Ydinsisältö 30 sekunnissa
- 3 eri teknologiaa yhdessä: magneettinen fluxgate-kompassi (tulo, 80 % purjeveneparista), kuidun gyroskooppi (puhdas kilpapurjehdus, IMOCA), 9-akselinen asennonseurantakeskus (nykyaikaisuus 2020+, nykyinen standardi).
- Navico Precision 9 = standardi 2026. Yhdistelmä magneettikompassi + MEMS-gyro + 3-akselinen kiihtyvyysanturi. Suuntatarkkuus ±2° paikoillaan, ±5° aallokossa. Yhteensopiva B&G/Simrad/Lowrance natiivisti.
- Raymarine Evolution: Raymarinen T909-fluxgate-kompassi yhteensopiva Axiom + EV-100/200/400.
- Purjehdus avomerellä: Madintec MAD Sensor Motion (asennonseurantakeskus kilpapurjehdusta varten) tai KVH-kuidun gyro (huippuluokkaa).
- Työpajan tuomio: Precision 9 80 %:lle 30–50-jalkaisen purjeveneen uudelleenvarustuksista. Raymarine T909, jos Raymarinen ekosysteemi puhdas. Madintec vain vakavassa IRC-kilpapurjehduksessa.
Elektroninen kompassi on purjeveneen suuntatietoisuus. Se syöttää autopilotille kurssin, näytöille heading-tiedon, tutkalle reitin. Ilman hyvää kompassia ei ole hyvää autopilottia — se on ensimmäinen asia, jota tarkastetaan, kun autopilotti heittelee. Tämä artikkeli erittelee kolme käytettävissä olevaa teknologiaa sekä Skysatilla myytävät merkit.
Autopilotin osalta, katso autopilotti B&G vs Raymarine.
Kompassin rooli automaattiohjauksen ketjussa
Kompassi lähettää jatkuvasti (10–20 Hz) kolme kriittistä tietoa:
- Magneettinen kurssi (heading): suunta, johon veneen keula osoittaa. Syöttää autopilotille "Compass"-tilassa ja tutkalle suuntatietoa.
- Kallistuma (heel): veneen sivuttaiskallistuma. Hyödyllinen autopilotin kompensoinnissa aallokossa.
- Keinunta (pitch): veneen pituussuuntainen kallistuma. Kompensoi autopilotin korjauksia aallokossa.
Magneettinen fluxgate-kompassi — tekniset yksityiskohdat
Sähkömagneettinen anturi, joka mittaa Maan magneettikenttää. Historiallinen teknologia 1970-luvulta lähtien.
- Tarkkuus: ±2° tyynessä vedessä, ±5–8° aallokossa (ferromagneettisten häiriöiden ja kiihtyvyyden vaikutukset).
- Taajuus: 5–10 Hz.
- Rajoitus: herkkä läheisille metallimassoille (moottori, ruostumattomat vaijereiden tukivarret, akut). Asennus vähintään 1 metrin etäisyydelle näistä massoista.
- Merkit: Raymarine T909, Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Kuituhyrrä — tekniset tiedot
Kuituhyrrä mittaa pyörimisen Sagnacin ilmiön avulla. Teknologia peräisin sotilasnavigoinnin inertiaalijärjestelmistä.
- Tarkkuus: ±0,1° immuuni magneettihäiriöille.
- Taajuus: 50–100 Hz.
- Rajoitus: hidas ajautuminen (1–3°/h) ilman ulkoista referenssiä (GPS-suunta).
- Merkit: KVH (USA), Furuno (Japani).
- Vain kilpailu- ja kaupalliseen käyttöön.
9-akselin asennonmittausyksikkö — moderni ratkaisu
Yhdistetty 3-akselinen magneettikenttäanturi + MEMS-gyro 3 akselia + 3-akselinen kiihtyvyysanturi yhdessä laitteessa. Ohjelmistoyhdistelmä suunnan, asennon ja kiihtyvyyden mittaamiseen.
- Tarkkuus: ±2° staattisesti, ±3–5° aallokossa (kiihtyvyyden kompensointi).
- Taajuus: 10–50 Hz mallista riippuen.
- Hyöty: kompensoi magneettihäiriöt gyron ja kiihtyvyysanturin yhdistelmällä. Vakaampi aallokossa kuin pelkkä fluxgate-kompassi.
- Merkit: Navico Precision 9 = purjeveneen standardi 2026. Madintec MAD Sensor Motion = ranskalaisen kilpailukäytön standardi.
Tekninen vertailutaulukko
| Malli | Teknologia | Tarkkuus | Taajuus |
|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° staattisesti, ±8° aallokossa | 10 Hz |
| Navico Precision 9 | 9-akselin yksikkö | ±2° staattisesti, ±5° aallokossa | 10 Hz |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° staattisesti, ±8° aallokossa | 10 Hz |
| Madintec MAD Sensor Motion | 9-akselin kilpailukäytön yksikkö | ±1° staattisesti, ±3° aallokossa | 50 Hz |
| KVH-kuituhyrrä | Kuituhyrrä | ±0,1° | 100 Hz |
Työpajan arvio ohjelmakohtaisesti
Rannikkopurjehdus 30–40 jalan purjevene — perus fluxgate
Jos autopilotti Raymarine Evolution on jo asennettuna: T909 riittää. Jos remontti alusta asti: Precision 9 heti alusta alkaen pitkäaikaisen vakauden vuoksi.
Purjehdus pitkillä matkoilla 40–50 jalan purjevene — Precision 9
Skysatin työpajastandardi. Natiivi integrointi B&G:n, Lowrancen, Simradin ja Raymarinen laitteisiin N2K:n kautta. Vakaa aallokossa.
Kilpailupurjehdus IRC / RORC — Precision 9 tai Madintec
Precision 9 riittää IRC:n klubitasolle. Madintec MAD Sensor Motion IRC:n vakavammille ja offshore-kilpailuille sekä hienoille polareille.
IMOCA / America’s Cup — KVH-kuituhyrrä
Kilpailukäyttöä huipputasolla. Ylivertainen tarkkuus.
Asennus ja kalibrointi
Työpajan säännöt — kompassin asennus
- Sijainti: veneen keskellä, puolivälissä korkeutta, vähintään 1 metrin etäisyydellä kaikista metallimassoista (moottori, akut, tukivarret).
- Suunta: noudatettava anturin etumerkintää (nuoli kohti venettä).
- Kalibrointi: pakollinen asennuksen jälkeen. Suoritettava 2–3 täyttä venettä kiertävää kierrosta tyynessä vedessä, nopeudella 2–3 solmua, ilman virtausta. Kompassi oppii veneen magneettisen signatuurin.
- Magneettinen deklinaation kompensointi: paikallisen deklinaation säätäminen (Brestin alue = -1°, Antillien alue = -15°) laitteen ohjelmiston kautta.
- Uusintakalibrointi: 2–3 vuoden välein tai merkittävien muutosten jälkeen veneessä (akkujen lisäys, metalliset antennit, aurinkopaneelit).
UKK — Sähköinen kompassi
Riittääkö peräkomeroiden magneettikompassi?
Ei, se on täydentävä. Peräkomeroiden magneettikompassi on pakollinen (jaos 240) visuaalisen turvallisuuden vuoksi. Sähköinen kompassi syöttää autopilotin ja karttaplotterin. Molemmat ovat tarpeellisia.
Korvaaako GPS-suunta kompassin?
Ei, GPS antaa COG:n (Course Over Ground = maantien suunta) eikä HDG:tä (kompassisuunta). Ero on ratkaiseva virtauksessa. Kompassi on lisäksi GPS:n kanssa pakollinen.
Miksi kompassini poikkeaa aallokossa?
Pelkkä fluxgate-kompassi on herkkä kiihtyvyyksille ja liikkuville metallimassoille. Kompensoi 9-akselisella keskusyksiköllä (Precision 9), joka suodattaa kiihtyvyyden gyroskoopin ja integroidun kiihtyvyysanturin avulla.
Kalibrointi kuinka usein?
Alustava kalibrointi on pakollinen. Uudelleenkalibrointi joka 2–3 vuodessa tai merkittävien muutosten jälkeen veneessä. Veneen magneettinen signatuuri muuttuu hitaasti esimerkiksi korjauksien (ruoste), maalin (metallimaali) tai rautamateriaalien lisäyksen myötä.
Onko asennonmittauskeskus hyödyllinen autopilotille?
Kyllä, se on fluxgate- ja 9-akselikompassien tärkein ero. Autopilotti vastaanottaa suunnan lisäksi kallistuksen ja keulan nousun, jolloin se pystyy kompensoimaan älykkäästi aallokon aiheuttamia heilahteluja. Dokumentoitu vähennys tarpeettomissa korjauksissa on 30–50 %.
Skysat toimii B&G/Navicon, Raymarine, Garmin ja Madintecin edustajana.
