Tärkeimmät asiat 30 sekunnissa
- Järjestys ratkaisee. Rantavedessä: lähteet, veneen tyyppi, peräsimen anturi, driveen suunta, rajat. Merellä: kompassi, sitten vaste. Mikään säätö ei korjaa häiriintynyttä kompassia.
- B&G NAC-2/NAC-3: asetus Zeus-, Vulcan- tai Triton²-pilotin ohjauspaneelista. Purjevenemoodissa peräsimen kulma-anturi pakollinen. Kompassi kalibroidaan ennen Autotunea.
- Raymarine Evolution: Dockside-wizard, sitten automaattinen linearisointi. Ei tarvitse käynnistää, mutta on käännyttävä: vähintään 270° 3–15 solmun nopeudella.
- Raymarinen rajat: peräsimen raja noin 5° ennen peräsimen maksimaalista kääntökulmaa; 15° poikkeamasta lähtien EV-1 siirtää ohjausyksikköä.
- Uudelleen tehtävä kompassin, vérin, laskentayksikön tai peräsimen anturin vaihdon jälkeen, tehdasasetusten palautuksen jälkeen tai sähkötyöt kompassin lähellä.
Sisällysluettelo
Ennen kuin avaat valikon
Käyttöönotto ei korjaa väärin sijoitettua kompassia eikä vääristynyttä vivustoa.
- Ohjelmistot ja verkko. Raymarine vaatii ajantasaiset komponentit. B&G:ssä lähteiden valinta pakollinen ensimmäisen käynnistyksen ja NMEA 2000 -verkon minkä tahansa vaihdon jälkeen.
- Kompassi. Navico vaatii Precision-9:n vähintään 2 metrin päähän moottorista, kaukana sytytyskaapeleista ja metallimassoista, «erityisesti automaattiohjauksen véristä», lähellä vesilinjaa, ei ylösalaisin. Raymarine sijoittaa EV-1:n vähintään 1 metrin päähän kaikista magneettisista lähteistä, myös sähkökaapeleista, 5° tarkkuudella, nuoli keulan suuntaan.
- Peräsimen anturi. RF25N: anturin keskikohta peräsimen akselilla, vipu keskimerkissä, vivusto 1:1, sitten peräsin käännetään rajoitinta vasten ilman jumitusta. Huolimaton kohdistus voi aiheuttaa peräsimen paluuhälytyksen, varoittaa Navico.
Turvallisuus. Peräsimen kalibroinnin ja drive-testin aikana laskentayksikkö liikkuu peräsintä yksin: ketään ei peräsimellä eikä ohjauspaneelilla. Asennusasetukset avautuvat vasta Standby-tilassa; jotkin B&G-järjestelmät vaativat fyysisen STBY-näppäimen.
B&G NAC-2/NAC-3: käyttöönotto rantavedessä
NAC-2 (drive jopa 8 A jatkuvasti) tai NAC-3 (30 A) säädetään Zeus- tai Vulcan-karttaplotterista tai Triton²-pilotin ohjauspaneelista (valikko Autopilot, Installation).
- Veneen tyyppi. Sail (muuten Displacement tai Planing), pituus, matkanopeus. Purjevenemoodissa ei ole virtuaalista peräsimen paluuta (VRF): fyysinen anturi pakollinen, RF25N väylässä tai NAC-3:llä RF300 taajuuslähtöinen.
- Drive. Käännettävä moottori (pumppu, vérin) tai magneettikytkimet; 12 V tai 24 V jännite driveen sopiva, virhe voi vahingoittaa drivea ja laskentayksikköä; kytkinlähtö jos drive sellainen; kuollut alue AUTO-tilassa.
- Peräsimen paluu. Valittu lähde, ohjattu kalibrointi: se määrittää anturin suunnan. Tässä löydetty nolla korjataan merellä.
- Peräsintesti. Se tarkistaa driveen suunnan, mittaa vähimmäistehon ja rajoittaa peräsimen nopeutta. Peräsimen pitää liikkua 10 sekunnissa, sitten molempiin suuntiin; muuten hälytys.
B&G:n sudenkuoppa. NAC:n «Rudder limit» ei ole rajoitin: se on konsoliarvon ympärillä oleva alue, tarkoitettu rajoittamaan peräsimen liikkeitä takakulmassa. Se ei suojaa mekaanisia rajoittimia.
H5000 Pilot -laskentayksiköllä käyttöönotto tehdään H5000-ohjauspaneelista, kolmipisteperäsimen kalibroinnilla: oikea rajoitin, vasen rajoitin, keskikohta. Vahvista kulmat vaikka et korjaisi niitä: tämä estää peräsintä lyömästä rajoittimia, selventää B&G. Peräsintesti rajoittaa sitten peräsimen nopeutta 8°/s.
B&G: koeajo merellä
Tyyni meri, vapaa vesialue, liikenne kaukana: NAC:n ohjekirjan edellytys.
- Kompassi. Precision-9 lähtee tehtaalta autokalibrointiin Auto: se oppii navigoinnissa ja ottaa käyttöön uudet parametrit noin 20 minuutissa. Tarvittaessa kalibrointi: autokalibrointi pois päältä, Calibrate laitteen listassa (tai ohjaimen avustajasta), sitten noin 390° käännös 2–3°/s nopeudella.
- Offsetit. Kurssi: maamerkin suuntima kartalta, keula linjassa. Keinunta ja kallistus: rantavedessä, vene normaalisti lastattuna.
- Peräsimen nolla. Tyynellä säällä, löydä kulma joka pitää veneen suorassa, sitten Set rudder zero.
- Tarkistus. AUTO-tilassa automaattiohjauksen pitää pitää ±1° tyynessä meressä ja tuulessa. Muuta kurssia 10–20°, sitten 60–90°, molemmilta puolilta.
- Autotune jos pidätys pettää. 5–10 solmun nopeudella automaattiohjaus tekee S-käännöksiä noin 3 minuutin ajan ja asettaa vahvistuksen ja vastakäännöksen, sitten Standby: peräsin on sinun.
- Hienosäätö. Liian voimakas vahvistus: ylilyönnit, epävakaa peräsin; liian heikko: hidas kurssin palautus. Loppuviikon ylilyönti: vähemmän vastakäännöstä; hidas palautus: vähemmän. Autotrim säätelee vakion poikkeaman kompensoinnin (kova tuuli, virta).
Raymarine Evolution: Dockside-wizard
EV-1 on 9-akselinen kurssianturi ja reittilaskin; ACU, ACU-100:sta ACU-400:een, syöttää driveä. Raymarine määrää järjestyksen, ohjauspaneelista p70s tai p70Rs: rungon tyyppi, Dockside-wizard, aika laidasta laitaan ilman peräsimen anturia, linearisointi, mahdollinen lukitus.
- Rungon tyyppi (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) tai Sail Catamaran. Valinta ohjeellinen, selventää Raymarine: suosittele vastetta joka on varma.
- Dockside-wizard (Commissioning, Standby-tilassa), joka alkaa drive-tyypistä: lineaarinen Type 1/2, hydraulinen lineaarinen Type 2/3, pumppu Type 1/2/3, ruori, suora ohjaus…
- Peräsimen kohdistus, vain M81105-peräsimen kulma-anturilla: keskikohta, täysin vasemmalle, täysin oikealle, keskikohta. Se asettaa rajat.
- Peräsimen raja. 30° oletusarvo ilman anturia, lähtien kohdistuksesta. Raymarine suosittelee noin 5° vähemmän kuin peräsimen maksimaalinen kääntökulma.
- Drive-testi. Peräsin keskellä ja päästetty. Anturilla automaattiohjaus liikkuu yksin vasemmalle, sitten oikealle; ilman anturia vahvistat kumpaakin suuntaa. Kaksi «ei» ja avustaja pysähtyy: tarkista vivusto.
Ilman anturia, mittaa aika laidasta laitaan: peräsin täysin vasemmalle Standby-tilassa, vaihto Autoon, konsoliarvo siirretty 90°, peräsimen liikkeen ajoitus arvioidaan peräsimen rajoittimesta toiseen, sitten säätö käytön mukaan. Tässä tapauksessa varoittaa Raymarine, vivuston pitää estää peräsintä lyömästä rajoittimia. M81105 on voimakkaasti suositeltu, pakollinen ACU-300:n kanssa; Evolution ei tunnista muuta kuin ACU:hin kytkettyä peräsimen kulma-anturia.
Raymarine: linearisointi ja vasteen taso
Ei vahvistusta, ei vastakäännöstä, ei AutoLearnia, ei manuaalista kompassikalibrointia Evolutionissa. Kuitenkin on käännyttävä.
- Linearisointi. Se käynnistyy automaattisesti noin 100° käännöksen jälkeen 3–15 solmun nopeudella ja vaatii vähintään 270°; täysi kierros nopeuttaa sitä. Se keskeytetään alle 3 solmun nopeudella, yli 15 solmun nopeudella, jos vene kääntyy liian hitaasti tai voimakkaan magneettisen häiriön vuoksi (lautat, metallirungot, merikaapelit). Raymarinen tuki suosittelee 15–20 minuuttia suuria kahdeksikkoja, hitaissa käännöksissä.
- Poikkeama (Diagnostics, About Pilot). Ohjekirja siirtää EV-1:tä 45°:stä lähtien; tuki 15°:sta lähtien, ja tavoittelee alle 5° polyesterirungolla.
- Kurssioffset. Vertaa luotettavaan referenssiin useilla kursseilla, sitten Compass Offset (±10°). 2–3° poikkeama on tavallista kun EV-1:tä ei ole voitu kohdistaa. GPS:n COG ei kelpaa referenssiksi ilman virtaa tai driftaa.
- Lukitus. Compass Lock lukitsee linearisoinnin. Poista se ennen pitkää matkaa: maapohjainen magneettikenttä muuttuu alueelta toiselle.
- Vaste. Leisure pitkille matkoille ilman tiukkaa kurssia, Cruising hyvän kurssinpidon vuoksi ilman järjestelmän ylikuormitusta, Performance tiukalle kurssille. Anturilla, jos automaattiohjaus heilahtelee, nosta Rudder Dampingia yhdellä pykälällä kerrallaan pitäen kuitenkin arvoa mahdollisimman alhaisena.
Milloin kalibrointi on uusittava
| Tapahtuma | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Kompassin vaihto tai siirto | Lähteet, kalibrointi, offsetit | Restart Compass, linearisointi, offset |
| Uusi laskentayksikkö tai tehdasasetusten palautus | Täysi käyttöönotto, rantavedessä ja merellä | Dockside-wizard, sitten linearisointi |
| Vérin, pumppu tai drive vaihdettu | Drive-konfigurointi, peräsintesti, merikokeen tarkistus | Drive-tyyppi, drive-testi, raja tai aika laidasta laitaan |
| Peräsimen anturi tai vivusto muutettu | Peräsimen paluun kalibrointi, Set rudder zero | Peräsimen kohdistus, raja |
| Tehojohtojen, akun tai teräksen lisäys kompassin lähellä | Uusi kalibrointi, offset | Restart Compass, uusi linearisointi |
| Pitkä navigaatio kalibrointipaikasta poissa | Navicon suosittelee uudelleenkalibrointia | Compass Lock poistetaan ennen lähtöä |
| Ohjelmistopäivitys | — | Uusi kaappaus jos «Deviation Capture» näkyy |
Rajoitukset ja sudenkuopat
- Kompassin poikkeama. Virhe joka vaihtelee kurssin mukaan ei korjaannu vahvistuksella eikä vastakäännöksellä. Raymarinen mukaan syylliset: teräsruuvit ja -työkalut, moottorilohko, kaiuttimet, pumput, sähkömoottorit, voimavirran kaapelit. B&G mainitsee myös työkalulaatikon tai ankkurin kompassin lähellä. Triton²:llä yli 30 % paikallisesta kentästä, etsi massa tai siirrä kompassia; yli 100 %: kalibrointi epäonnistuu.
- Peräsimen anturin nollausvirhe. Vene joka vetää toiselle puolelle, hälytykset: Evolutionissa NO RUDDER REFERENCE kun anturi poistuu 50° alueeltaan, ja DRIVE STOPPED:n syistä anturi joka ei vastaa rajoittimia. Korjaa mekaniikka ennen elektronista nollaa.
- Liian voimakas vahvistus aallokossa. Ylilyönnit ja epävakaa peräsin NAC:n ohjekirjan mukaan, nopeuden menetys lisäksi H5000:n ohjekirjan mukaan. Vastakäännöksen poistaminen tarkoittaa myös enemmän peräsimen liikettä suorassa linjassa isoissa aalloissa.
- «Regattamoodin» asetukset risteilykäytössä. Monet uskovat haluavansa vahvistusta kaikkialla; todellisuus on monimutkaisempi, muistuttaa B&G:n tuotepäällikkö. Risteilykäytössä aloita Autotune- tai Cruising-tasosta, ja muuta vain yhtä parametria kerrallaan.
- Tämän oppaan rajoitukset. Valikot muuttuvat ohjelmistoversioiden mukaan (Raymarinen ohjekirja v3.13, NAC:n ohjekirja 2020): oman materiaalin ohjeet ovat ensisijaisia.
Työpajan tuomio
- Uusi purjevene B&G:llä (NAC-3-paketti, Precision-9 ja RF25N): noudata ohjekirjan järjestystä. Kompassi kalibroidaan ennen Autotunea: ilman kalibroitua kompassia tai lokia automaattiohjauksen säätäminen on merkityksetöntä, sanoo B&G.
- Evolution ilman peräsimen anturia, matkavene: asenna M81105. Muuten peräsimen rajoittimien suoja perustuu mekaaniseen asennukseen ja aikaan laidasta laitaan joka on mitattu sekuntikellolla.
- Raymarinen poikkeama yli 15° tai Precision-9:n kalibrointi epäonnistuu: siirrä anturi: näiden kynnysarvojen yläpuolella mikään säätö ei korjaa väärää sijoitusta.
- Osittainen uudistus: uusitaan vaihdettuun osaan liittyvä vaihe, sitten merikokeet. Ei koskaan vain rantavedessä.
- Ei tyynen meren päivää näköpiirissä: odota, NAC:n ohjekirja vaatii tyynen meren kokeeseen. Tai anna käyttöönoton työpajalle.
Lähteet
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) ja Triton2 Operator Manual.
- B&G, sivut NAC-3, NAC-2 ja Precision-9.
- B&G, artikkelit Autopilots: Key Calibration and Settings ja Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rév. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rév. 6 (11-2025).
- Raymarine, tuki: Setup Evolution Autopilot (toukokuu 2025).
