Autopiloto B&G vs Raymarine 40-50 pėdų jachtai: 2026 m. techninis gidas

Parašė Paul-Louis Defrétière, Skysat prezidentas. Straipsnis paremtas įrengimais, kuriuos mūsų inžinierių biuras atliko 2021–2026 metais.

40–50 pėdų jachtoms autopiloto pasirinkimas retai priklauso nuo prekės ženklo. Tai priklauso nuo programos: tai, ką darote su laivu, lemia algoritmą, o algoritmas — skaičiuotuvą. Įrangos pasirinkimas seka iš paskos. Šioje klasėje abi ekosistemos — B&G NAC-3 ir Raymarine Evolution — yra visiškai tinkamos. Nė viena nėra absurdiška. Nė viena nėra universaliai geresnė.

Šis straipsnis apibendrina tai, ko išmokome įrengdami abi sistemas reguliariai pastaruosius penkerius metus, maždaug šešiasdešimtyje šio dydžio jachtų. Mūsų tikslas — ne paskelbti laimėtojo: tai suteikti jums sprendimų lizdą, kurį naudojame inžinierių biure. Mes platiname abi prekes. Tai nurodome atvirai. Tai netrukdo mums turėti aiškių preferencijų atskirais atvejais.

Autopiloto architektūros supratimas (3 būtini komponentai)

Prieš lyginant dvi ekosistemas, reikia suprasti, kad autopilotas — tai sudėtingas terminas. Autopilotas — tai ne dėžutė. Tai bent trys atskiri komponentai, besikeičiantys duomenimis.

1. Skaičiuotuvas (computer / CPU)

Tai smegenys. Jis gauna įvesties duomenis iš vairininko (kursas, vėjo kampas, tikroji trasa), jutiklių duomenis (kompasas, akselerometras, greitis, vėjarodis) ir skaičiuoja išvesties komandą, kurią siunčia stūmokliui. Tai elementas, kuriame yra prekės ženklo algoritmas. B&G atveju tai NAC-3 arba NAC-2, priklausomai nuo laivo tonažo ir vairo klasės. Raymarine atveju tai Evolution blokas (ACU, Autopilot Control Unit), kuris siūlomas keliomis versijomis, priklausomai nuo valdomo stūmoklio galios: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

Tai ir komponentas, kuriame yra inercinė sistema — arba prie jos jungiamas. Kompaso ir IMU kokybė tiesiogiai lemia valdymo kokybę, ypač banguotame jūroje.

2. Valdymo pultas (kontrolės ekranas)

Tai naudotojo sąsaja. Jūs ja įjungiate autopilotą, perjungiate iš kurso į vėjo režimą, reguliuojate stiprumą, skaitote vairo kampą. B&G atveju: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integruotas į MFD), H5000 Graphic Display. Raymarine atveju: p70s arba p70Rs, Axiom (integruotas į MFD), i70s skaitymui.

Tokio dydžio laivuose beveik visada yra bent du valdymo pultai: vienas šalia vairininko, kitas prie navigacijos stalo. Tai tikras ergonomikos klausimas, kurį sprendžiame prieš projektą.

3. Stūmoklis (drive unit / linear ram)

Tai raumenys. Jis gauna komandą iš skaičiuotuvo ir juda vairo stiebu (per kvadrantą ar tiesiogiai) arba tiesiogiai rankinei vairai. 40–50 pėdų jachtoms beveik visada naudojamas hidraulinis arba elektromechaninis tiesinis stūmoklis, pritaikytas laivo klasei (Tipas 1, Tipas 2, Tipas 3 Raymarine atveju; atitinkamos klasės B&G atveju, nes Lecomble & Schmitt — didžiausias OEM tiekėjas šioje nišoje).

Per silpnas stūmoklis — dažniausia autopiloto „žirgliojimo“ banguotame jūroje priežastis. Ir tai dažna klaida: ją aptarsime toliau.

Norėdami giliau susipažinti su stūmokliais, žr. mūsų specializuotą straipsnį: Vairo stūmoklis autopilotui: pasirinkimas, įrengimas, priežiūra. (papildomas straipsnis)

Ekosistemos: B&G NAC-3 ir Raymarine Evolution

B&G: lenktynių paveldas

B&G turi aiškią istoriją — didelių lenktynių jūroje. Prekės ženklas istoriniu požiūriu aprūpina IMOCA, Class40, Ultim klasės laivus bei daugumą aukštos klasės greitosios kruizinės navigacijos jachtų pastaruosius dvidešimt metų. NAC-3 — tai tiesioginis ACP linijos evoliucija, pradėta B&G devintame dešimtmetyje, tobulinama kiekviename olimpiniame cikle ir kiekviename Vendée Globe.

Filosofija: tikslus valdymas, gilus integravimas su H5000 sistema (kuri teikia labai tikslų vėjo, greičio ir kurso duomenis) bei stipri kompatibilumas su profesionaliais maršruto planavimo programiniais paketais, pvz., Expedition. Jei jau turite H5000, NAC-3 — beveik visada logiška tąsa. Jei pradėjate nuo nulio, tai investicija, kuri pateisinama greitosios navigacijos programos atveju — įskaitant kruizą.

Raymarine: praktiškasis kelias

Raymarine filosofija kitokia: didesnės auditorijos ekosistema, paprastesnė diegti, geriau palaikoma tarptautiniu mastu, natyviai integruota į Axiom jutiklius, kurių jutiklinis dizainas garsėja. Evolution Pro linija (su ACU EV-400 tipiškai 40–50 pėdų jachtoms su hidrauliniu stūmokliu) remiasi 9 ašių sistema (3 ašių kompasas + 3 ašių akselerometras + 3 ašių giroskopas), integruota į EV-1 bloką, kas labai supaprastina įrengimą.

Tai ekosistema, kurią randate daugumoje naujų Beneteau, Jeanneau, Hanse laivų. Tai svarbu: jei jūsų 40–50 pėdų jachta — tai Sun Odyssey 410, Oceanis 461 ar Hanse 458, tikriausiai jau turite Raymarine sistemą. Viską perkonfigūruoti į B&G nėra absurdiška, bet tai nėra neutralu biudžeto požiūriu.

Techninė lyginamoji analizė: B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution

Žemiau pateiktoje lentelėje apibendrinami pagrindiniai skirtumai, kuriuos naudojame inžinierių biure. Žvaigždute pažymėti skaičiai — tai, ką rekomenduojame patikrinti su oficialaus platintojo kainoraščiu tą dieną, kai skaičiuosite: jie kinta atsižvelgiant į kainų redakcijas.

*Indikaciniai 2026 m. skaičiai, be darbo, be specialaus kabelių tinklo, be papildomo vairo jutiklio. Intervalai kinta priklausomai nuo galutinės konfigūracijos ir oficialaus platintojo kainoraščio.

Taip pat žr.: mūsų autopilotai prekyboje. Ir produktų kortelėse: B&G NAC-3 (TODO link to exact product page) bei Raymarine Evolution (TODO link to exact product page).

Lentelės greitas skaitymas

Reikia paaiškinti tris eilutes:

• Kompasas / IMU: didžiausias skirtumas. B&G atskiria autopilotą nuo kompaso, kas leidžia naudoti labai aukštos klasės sistemą (Hercules H5000) ir dalintis duomenimis su prietaisais. Raymarine viską integruoja į EV-1, kas supaprastina įrengimą, bet kompasas tampa specializuotas autopilotui.
• Maršruto planavimas: jei naudojate Expedition, H5000 — natūralus partneris. Jei naudojate Adrena mėgėjiškai, abi ekosistemos veikia gerai, su šiokiu tokiu pranašumu B&G pusėje per H5000.
• Individualizavimas: NAC-3 atviras daugiau žemų lygių parametrų pažengusiems naudotojams. Tai privalumas regatos atveju, bet ir potenciali klaida kruizui (žr. dažnas klaidas žemiau).

Nuosprendis pagal plaukimo programą

Štai kaip mes orientuojamės prieš projektą.

Patogi ilgos kruizinės navigacijos (šeimyninės transatlantinės, Viduržemio jūros + Atlanto programa)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) dažniausiai bus teisingas pasirinkimas. Ne todėl, kad jis geresnis absoliučiai, bet todėl, kad:

• įrengimas paprastesnis (EV-1 sujungia kompasą + IMU į vieną bloką),
• natyvi Axiom MFD integracija puiki, o dauguma kandidatų laivų jau yra aprūpinti Raymarine gamykloje,
• Auto / Track / Wind autopiloto režimai puikiai tinka kruizinei navigacijai, kuri nereikalauja labai tikslaus reguliavimo,
• bendra įrengimo kaina dažniausiai 10–15 % mažesnė už atitinkamą B&G konfigūraciją, nes naudojamės jau esama Raymarine ekosistema.

Išimtis: jei laivas turi sunkų vairo stiebą (Garcia, Allures, Boréal, kai kurie Ovni), stūmoklio permatavimas turi būti atliktas labai rimtai, nepriklausomai nuo ekosistemos.

Mėgėjiška regata / klubas (IRC ar ORC savaitgalio regata, greitoji kruizė)

B&G NAC-3 pranašesnis, jei planuojate rimtai naudoti vėjo / kurso / VMG funkcijas. Reguliavimo smulkumas geresnis, ryšys su H5000 natūralus, o Expedition integracija — standartinė. Tokio tipo programai autopilotas ne tik „laiko kursą“: jis tampa trečiuoju įgulos nariu, kuris geriau buriuoja priekiniu halsu, ir reikia galimybės nustatyti tinkamus parametrus.

Taip pat atveju, jei planuojate išlaikyti laivą ilgiau nei vieną regatos ciklą ir norite plėtojamos platformos.

Didelių kruizinių pusiau profesionalių programų (aplankymas aplink pasaulį, nuomos programa, laivų nuoma)

Priklauso nuo atvejo. Atvirai kalbant.

• Jei prioritetas — operatyvi patikimumas ir laivas plauks zonose, kur Raymarine platintojai dažnesni nei B&G (Ramiojo vandenyno, Karibų), Raymarine labiau pagrįstas. Atsarginės dalys svarbios tiek pat, kiek ir našumas.
• Jei programa apima sportines navigacijas, pvz., Žaliųjų Kyšulio / Brazilijos / tiesioginio maršruto, ir jūreivis moka reguliuoti autopilotą, B&G išlaiko techninį pranašumą sunkesnėmis sąlygomis.
• Jei laivas skirtas didelės apimties nuomai (pvz., nuomos katamaranas), Raymarine dominuoja dėl operacinių priežasčių: besikeičiantys įgulos nariai, tarptautinė parama, paprastumas naudojant.

Visais atvejais didelės kruizinės programos atvejui rekomenduojame atlikti tikrą inžinierių biuro analizę: tai situacija, kur vienos valandos prieš projektą sutaupo tūkstančius eurų po įrengimo. Žr. mūsų paslaugą techninių studijų ir 3D projektavimo paslauga.

Dažnos klaidos (60 įrengimų atvejai)

Štai realios klaidos, kurias reguliariai taisome, arba per refitą, arba per pirminio įrengimo garantinį aptarnavimą.

1. Stūmoklio per silpnas parinkimas

Pirmoji klaida, be abejonės dažniausia. 45 pėdų kruizinė jachta su Tipas 1 stūmokliu, nors reikėtų Tipas 2: veikia ramioje jūroje, bet atsiliepia banguotame jūroje. Skaičiuotuvo algoritmas nieko negali padaryti, variklis neturi pakankamai jėgos greitai reaguoti į komandą.

Realus atvejis (anonimizuotas): Sun Odyssey 45.2, pakrantės programa, vėliau nuspręsta plaukti transatlantiniu maršrutu. Autopilotas buvo parinktas pakrantės naudai. Pirmos bangos Atlanto įlankoje po kelių minučių autopilotas perėjo į saugos režimą, vairininkas rankiniu režimu plaukė 36 valandas. Refite pakeistas stūmoklis į aukštesnę klasę su papildomu vairo jutikliu. Autopilotas veikė be priekaištų sekančioje transatlantinėje kelionėje, be saugos režimo įjungimo.

Skysat taisyklė: visada parenkame stūmoklį pagal labiausiai reikalaujantį numatytą programą, o ne pagal vidutinį naudojimą. Vien stūmoklio kainų skirtumas — apie 400–700 € HT. Saugumo skirtumas — be jokios proporcijos.

2. Nesupratimas tarp elektromechaninio ir hidraulinio stūmoklio

40–50 pėdų jachtoms elektromechaninio tiesinio ir hidraulinio stūmoklio pasirinkimas priklauso nuo:

• naudojimo dažnumo (nuoma / gyvenimas laive skatina rinktis hidrauliką dėl ilgaamžiškumo),
• erdvės (tiesinis elektromechaninis kompaktiškesnis, hidraulika reikalauja siurblio + sistemos),
• priimtino triukšmo lygio užpakalinėje kajutėje (hidraulika tykesnė esant pastoviam režimui).

Realus atvejis: Hanse 458, įrengtas tiesinis elektromechaninis stūmoklis, nes tokią sistemą pateikė gamykla. Programa pakeista į didelės kruizinės navigacijos. Po 18 mėnesių — mechaniniai smūgiai ir tarpai. Konversija į hidrauliką: tyla grįžta, nominali ilgaamžiškumas. Tiesinis elektromechaninis būtų buvęs idealus savaitgalio naudojimui.

3. Netinkamas stiprumo reguliavimas

Autopilotas neveikia, skambinate įrengėjui, ir atsakymas — ne techninė, o stiprumo reguliavimo klaida. B&G NAC-3 atveju gausūs atviri parametrai gali lemti autopilotą, kuris „perreaguoja“ banguotame jūroje, jei profilių niekada nebuvo tobulinamas po pradinio nustatymo.

Realus atvejis: Bavaria 46, įgula skundžiasi, kad „autopilotas sukelia jūros ligą“ esant 25 mazgų greičiui. Diagnozė: „regatos“ stiprumo profilis nustatytas pagal numatymą, nors programa — patogi kruizė. Perjungta į „kruizės“ profilį, reguliuojamas amplitudės / priešstūmio parametras. Skundai nutraukti.

Skysat patarimas: paleidimas į darbą turi apimti plaukimo bandymus jūroje esant atstovaujančioms sąlygoms, o ne tik nustatymą prieplaukoje. Tai įtraukta į mūsų standartines paslaugas.

4. Nepakankamas maitinimas

40–50 pėdų jachtų autopilotas, esant apkrovai, sunaudoja kelis amperus. Nepakankamas maitinimas (per mažas kabelio skerspjūvis, senstanti serviso baterija, ribinis saugiklis) sukelia įtampos kritimą esant didžiausiam apkrovos šuoliui, o skaičiuotuvas perjungiamas į ribotą režimą be aiškaus pranešimo. Itariamas autopilotas, kaltas — elektros tinklas.

Patarimas: specializuotas kabelis, tinkamas saugiklis ir sveika baterijų sistema — privalomos sąlygos. Tai natūralus momentas peržiūrėti ir visos laivo energijos balansą (alternatorius, MPPT, hidrogeneratorius).

Artimiausias papildomas straipsnis: Kaip parinkti ličio baterijų sistemą didelės kruizinės navigacijai (mūsų serijos 10 straipsnis)

Kaip rinktis: Skysat kontrolinis sąrašas

Prieš užsakant, šie 8 klausimai išsprendžia 90 % pasirinkimo.

1. Kokia pagrindinė programa? Pakrantės, ilga kruizė, nuoma, regata?
2. Laivo ilgis ir displacement (ne tik pėdos: Pogo 12.50 ir Garcia 12 reikalauja skirtingo stūmoklio)?
3. Vairo tipas: ratas (beveik visada 40–50 pėdų jachtose), rankinė vaira — išimtinis atvejis?
4. Kokia esama elektroninės įrangos ekosistema? Jei Raymarine jau instaliuotas, perėjimas į B&G retai pagrįstas.
5. Ar jau yra H5000 ar panaši sistema? Jei taip, NAC-3 tampa logiškas pasirinkimas.
6. Kokios maršruto planavimo programos planuojamos (Adrena, Expedition, Squid, arba jokios)?
7. Bendra įrengimo kaina, atskiriant medžiagą / stūmoklį / darbą / jūroje paleidimo paslaugą?
8. Refitas ar naujas įrengimas? Refite paslėptoji kaina — kabelių tiesimas per esamą sistemą. Medžiaga — ne viskas.

Remdamiesi šiais atsakymais, mes parengiame individualizuotą rekomendaciją per 3–5 dienas inžinierių biure. Žr. mūsų technines studijas ir realizacijas.

DAŽNI KLAUSIMAI

Ar galima integruoti B&G autopilotą į Raymarine tinklą, ir atvirkščiai?

Taip pagrindiniams duomenims, per NMEA 2000 — bendrą standartinę magistralę. GPS pozicija, greitis, vėjas, kursas: šie duomenys cirkuliuoja tarp sistemų be problemų. Tačiau natyvi naudotojo sąsaja priklauso nuo gamintojo: Axiom MFD nevaldo NAC-3 taip pat gerai kaip Zeus, o p70s pultas natyviai nevaldo NAC-3. 90 % atvejų geriau likti vienos ekosistemos viduje.

Kokį stūmoklį rinktis 45 pėdų aliuminio jachtoms?

45 pėdų aliuminio laivams, pvz., Allures, Garcia, Boréal, displacement ir vairo stiebas reikalauja bent Tipas 2 stūmoklio, hidraulinio — dėl ilgaamžiškumo. Tikslus skaičiavimas atliekamas pagal didžiausią momentą prie vairo, o ne vien pagal ilgį. Tai standartinis inžinierių biuro taškas.

Ar H5000 sistema suderinama su NAC-3?

Taip, tai netgi B&G atveju referencinė kombinacija. H5000 (CPU ir Hercules) komunikuoja su NAC-3 per FastNet/N2K magistralę ir teikia skaičiuotuvui aukštos kokybės vėjo ir greičio duomenis, lyginant su įėjimo lygio sistema. Tai struktūrinis argumentas greitosios navigacijos programai.

Ar NAC-3 suderinamas su jau įrengtais Raymarine stūmokliais?

Taip, per specializuotą sąsają ir stūmoklio permatavimą. Tai darome kai kurių refitų atvejais, kai klientas nori grįžti prie B&G, bet išsaugoti naujesnę hidraulinę dalį. Tai nėra „plug and play“ atvejis: visada dokumentuojame suderinamumą konkrečiam atvejui.

Kokia EV-200, EV-300 ir EV-400 skirtumai Raymarine atveju?

Šie pavadinimai atitinka stūmoklio galios klases: EV-200 skirtas vidutiniams laivams (iki ~13 m praktiškai), EV-300 ir EV-400 — didesniems segmentams su hidrauliniais Tipas 2 ir Tipas 3 stūmokliais. 40–50 pėdų jachtoms EV-400 — dominuojanti referencija su hidrauliniu stūmokliu. Skaičiuotuvas keičiamas priklausomai nuo klasės (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Ar galima įjungti autopilotą vos tik paleidus variklį, ar reikia laukti stabilizuoto greičio?

Techniniu požiūriu — taip, bet esant labai mažam greičiui autopilotas sunkiai koreguoja, nes vairo efektas mažas. Esant daugiau nei ~2 mazgų greičiui į priekį, įjungimas patikimas. Uoste visada išjungiamas.

Kokia įrengimo kaina 45 pėdų jachtos refite?

Apytikslis dydis, be specifinių komplikacijų: tarp 8 000 ir 14 000 € BB (pilnas rinkinys: skaičiuotuvas + pultas + naujas stūmoklis + vairo jutiklis + kabeliai + darbas + jūroje paleidimas). Intervalas plečiasi priklausomai nuo stūmoklio konfigūracijos, kabelių tiesimo ir elektronikos integracijos. Individualus kainoraštis būtinas. Žr. mūsų realizacijas konkrečiais pavyzdžiais.

Kiek laiko užtrunka autopiloto įrengimas refite?

Vidutiniškai trys–penkios dirbtuvių darbo dienos vieno autopiloto įrengimui, įskaitant pusę dienos–vieną dieną jūroje paleidimo. Refite, kuris apima ir N2K tinklo atnaujinimą, instrumentų keitimą ar naujo MFD įrengimą, gali užtrukti iki dviejų savaičių.

Išvada: geras autopilotas — tai pirmiausia geras projektavimo dokumentas

40–50 pėdų jachtoms B&G ir Raymarine vienodai tinkami esant teisingam parinkimui. Kas skiria įrengimą, kuris išbus dešimt metų, nuo to, kuris baigsis garantiniu aptarnavimu, retai yra prekės ženklas: tai projektavimo dokumentacijos kokybė, teisingas stūmoklio parinkimas, suderinamumas su laivo ekosistema ir realūs jūroje paleidimo bandymai.

Jei rengiatės konkrečiam projektui — refitui ar naujam įrengimui — siūlome individualizuotą priešprojektinę studiją, kuri apima būtent šį aspektą. Jūs apibūdinate laivą ir programą, mes grąžiname argumentuotą rekomendaciją (medžiaga, stūmoklis, integracija, bendra įrengimo kaina). Ne kopijuotas kainoraštis: reali dokumentacija, pasirašyta.

Užsisakykite priešprojektinę autopiloto studiją — Skysat inžinierių biuras, Karnakas.

Skysat platinamos prekės ženklų B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Šis straipsnis atspindi mūsų požiūrį kaip įrengėjų ir inžinierių biuro: jis nėra remiamas, nėra orientuotas į vieną prekės ženklą.

Apie autorių

Paul-Louis Defrétière — Skysat prezidentas ir mechatronikos inžinierius. Penkiolika metų aukštosios klasės lenktyninėje jūroje, įskaitant darbą Oracle Team USA ir American Magic komandose. IMOCA Safran 2 autopiloto R&D. Žr. autoriaus puslapį pilnam straipsnių sąrašui.

Wikidata: Q139564715