Esminė informacija per 30 sekundes
- Pasirinkimas priklauso nuo apkrovos, o ne nuo ilgio. Gamintojų lentelės nurodo tonomis: tiesinis cilindras apima nuo ~11 t (Raymarine Type 1, mechaninis) iki ~36 t (Garmin Class B, integruotas hidraulinis) priklausomai nuo modelio.
- Elektromechaninis tiesinis: vienas korpusas, paprastas montavimas, standartinis pasirinkimas kruizui. Hidraulinis: siurblys + cilindras (arba integruotas cilindras, pvz., B&G T1/T2), vairas visiškai laisvas atjungus, dėka bypass — argumentas varžybų programoms ir besikeičiantiems įgulai.
- Atvirkštinis veikimas nereiškia „užblokuota“ ir „laisva“ priešpriešos: mechaninis tiesinis cilindras su elektromagnetiniu jungikliu taip pat atjungia vairą — su likutine trintimi, kurią neturi hidraulinis su bypass.
- Aktualūs biudžetai ir kainos pateikti autopilotų lyginamajame sąraše — šis straipsnis fokusuojasi į technologiją; daugiausia dėmesio skirkite darbo sąnaudoms: ~4-8 h tiesiniam, 8-16 h pilnai hidraulinei sistemai.
Turinys
- Dvi šeimos
- Lyginamasis vertinimas: 6 kriterijai, lemianys pasirinkimą
- Elektromechaniniai cilindrai — orientyrai ir prekės ženklai
- Hidrauliniai cilindrai — orientyrai ir prekės ženklai
- Lentelė pagal apkrovą ir programą
- Pavyzdžiai: 35 / 45 / 55 pėdų burlaiviai
- 5 klaidos, pastebėtos dirbtuvėse
- DAŽNIAI KLAUSTIMAI
Vairo cilindras yra autopiloto jėgos elementas: jis verčia elektrinį signalą į vairo judesį. Dvi šeimos egzistuoja — elektromechaninė (variklis + sraigtas) ir hidraulinė (siurblys + cilindras) — ir pasirinkimas lemia dešimt metų naudojimo. Esamo cilindro priežiūrai žr. mūsų rekomendacijų gidas; pilnai sistemai žr. B&G vs Raymarine. Čia kalbama tik apie cilindro technologiją.
Dvi šeimos
Elektromechaninis tiesinis. Elektros variklis suka sraigtą, kuris stumia strypą, sujungtą su vairo sektoriaus arba vairo stiebo galvute, su elektromagnetiniu jungikliu tarp jų. Viskas viename korpuse: baigtas produktas, pritvirtintas varžtais, pamirštamas. Ši technologija dominuoja jachtinge nuo 1980-ųjų — šį mėnesį prie jos prisijungė bešepčių variklis su integruota ECU, žr. Garmin SmartDrive pranešimą 2026 m. rugsėjo 1 d..
Hidraulinis. Elektros siurblys maitina cilindrą, pritvirtintą prie vairo sektoriaus. Dėmesio: tiekiamo komplekto apimtį, čia dažnai ir nukrypsta biudžetai: kai kurios prekės žymos yra pilni cilindrai (siurblys ir cilindras integruoti viename korpuse, pvz., B&G T1/T2, Lecomble & Schmitt LS40ST), kitos — tik siurblys, kuris reikalauja cilindro, jau esamo laive (pvz., Garmin SmartPump v2, skirtas laivams su hidrauline vairavimo sistema). Kataloginė siurblio kaina niekada neatspindi sumontuotos sistemos kainos.
Lyginamasis vertinimas: 6 kriterijai, lemianys pasirinkimą
1. Stūmos jėga ir matmenys. Matuojama pagal apkrovos toną (vanduo, kuras, įgula, įranga — dažnai +20-25 % virš gamintojo nurodytos masės), vadovaujantis gamintojo lentelėmis, o ne universalia taisykle. Šių metų gamintojų orientyrai: Raymarine Type 1 = 295 kg stūmos jėgos ≤ 11 t; Garmin Class A (mechaninis) = 400 kg ≤ 12,9 t; Garmin Class B Compact v2 (integruotas hidraulinis) = 730 kg ≤ 22 t; Garmin Class B (integruotas hidraulinis) = 1 080 kg ≤ 35,8 t. Varžybose arba banguotame jūroje imkite kategoriją aukščiau nei jūsų apkrovos masė.
2. Vairo greitis. Laikas, reikalingas pasukti vairą (±35°), matuoja reaktyvumą. Nustatyti dydžiai: 10-15 s kruizinio tiesinio cilindro atveju, 8-12 s gerai suderintai hidraulinei sistemai, 5-8 s varžybų konfigūracijoms (greiti siurbliai, tiesioginis pavaros mechanizmas) — tačiau didesnės srovės suvartojimo kaina. Žemiau — arba laužomas įrenginys, arba ištuštinamas akumuliatorius.
3. Srovės suvartojimas. Autopilotas yra vienas iš pagrindinių 24 valandų energijos balanso elementų (žr. litžio akumuliatoriaus matavimo metodą). Tiesinis cilindras suvartoja ~1-3 A korekcijos režimu, hidraulinis siurblys — 3-8 A srovės smaigiu, bet trumpesniais ciklais: per 24 valandas banguotame jūre abu variantai beveik lygūs. Bešepčio variklio (SmartDrive) vidutiniai rodikliai žemesni — reikia patikrinti per sezoną.
4. Atvirkštinis veikimas. Dažnai klaidingai suprantamas klausimas: mechaninis tiesinis cilindras su jungikliu atjungia vairą, kai autopilotas išjungtas — jis „nesulaiko“ vairo. Lieka likutinė trintis vairo tringlių ir strypo. Hidraulinis su bypass veikia geriau: atidarius vožtuvus, vairas visiškai laisvas, be juntamo papildomo svorio. Tai vairas, kuris liečiamas — daugiau nei „laisvė“ — verčia rinktis hidrauliką įguloms, kurios dažnai valdo vairą.
5. Priežiūra ir ilgaamžiškumas. Nėra esminio skirtumo, jei įranga sumontuota teisingai: mechaninėje dalyje — rutulių guolių tepimas ir žaidimo tikrinimas kiekvieną sezoną; hidraulinėje dalyje — lygio, aliejaus kokybės ir sandarumo tikrinimas, kartu su periodiniu aliejaus keitimu. Detalės priedo gide.
6. Užimamas plotas ir montavimas. Tiesinis: vienas korpusas tarp konstrukcijos ir vairo sektoriaus, ~4-8 valandų dirbtuvėse. Hidraulinis siurblys + cilindras: du elementai, aukšto slėgio žarnos, oro šalinimas — ~8-16 valandų. Integruoti hidrauliniai cilindrai (T1/T2, LS40ST) montuojami beveik kaip tiesiniai.
Elektromechaniniai cilindrai — orientyrai ir prekės ženklai
Garmin — Class A ir Class B (Class A, mechaninis tiesinis; Class B, hidraulinis tiesinis su integruotu cilindru): valdomi Reactor 40 skaičiuotuvo su GHC 50 įranga. Class A: 400 kg stūmos jėgos, burlaiviams iki 28 500 lb (12,9 t); Class B: 1 080 kg, iki 79 000 lb (35,8 t). Tarp jų Garmin siūlo Class B Compact v2 (730 kg, 48 400 lb, t. y. 22 t). Nuo rugsėjo 1 d. SmartDrive bešepčio varikliu su integruota ECU (≤ 15 t) tampa prekės ženklo įėjimo lygio integruotu variantu.
Raymarine — Type 1/2/3: istorinė Evolution serija. Type 1 (295 kg, ≤ 11 t, 300 mm eiga) su ACU-200; Type 2 ir 3 su ACU-400. Skaičiuotuvai ir priedai, platinami Skysat; cilindrai užsakomi pagal konfigūraciją. Dėmesio: EV-100 (vairo rankena/ratas) negali valdyti šių cilindrų — reikalingas bent EV-200 paketas.
Hidrauliniai cilindrai — orientyrai ir prekės ženklai
B&G T1 12 V / T2 24 V (T1, T2): integruoti hidrauliniai cilindrai (siurblys + cilindras + bypass viename korpuse), valdomi NAC-3 skaičiuotuvo. Geras aukštumos pasirinkimas, kai apkrovos masė viršija, ką lengvai atlaiko tiesinis cilindras.
Lecomble & Schmitt: prancūzų gamintojas (LS40ST / Newave serija, su integruotu elektriniu bypass), montuojamas originaliai daugelyje Bénéteau ir Jeanneau — todėl aktualus atnaujinant: galima pakeisti originalą be naujo montavimo plano keitimo. Užsakoma pagal projektą.
Simrad DD15 (tiesioginio pavaros vienetas): atskiras atvejis — tiesioginis variklio sukimas ant vairo stiebo galvutės, elektrinis, 12 kg, Simrad rekomenduojamas 30-45 pėdų burlaiviams. Visiškas atvirkštinis veikimas, akimirksninis atsakas, kontroliuojamas srovės suvartojimas: pasirinkimas regatų/laivavedžio, esant tam tikram dydžiui, su sąlyga, kad bus priimtas specifinis mechaninis integravimas ant vairo ašies (detalės ir montavimas atskirai skaičiuojami).
Garmin SmartPump v2 (produkto kortelė): atvirkštinis tik siurblys, skirtas laivams, jau turintiems hidraulinę vairavimo sistemą — jis įterpiamas į esamą grandinę, valdomas Reactor 40 hidraulinio autopiloto. Burlaivyje su lynų sistema/vairo sektoriaus be hidraulikos, beveik visada paprastesnis ir ekonomiškesnis pasirinkimas — integruotas T1/T2 cilindras.
Lentelė pagal apkrovą ir programą
| Apkrovos masė | Programa | Rekomenduojama technologija | Tipiniai pavyzdžiai | Stūmos jėgos orientyras |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 7 t | Pakrantinė, vasaros savaitė | Elektromechaninis tiesinis (arba SmartDrive) | Raymarine Type 1, Garmin Class A, SmartDrive | 295-475 kg |
| 7-13 t | Kruizas | Tiesinis Type 1/2 — hidraulinis su integruotu cilindru, jei dažna banguota jūra | Garmin Class A arba Class B Compact v2, B&G T1 | 400-730 kg |
| 13-21 t | Aukštumos, transatlantinė kelionė | Hidraulinis su integruotu cilindru arba tiesinis Type 2/3 | B&G T2 24 V, Garmin Class B Compact v2 arba Class B, L&S | 730 kg-1 t |
| ≥ 21 t | Didysis kruizas, jachta | Hidraulinis siurblys + cilindras, suderinti projektui | Garmin Class B, L&S pagal užsakymą, SmartPump v2, jei jau yra hidraulinė sistema | ≥ 1 t |
| 30-45 pėdų | Varžybos, regata | Tiesioginė pavara arba greitas hidraulinis + varžybų skaičiuotuvas | Simrad DD15, L&S siurbliai, Madintec MAD Controller | priklauso nuo konfigūracijos |
Aktualūs kainoraščiai kiekvienai konfigūracijai pateikti autopilotų lyginamajame sąraše — tyčia ne čia: jie kinta, straipsnis lieka.
Pavyzdžiai: 35 / 45 / 55 pėdų burlaiviai
35 pėdų / ~6,5 t apkrovos — pakrantinė + retkarčiais aukštumos. Tiesinis Type 1 (Raymarine arba Garmin, priklausomai nuo laivo ekosistemos) arba SmartDrive, jei norima naujausio Garmin integracijos. Atitinkamas skaičiuotuvas (ACU-200 arba Reactor 40), ~8 valandų montavimo.
45 pėdų / ~11 t apkrovos — kruizas + transatlantinė kelionė. Mūsų dirbtuvių pasirinkimas: hidraulinis su integruotu cilindru B&G T1 + NAC-3 + Precision 9 + RF25N — dėka vairo laisvumo atjungus (besikeičianti įgula) ir pakankamos jėgos banguotame jūre. ~12 valandų montavimo.
55 pėdų / ~16 t apkrovos — greitas kruizas-regata. Projekto konfigūracija: greitas hidraulinis arba tiesioginė pavara, priklausomai nuo vairo ašies; varžybų skaičiuotuvas (Madintec, integruojamas virš NAC-3). Šiame dydyje matmenys nustatomi pagal denio planą ir matavimus laive — ne pagal bendrą lentelę.
5 klaidos, pastebėtos dirbtuvėse
1. Matuoti pagal gamintojo nurodytą masę. Laivas „7,5 t“ plaukioja su 9,5 t. Cilindras riboja jėgą, kaista, greičiau susidėvi. Visada naudokite apkrovos masę.
2. „Ekonomiškas“ tiesinis cilindras 15 m aukštumos laive. Banguotame jūre cilindras perkraunamas, autopilotas atjungiama, o „ekonomija“ sumokama naktinėmis vairavimo pamainomis. Stūmos jėgos pakankamumas — ne prabanga, o būtinybė.
3. Hidraulinis be bypass. Senesniuose arba naudotų sistemose patikrinkite bypass vožtuvą: be jo, vairas užblokuotas, kai autopilotas išjungtas. Šiuolaikiniai pilotų cilindrai jį turi integruotą.
4. Maišyti ekosistemas nežinant. Raymarine žemėlapis + Garmin autopilotas = dvi sąsajos, kurios viena kitą ignoruoja. Pasirinkite autopilotą pagal pagrindinio žemėlapio gamintoją — arba atvirą valdiklį, pvz., Madintec.
5. Siurblys ir cilindras, nesuderinti. Siurblio debitas neatitinka cilindro tūrio = vairas per lėtai arba per staigiai juda. Naudokite gamintojo arba montuotojo patvirtintus elementus.
DAŽNIAI KLAUSTIMAI — kaip pasirinkti laivo cilindrą
Ar galima konvertuoti esamą elektromechaninę sistemą į hidraulinę?
Taip, bet montavimas yra sunkus: hidraulinis cilindras, siurblys, aukšto slėgio žarnų tiesimas, oro šalinimas, dažnai ir vairo sektoriaus adaptacija. Skaičiuokite didelį dirbtuvių darbų kiekį. Tai aktualu tik esant esminiam laivo programos pokyčiui — perėjimas į rimtą aukštumą arba varžybas — ne dėl menkų pranašumų.
Mano burlaivyje jau yra Lecomble & Schmitt cilindras, ar galiu jį valdyti su Garmin ar B&G skaičiuotuvu?
Daugumoje atvejų — taip. L&S cilindrai yra hidrauliniai cilindrai su integruotu elektriniu bypass: trečiojo gamintojo skaičiuotuvas gali juos valdyti, jei jo išėjimo galia ir bypass komanda atitinka (įtampa, maksimalus srovės stipris, grįžtamojo kampo tipas). Tai tikrintina pagal techninę specifikaciją prieš užsakant. Madintec MAD Controller specialiai suprojektuotas, kad suderintų daugumą rinkoje esančių cilindrų.
Kokia skirtumas tarp hidraulinio „atvirkštinio“ ir „neatvirkštinio“ veikimo?
Atvirkštinė sistema leidžia vairui būti laisvam, kai autopilotas atjungtas — dėka bypass vožtuvo (integruoto šiuolaikiniuose pilotų cilindruose), kuris sujungia abu cilindro kameras. Neatvirkštinė sistema užblokuoja vairą, kai siurblys nustoja veikti: tai būdinga tradicinei vairavimo sistemai su ratu, bet ne tai, ko norima laivo autopiloto cilindrui burlaivyje. Šiuolaikiniuose pilotų cilindruose (B&G T1/T2, L&S) bypass integruotas; patikrinkite senesniuose arba naudotuose rinkiniuose.
Ar suderinamas laivo cilindras su vairo sektoriaus sistema?
Taip, beveik visose jachtingo konfigūracijose. Cilindras veikia per šarnyrą, pritvirtintą prie vairo sektoriaus arba vairo stiebo galvutės. Suderinamumas priklauso nuo vairo sektoriaus sukimosi kampo (tipiškai ±35°), cilindro eigos ir laisvos erdvės — dirbtuvių matavimas prieš pirkimą išvengs netikėtumų.
Ar reikia numatyti atsarginį cilindrą aukštumos plaukiojimui?
Ne cilindrą, o atsargos strategiją. Atsargos vairavimo reguliatorius (Hydrovane, Windpilot) arba atsarginė vairinė rankena burlaiviui, ir ypač sujungimo elementas tarp cilindro ir vairo sektoriaus (kablys), leidžiantis laisvai paleisti vairą, jei cilindras užsikimba. Žr. mūsų priežiūros gide gedimo požymius.
Kokį kabelį numatyti tarp skaičiuotuvo ir cilindro?
Skerspjūvis skaičiuojamas pagal maksimalų cilindro srovę su atsarga — praktiškai 2 × 4 mm² mažam tiesiniam cilindrui per keletą metrų, 2 × 6 mm² didesniam, ir iki 2 × 10 mm² galingiems siurbliams ilgesniems atstumams. Apsauga — saugiklis, suderintas pagal gamintojo rekomendaciją, prieinamas navigacijos metu. Tikslus skerspjūvis priklauso nuo kabelio ilgio: tai patikriname pasiūlyme.
