Lényeg 30 másodperc alatt
- A sorrend a beállítás. Kikötőben: források, hajótípus, kormányjeladó, drive irányultsága, határok. Tengeren: iránytű, majd válasz. Semmilyen beállítás nem pótol egy zavart iránytűt.
- B&G NAC-2/NAC-3: beállítás Zeus, Vulcan vagy Triton² típusú műszerrel, autopilot kezelőpulttal. Vitorlás módban kormányjeladó kötelező. Az Autotune előtt az iránytűt kalibrálni kell.
- Raymarine Evolution: Dockside varázsló, majd automatikus linearizálás. Nem kell indítani, de kell fordulni: legalább 270° 3 és 15 csomó között.
- Raymarine határok: kormányhatár kb. 5°-kal a kormánylapát maximális szög előtt; 15° eltérés esetén az EV-1 mozgatni kezdi a kormánymeghajtót.
- Újra kell csinálni kompasz, kormánymeghajtó, számítógép vagy kormányjeladó cseréje, gyári beállítások visszaállítása, vagy elektromos munkák a kompasz közelében után.
Tartalomjegyzék
Mielőtt bármit megnyitsz
A beállítás nem javít ki egy rossz helyen lévő iránytűt, sem egy deformálódott kormányrudazatot.
- Szoftverek és hálózat. A Raymarine friss komponenseket igényel. A B&G-nél a források kiválasztása az első indításkor és minden NMEA 2000 hálózati csere után kötelező.
- Irántű. A Navico a Precision-9-et legalább 2 m-re a motortól, az gyújtáskábeltől és fém tömegektől távol, „különösen a kormánymeghajtótól”, a vízvonal közelében, soha fordítva. A Raymarine az EV-1-et legalább 1 m-re bármilyen mágneses forrástól, elektromos kábelektől, 5°-on belül vízszintesen, orr felé mutató nyíllal helyezi el.
- Kormányjeladó. Az RF25N-nél: a jeladó középpontja a kormánytengelyben, a kar a középső jelölésen, a kormányrudazat 1:1 arányú, majd a kormány a végállások között akadály nélkül mozog. A Navico szerint a rossz beállítás vezérlési hibát okozhat.
Biztonság. A kormány kalibrálása és a drive tesztelése során a számítógép önállóan mozgatja a kormánylapátot: senki sem lehet a kormány mellett vagy a kormánykeréknél. A beállítási beállításokat csak Standby módban lehet megnyitni; egyes B&G rendszerek fizikai STBY gombot igényelnek.
B&G NAC-2/NAC-3: beállítás kikötőben
A NAC-2 (max. 8 A-es drive) vagy a NAC-3 (30 A) beállítása Zeus, Vulcan vagy Triton² típusú műszerrel történik, autopilot kezelőpulttal (Autopilot, Installation menü).
- Hajótípus. Vitorlás (kivéve Displacement vagy Planing), hossz, utazósebesség. Vitorlás módban nincs virtuális kormányvisszajelzés (VRF): fizikai kormányjeladó kötelező, RF25N a buszon, vagy NAC-3-nál RF300 frekvenciakimenettel.
- Drive. Reverzibilis motor (szivattyú, kormánymeghajtó) vagy szolenoidok; 12 V vagy 24 V feszültség a drive-hoz, egy hiba tönkreteheti a drive-ot és a számítógépet; kuplungkimenet, ha a drive-nak van; „Auto” módban a mozgásmentes zóna.
- Kormányvisszajelzés. Forrás kiválasztása, kalibrálás: meghatározza a jeladó irányultságát. A tengeren ez a nulla korrigálható.
- Kormány teszt. Ellenőrzi a drive irányultságát, méri a minimális teljesítményt és korlátozza a kormánysebességet. A kormánylapátnak 10 másodpercen belül mozogni kell, majd mindkét oldalra; ellenkező esetben hibajelzés.
B&G csapda. A NAC „Rudder limit”-je nem mechanikai végállás: egy tartomány a célérték körül, a hátsó hullámok elleni védelemre. Nem védi meg a mechanikai végállásokat.
A H5000 Pilot számítógépen a beállítás a H5000 kezelőpulton történik, hárompontos kormány kalibrálással: jobb oldali végállás, bal oldali végállás, közép. A szögek megerősítése nélkül is kötelező: ez akadályozza meg a kormánylapát ütődését a végállásokba, hangsúlyozza a B&G. A kormány teszt ezután korlátozza a kormánysebességet 8°/s-re.
B&G: tengeri próbák
Nyugodt tenger, nyílt víz, forgalom távol: a NAC kézikönyve szerinti feltétel.
- Irántű. A Precision-9 gyárilag Auto autokalibrációval rendelkezik: navigáció közben tanul és kb. 20 perc alatt új paramétereket vesz fel. Kézi kalibráció: autokalibráció kikapcsolása, „Calibrate” a készülékek listájában (vagy a pilóta asszisztensén keresztül), majd kb. 390°-os forduló 2-3°/s sebességgel.
- Offsetek. Iránytű: egy tereptárgy irányának meghatározása a térképen, orr az egyenesben. Dőlés és billenés: kikötőben, normál terhelés mellett.
- Kormány nulla pontja. Szélcsendes időben keresd meg azt a szöget, amely mellett a hajó egyenesen halad, majd „Set rudder zero”.
- Ellenőrzés. AUTO módban a pilóta ±1°-on belül kell tartsa a hajót nyugodt tengeren és szélben. Változtass irányt 10-20°, majd 60-90°-kal, mindkét oldalra.
- Autotune, ha a tartás nem megfelelő. 5 és 10 csomó között a pilóta kb. 3 percig S alakú manővereket végez, rögzíti a nyereséget és a kormányellenállást, majd Standby módba vált: a kormány a tiéd.
- Utólagos beállítások. Túl erős nyereség: túllövés, instabil kormány; túl gyenge: lassú visszatérés a célirányhoz. Végső forduló túllövés: több kormányellenállás; lassú visszatérés: kevesebb. Az Autotrim az állandó eltérés kompenzálását szabályozza (pl. szél, áramlat).
Raymarine Evolution: Dockside varázsló
Az EV-1 9 tengelyű irányjelző és útvonal-számító; az ACU, az ACU-100-tól az ACU-400-ig, meghajtja a drive-ot. A Raymarine a sorrendet írja elő a p70s vagy p70Rs kezelőpulton: hajótípus, Dockside varázsló, fordulási idő kormányjeladó nélkül, linearizálás, esetleges zárás.
- Hajótípus (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) vagy Sail Catamaran. A Raymarine szerint ez csak tájékoztató: válassz biztonságos választást.
- Dockside varázsló (Commissioning, Standby módban), amely a drive típussal kezdődik: lineáris Type 1/2, hidraulikus lineáris Type 2/3, szivattyú Type 1/2/3, kormánykerék, kormánykar…
- Kormány beállítás, csak az M81105 kormányjeladóval: közép, teljesen balra, teljesen jobbra, közép. Ez rögzíti a határokat.
- Kormányhatár. Alapértelmezett 30°, kormányjeladó nélkül, a beállításból származik. A Raymarine kb. 5°-kal kevesebbet javasol a kormánylapát maximális szögénél.
- Drive teszt. Kormány középállásban, elengedve. Kormányjeladóval a pilóta önállóan balra, majd jobbra mozog; nélküle te erősíted meg mindkét oldalt. Két „nem” után a varázsló leáll: ellenőrizd a kormányrudazatot.
Kormányjeladó nélkül mérd meg a fordulási időt: kormány teljesen balra Standby módban, Auto módba váltás, célérték 90°-kal eltolva, a kormány mozgásának időzítése a végállások közötti mozgáshoz, majd beállítás használat közben. Ebben az esetben a Raymarine szerint a kormányrudazatnak meg kell akadályoznia a mechanikai ütközést. Az M81105 erősen ajánlott, kötelező az ACU-300-nál; az Evolution nem fogad el nem csatlakoztatott kormányjeladókat.
Raymarine: linearizálás és válaszszint
Az Evolutionon nincs nyereség, kormányellenállás, AutoLearn vagy kézi iránytű kalibráció. Viszont fordulni kell.
- Linearizálás. Önállóan indul kb. 100° fordulás után 3 és 15 csomó között, és legalább 270°-ot igényel; egy teljes kör felgyorsítja. 3 csomó alatt szünetel, 15 felett, ha a hajó túl lassan fordul vagy erős mágneses zavar esetén (kikötői szerkezetek, fém hajótestek, tenger alatti kábelek). A Raymarine támogatás 15-20 perces lassú nyolcasokat javasol.
- Deviáció (Diagnostics, About Pilot). A kézikönyv 45°-tól indítja az EV-1 mozgatását; a támogatás 15°-tól, és polyester hajótesten 5° alatt céloz.
- Irántű offset. Hasonlítsd össze egy megbízható referenciaértékkel több irányban, majd Compass Offset (±10°). 2-3°-os eltérés gyakori, ha az EV-1-et nem lehetett beállítani. A GPS COG csak áramlás és sodródás nélküli esetben használható referenciaként.
- Zárás. A Compass Lock rögzíti a linearizálást. Emeld fel hosszú utazás előtt: a földmágneses tér változik az egyes zónákban.
- Válasz. Leisure hosszú utazásokhoz szorosabb irányítás nélkül, Cruising a célirány megtartásához a rendszer túlterhelése nélkül, Performance szoros irányításhoz. Kormányjeladóval, ha a pilóta „hajszol”, növeld a Rudder Damping értékét egy fokozattal, a legalacsonyabb elfogadható értékig.
Mikor kell újra kalibrálni
| Esemény | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Irántű cseréje vagy áthelyezése | Források, kalibrálás, offsetek | Restart Compass, linearizálás, offset |
| Új számítógép vagy gyári reset | Teljes beállítás, kikötőben, majd tengeren | Dockside varázsló, majd linearizálás |
| Kormánymeghajtó, szivattyú vagy drive cseréje | Drive beállítás, kormány teszt, tengeri ellenőrzés | Drive típusa, drive teszt, határ vagy fordulási idő |
| Kormányjeladó vagy kormányrudazat módosítása | Kormányvisszajelzés kalibrálása, Set rudder zero | Kormány beállítás, határ |
| Tápkábel, akkumulátor vagy acél hozzáadása az iránytű közelében | Új kalibrálás, offset | Restart Compass, új linearizálás |
| Hosszú navigáció a kalibrálás helyétől távol | Új kalibrálás ajánlott a Navico szerint | Compass Lock feloldása indulás előtt |
| Szoftverfrissítés | — | Új rögzítés, ha „Deviation Capture” jelenik meg |
Határok és csapdák
- Irántű deviáció. Egy irányfüggő hiba nem javítható a nyereséggel vagy kormányellenállással. A Raymarine szerint a hibák okozói: acél csavarok és szerszámok, motorblokk, hangszórók, szivattyúk, elektromos motorok, erősáramú kábelek. A B&G a kompakt szerszámosládát vagy a kompasz közelében tárolt horgonyt is említi. A Triton²-nél 30% feletti helyi mágneses tér esetén keresd a fémtömeget vagy helyezd át a kompaszt; 100% felett a kalibráció sikertelen.
- Rosszul nullázott kormányjeladó. A hajó egyik oldalra húz, hibajelzések: az Evolutionon NO RUDDER REFERENCE, ha a kormányjeladó 50° feletti tartományból kilép, és a DRIVE STOPPED hibák között szerepel, ha a kormányjeladó nem tükrözi a végállásokat. Javítsd a mechanikát az elektronikus nullázás előtt.
- Túl erős nyereség viharos tengeren. Túllövés és instabil kormány a NAC kézikönyve szerint, plusz sebességveszteség a H5000 kézikönyve szerint. Továbbá, több kormányellenállás azt is jelenti, hogy a kormány aktívabb a nagy hullámokban egyenes vonalú haladás közben.
- „Verseny” beállítások túrázáshoz. Sokan magas nyereséget akarnak mindenütt; a valóság bonyolultabb, emlékeztet a B&G termékmenedzsere. Túrázáshoz indulj az Autotune vagy Cruising szintjeiről, és csak egy paramétert változtass egyszerre.
- Ezen útmutató korlátai. A menük változnak a szoftververziókkal (Raymarine kézikönyv v3.13, NAC kézikönyv 2020): a saját készülék kézikönyve a mérvadó.
Műhelyi vélemény
- Új vitorlás B&G-vel (NAC-3, Precision-9 és RF25N csomag): a kézikönyv sorrendje, rövidítések nélkül. Az iránytű kalibrálása az Autotune előtt: B&G szerint kompasz és log nélkül a pilóta beállítása értelmetlen.
- Evolution kormányjeladó nélkül, utazóhajó: szereld fel az M81105-öt. Ellenkező esetben a mechanikai védelem a kormányvégeknek a kormányrudazaton és a mért fordulási időn alapul.
- Evolution deviáció 15° felett, vagy Precision-9 kalibráció sikertelen: helyezd át a kompaszt: ezen küszöbök felett semmilyen beállítás nem pótol egy rossz elhelyezést.
- Részleges felújítás: csináld újra a cserélt alkatrészhez tartozó lépést, majd tengeri próbát. Soha csak kikötőben.
- Nincs nyugodt nap kilátásban: várj, a NAC kézikönyve szerint a teszt nyugodt tengeren kötelező. Vagy bízd a beállítást a műhelyre.
Források
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) és Triton2 Operator Manual.
- B&G, fichek NAC-3, NAC-2 és Precision-9.
- B&G, cikkek Autopilots: Key Calibration and Settings és Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, támogatás: Setup Evolution Autopilot (2025. május).
