskoobi ja kolme MEMS-kiirendusmõõturi abil. Üksi see triivib. Ellipse-D ühendab selle topeltantenniga topeltribalise GNSS-vastuvõtjaga. Vastuvõtja arvutab välja suuna, mis ühendab antenne, seega teades nende asukohta pardal, laeva orientatsiooni geograafilise põhja suhtes: tõeline kurss, saadaval ka kai ääres, umbes 25 sekundit pärast esimest fixi SBG järgi.
Filtreerimise kombinatsioon ühendab mõlemad: GNSS korrigeerib inertsiaalsüsteemi (vastuvõtja töötab 5 Hz sagedusel), inertsiaalsüsteem täidab vaheajad ja pakub hoiakut, väljundandmed kuni 1 kHz-ni inertsiaalandmete jaoks. SBG poolt avaldatud väärtused merekasutuseks, RMS:
| Mõõtmine | Tingimus | SBG väärtus |
|---|---|---|
| Tõeline kurss | antennide vahekaugus > 0,5 m | 0,5° |
| Tõeline kurss | antennide vahekaugus > 2 m | 0,2° |
| Kiilutus ja püstine liikumine | ilma korrektsioonideta (ühe punkti andmed) | 0,1° |
| Kiilutus ja püstine liikumine | RTK korrektsioonidega | 0,05° |
| Üles-alla liikumine reaalajas | Marine-versioon, lainetus 0–20 s | 5 cm või 5%, suurem kahest |
Ilma RTK korrektsioonide vooga avamerel, hoidke ühe punkti andmete väärtusi.
Miks D, mitte N või A
Ellipse-N, ühe antenniga, algatab kursi liikumise (väh. 3 m/s) või magnetomeetri abil, ja SBG hindab laeva dünaamikat esimese variandi jaoks ebapiisavana. Ellipse-A (AHRS) on magnetiline kurss: 0,8° staatilises seisundis, pärast kalibreerimist puhtas magnetilises keskkonnas. Ainult iga versiooni Marine mudel (±8 g, ±450°/s) pakub üles-alla liikumise andmeid.
Võrdlus magnetkompassi ja satelliitkompassiga
Magnetkompass, fluxgate või 9 teljega, mõõdab kohalikku välja. Raudmassid ja vooluga kaablid kõrvalekalde põhjustavad; kalibreerimine parandab püsiva osa, kuid mitte voolu muutumise korral. Selle kurss on magnetiline, tuleb lisada deklinatsioon. nke näitab teise piirava teguri fluxgate klassikale: selle kurss ei ole kiirendustest korrigeeritud, seega see filtreeritakse, vastutasuks reageerivuse arvelt.
Ühe tervikuga satelliitkompass kõrvaldab magnetilise probleemi, kuid selle antennid asuvad ühes korpuses: selle baas on konstruktsiooni pool lühike. Ellipse-D võimaldab valida antennide vahekauguse, ja sellele vastavalt avaldatud täpsus sõltub otse sellest.
| Tehnoloogia | Näide | Kurss | Välja kuulutatud kursi täpsus | Välja kuulutatud kiilutuse ja püstse liikumise täpsus | Väljund |
|---|---|---|---|---|---|
| 9 teljega kompass | B&G Precision-9 | magnetiline | ±2° pärast kalibreerimist | pakutud, täpsus avaldamata | NMEA 2000 |
| 9 teljega kompass | nke Compas 9X | magnetiline | 2° dünaamilises režiimis, pärast kalibreerimist | 1° dünaamilises režiimis | nke Topline siin |
| 35 cm monoblokk satelliitkompass | Simrad HS75 | tõeline | 0,75° RMS | pakutud, täpsus avaldamata | NMEA 2000 |
| Topeltantenniga inertsiaalsüsteem | SBG Ellipse-D | tõeline | 0,2° RMS (baas > 2 m) | 0,1° RMS | NMEA 0183, binaarne; NMEA 2000 ainult CAN-variandis |
Tootja väärtused erinevatel tingimustel (RMS SBG ja Simradil, "pärast kalibreerimist" või "dünaamilises režiimis" B&G ja nkel): suunad, mitte järjestus. Precision-9 ja HS75 pakuvad ka üles-alla liikumise andmeid, täpsus avaldamata; SBG avaldab oma.
Miks see huvitab suure merekauguse sõidu pidajaid
Tõeline tuule suund on kursi ja tõelise tuule nurga summa: üks kraadi vea kursis muutub ühe kraadi veaks tõelise tuule suunas, seega ka veerandite lugemises. Hoovust arvutatakse võrreldes põhja GNSS-iga kursi ja kiiruse järgi: kursi vea leidub ka seal.
Hoiak on samaväärne. nke annab numbrilise näite anemomeetri jaoks: ilma kiilu korrektsioonita, 2,5° vea tõelise tuule suunas 25° kiilutuse korral. Autopiloot kompassi režiimis saab kursi, mis ei sõltu magnetväljast ega fluxgate filtreerimisest. Pöörlemiskiirused, kiirendused ja standardhälbed toidavad ka jõudluse analüüsi.
Me ei leidnud avalikku viidet ühelegi suure merekauguse sõidu meeskonnale, kes kasutaks Ellipse-D-d (september 2026); lähim SBG juhtum on EPFL-i üliõpilaste päikesepaadi foilidega, mis kasutab Ellipse-N-d. Need argumendid on tehnilised, mitte viited.
Paigaldus ja ühendamine autopiloodiga
Paigaldus
Korpuse (65 g, toide 5–36 V DC) saab paigaldada laeva igasugusse kohta, kindlalt, varjatult: SBG täpsustab, et IP68 ei kaitse soolase korrosiooni eest. Kaks antenni: samad mudelid, samapikkused kaablid, sama vaade taevasse, ja SBG soovitab vähemalt 2 m baasi. Käsivarsed (süsteem iga antenni suhtes) mõõdetakse sentimeetriga või 10 cm täpsusega enne SBG kalibreerimistööriista kasutamist. Seadistatakse sbgCenteri tarkvaras, läbi USB-kaabli, mis toidab ka süsteemi. Pärast fixi ja kursi arvutamist eeldab SBG 2–15 minuti joondumist, kiirendatud mõne kümne meetri kaheksakujulise liikumisega: lülitage elektroonika sisse enne kai mahajätmist.
Ellipse-D müüakse pakkumuse alusel, mitte otse veebipoes. Meie Ellipse-D pakk ühendab Marine-versiooni süsteemi seerialiidese ja kaks SBG poolt soovitatud TW3972 antenni; ainult süsteem on ka saadaval. Variandid ja antennide kaablid määratakse töökojas, vastavalt laevale. Kogu valik on koondatud meie leheküljel SBG Systems.
Kolm teed arvutisse
| Väljund | Mida edastatakse | Tingimus |
|---|---|---|
| NMEA 0183 (v4.1 standard), RS-232 või RS-422 | HDT (tõeline kurss), ROT, GGA, RMC, VTG…; kiilutus, püstine liikumine ja üles-alla liikumine ainult omanike trammides (PASHR, PRDID, SBG trammid) | arvuti peab lugema neid lauseid, õigel kiirusel |
| NMEA 2000 CAN-porti | kurss, pöörlemiskiirus, hoiak, üles-alla liikumine, kiire positsioon ja COG/SOG, aeg | ainult CAN-variandis, siin eemaldatud vaikimisi |
| Binaarne sbgECom või CAN-sõnumid DBC kirjeldusega | kõige täielikum andmestik, ka staatuste ja standardhälbed | tarkvara, mis suudab seda dekrüpteerida; C-raamatukogu avaldatud MIT litsentsi all |
Ainult süsteem kataloogis vastab P/N SBG 100-2422 (ELLIPSE-D-G4A2-B1): Marine-versioon ilma CAN-ta, peamine port RS-232 või RS-422 vastavalt kaablile. CAN-variandis (100-2423) lisatakse NMEA 2000, kuid see port piiratakse RS-232-ga. Valik tehakse enne tellimist.
H5000, nke, MADBrain: mis on dokumenteeritud
B&G, nke ja Madintec dokumentidest ei leidu SBG mainimist. B&G esitleb oma moodulit H5000 Extension série näiteks "kolmandate osapoolte kompasside" jaoks NMEA 0183, lauseid ja kiirust saab konfigureerida. nke Box N2K ühendab Topline siini, NMEA 0183 (4800–38400 baudi) ja NMEA 2000; selle lehekülg ei detailsusta lauseid. Madintec brošüür kirjeldab oma keskse süsteemi, MADMotioni (MAD Sensor Motion kataloogis), oma CAN-siinil, ja mainib NMEA 2000 kompasside seas Precision-9 (vaata meie MADBrain arhitektuur). Kolmesugusel juhul ühendatakse standardprotokollide kaudu: otsustav on see, milliseid lauseid või PGN-e arvuti aktsepteerib, kontrollida laboris enne vette minekut.
Piirangud ja ohud
- Baas otsustatakse laeva plaanil. 0,5 m vahekaugusega langeb kuulutatud kurss 0,5°: parem kui magnetkompass, lähedane ühe tervikuga satelliitkompassile. Antennid peavad nägema sama taevast; SBG ei soovita paigutada neid struktuuri eri pooltesse, mis varjab osa taevast. Purjelaeval kuuluvad mast, purjed ja kiilutus sellesse arvestusse.
- Ilma hea GNSS-signaalita pole garanteeritud kurssi. Kui standardhälve ületab seadistatud läve, jäetakse SBG poolt NMEA väljad tühjaks: autopiloot peab lülituma teise allikasse. Hoidke pardal kalibreeritud magnetkompassi.
- Üles-alla liikumine: ainult Marine-versioon. SBG reserveerib üles-alla liikumise sõnumid (PASHR, TSS1, Ship Motion) ainult Marine-riistvarale, ja selle täpsus eeldab kiiruse abi või vähemalt mitte pööramist ega kiiruse muutmist.
- NMEA 0183 küllastub kiiresti. Liiga palju kõrgsageduslikke lauseid valitud kiirusel küllastavad porti, põhjus, mida SBG mainib, kui süsteem ei vasta. Selle GGA-tramm ületab ka standardi ettenähtud pikkuse (lisatud komad): kontrollige, et vastuvõtja seda aktsepteerib.
- Seadistus on tehniku töö. Telgede, käsivarte, liikumise profiili, väljundite ja kehtivuse läved seadistatakse sbgCenteris. Järelejäänud joondumise jääkide jaoks pakub SBG pikaajalist keskmistamist kiilutuse ja püstse liikumise sadamas ning teeb neist ebasamme: sadamas asend muutub nulliks.
Töökoja hinnang
Kiire kruiis, kommertsautopiloot olemasolev. Ei Ellipse-D-d. Piisab hästi kalibreeritud 9 teljega kompassist, sama tootja autopiloodi jaoks (Precision-9 B&G-lt, Compas 9X nkel), kui magnetiline keskkond on halb, siis NMEA 2000 satelliitkompass nagu HS75 lahendab probleemi lihtsamalt.
Suure merekauguse sõit B&G või nke instrumentidel, vajadus tõelise kursi järele. Satelliitkompass jääb lihtsaks lahenduseks. Ellipse-D on põhjendatud, kui saad eraldada antenne 2 m ja kui sinu arvuti lugemise võimalused on enne hooaja algust kontrollitud.
Avaar arvuti, andmete hankimine, jõudluse analüüs. See on tema ala: kõrge sagedus, standardhälbed, dokumenteeritud binaarne, GNSS toorandmed post-töötluseks. Valige seeria või CAN-variandid vastavalt pardavõrgule.
Lihtsalt liikumine. Kui kurss tuleb juba satelliitkompassist, pakub Ellipse-A Marine (AHRS, pakkumuse alusel) kiilutuse, püstse liikumise ja üles-alla liikumise andmeid.
Kellele see pole mõeldud. Kellele vaja valmis andurit, kes ei suuda eraldada kaht antenni või pole kedagi, kes hooldaks seadistust. Pakkumuse või paigalduse uuringuks pöörduge meie töökoda teenuste poole: audit, paigaldus ja kasutuselevõtt.
Allikad
Tootja dokumentatsiooni konsulteeritud 25. septembril 2026.
- SBG Systems: tooteleheküljed Ellipse-D ja Ellipse-A, tehniline fakteid Ellipse-N/D (MK068EN v1.1, aprill 2026), juhtumiuuring Swiss Solar Boat
- SBG Support Center: täpsused (firmware 3.x), liidesed, riistvarakoodid, mere rakendused, FAQ, antennid, kaablid
- SBG sbgECom 5.8: sissejuhatus, NMEA 0183 sõnumid, NMEA 2000 sõnumid, kolmandate osapoolte formaadid
- B&G: H5000 Serial Expansion, Precision-9
- nke: Compas 9X, Box N2K
- Simrad: HS75 GNSS Compass
- Madintec: MADBrain AutoPilot, MADBrain brošüür
