Autopilotas Garmin Reactor™ 40 Kicker su valdymo prietaisu GHC™ 50

Automatinio vairavimo sistemos Garmin Reactor™ 40 Kicker įrengimą privalo atlikti kvalifikuotas jūrininkystės įrangos montuotojas. Reikalingos specifinės žinios apie laivų vairavimo ir elektros sistemas, kad įranga būtų įrengta teisingai ir būtų išvengta sužalojimų ar laivo pažeidimų.

Taip, jūsų pagalbinio variklio posvyrio vamzdis privalo būti iš nerūdijančiojo plieno, norint įrengti vairavimo aktuatorių. Jeigu aktuatorius įrengiamas į vamzdį, pagamintą iš kito metalo (pvz., nerūdijančiojo plieno, dažnai naudojamo Honda ir Yamaha varikliuose), viduje susidarys rūdys ir ilgainiui aktuatorius užsikirs. Mechaniniai pažeidimai, atsiradę bandant išlaisvinti užstrigusią stūmoklio strypą, nėra apdraudžiami pagal produkto garantiją.

Garmin Reactor™ 40 Kicker autopilotas yra specializuota navigacijos sistema, skirta tiksliai valyti pagalbinių variklių („kicker motor“) judėjimą. Ši sistema optimizuota taikymui, reikalaujančiam preciziškos krypties ir greičio kontrolės, pavyzdžiui, trauklinės žūklės metu, kai tikslumas yra esminis.

Ne, automatinio vairo Reactor™ 40 Kicker sistema nėra suderinama su Shadow Drive™ vožtuvu. Atlikus Dockside Wizard nustatymų vedlį, Shadow Drive™ vožtuvą reikia išjungti sistemos nustatymuose. Bus rodomas klaidos pranešimas, kol ši funkcija liks įjungta.

Norint pasiekti optimalų veikimą, kursavimo valdymo bloko (CCU) reikia montuoti ant standžios paviršiaus, toli nuo magnetinių trikdžių šaltinių. Rekomenduojama jį įrengti bent 60 cm (2 pėdų) atstumu nuo geležies, magnetų, stipraus srovės laidų ir periodiškai veikiančių siurblių. Stipri magnetai, pavyzdžiui, subwooferių, turi būti bent 1,5 m (5 pėdų) atstumu. Idealioji vieta – netoli laivo centro, žemiau ir šiek tiek į priekį, taip pat kuo arčiau laivo centrinės ašies. CCU galima montuoti bet kokia kryptimi.

GHC™ 50 prietaisas maitinamas per NMEA 2000 tinklą ir nereikalauja atskiro maitinimo prijungimo. Jis turi būti prijungtas prie to paties NMEA 2000 tinklo kaip ir kiti autopiloto komponentai, ypač kursavimo valdymo bloko (CCU), kad sistema veiktų tinkamai ir užtikrintų įrenginių tarpusavio ryšį.

Po įdiegimo automatinio vairo sistema turi būti sukonfigūruota ir nustatyta jūsų laivo dinamikai. Tai atliekama naudojant du vedlius:

„Dockside“ vedlys: Galima atlikti laive prieplaukoje arba sausumoje. Jis leidžia patikrinti vairo kryptį ir pasirinkti greičio šaltinį. Šiame etape būtina išjungti Shadow Drive™ vožtuvą, nes sistema su juo nesuderinama."Sea Trial" vedlys: Reikia atlikti ramioje ir neužterštoje vandenyne. Jis konfigūruoja automatinio vairo pagrindinius jutiklius, įskaitant kompaso kalibravimą, Autotune procedūros vykdymą bei šiaurės krypties arba tikslios kurso reguliavimo nustatymą.
Šie žingsniai yra būtini, kad užtikrinti automatinio vairo veikimą ir tikslumą.

Reaktoriaus Reactor™ 40 Kicker įrengimui prireiks šių įrankių ir medžiagų:

Apsauginiai akiniaiGręžtuvas ir grąžtaiRaktų rinkinysElektrinė pjūklas arba besisukantis pjovimo įrankis (jei montuojamas vairo prietaisas, pvz., GHC 50)Kirpimo/izoliavimo žirklėsViengubi ir plokšti atsuktuvaiSpausdinimo apkrovosJungikliai ir termiškai susitraukianti sandari izoliacija arba sandarūs presuojami jungikliaiDielektrinė tepalo masėJūrinis mastikaRankinis kompasas (magnetinių trukdžių testavimui)Balta litio tepalo masėNeniožtelinio plieno posvyrio vamzdelis (reikalingas, jei laive jau nėra įrengto)Plona šluostė arba maža kempinė (vamzdelio vidui valyti)Pagrindiniams komponentams tiekiami montavimo varžtai, tačiau gali prireikti kitokių varžtų, jei jie netinka jūsų montavimo paviršiui.

Norint išvengti galimų sužalojimų ir jūsų laivo pažeidimų, autopiloto sistemą turi įrengti kvalifikuotas jūrininkystės technikas. Teisingam įrengimui būtinas specifinis žinojimas apie jūrinės navigacijos ir elektros sistemas.

Būtina įrengti vairo pavarą nerūdijančio plieno posvyrio vamzdyje. Vamzdžio, pagaminto iš kito medžiagos, įrengimas sukels rūdžių susidarymą vamzdžio viduje, kas galiausiai užblokuos vairo pavarą. Mechaniniai pažeidimai, atsiradę bandant išlaisvinti užstrigusią stūmoklio stiebo, nėra apdraudžiami gaminiu garantija.

CCU, būdamas sistemos pirminiu jutikliu, turi būti montuojamas ant standžiosios paviršiaus, geriausia netoli laivo sukimosi centro. Labai svarbu jį laikyti atokiau nuo magnetinių trikdžių šaltinių, t. y. nuo:

Mažiausiai 60 cm (2 pėdos) nuo geležies, magnetų, stipraus srovės laidų ir periodiškai veikiančių siurblių (pvz., tualeto ar šaldytuvo siurblių). Mažiausiai 1,5 m (5 pėdos) nuo didelių magnetų, tokių kaip subwooferių magnetai. CCU gali būti montuojamas bet kokioje orientacijoje.

Po fizinės įrangos įdiegimo automatinio vairo sistema turi būti konfigūruojama ir derinama prie jūsų laivo dinamikos. Šiai konfigūracijai atlikti naudokite Dockside Wizard ir Sea Trial Wizard programas. Šie vedliai jus ves per būtinas žingsnius, įskaitant vairo bandymą, greičio šaltinio pasirinkimą, kompaso kalibravimą ir Autotune procedūrą.

Ne, variklio valdymo ir greičio keitiklių maitinimo kabeliai negali būti trumpinami arba prailginami. Būtina planuoti įrengimą taip, kad originalūs kabeliai pasiektų ECU be modifikacijų.

Galite naudoti rankinį kompasą, norėdami patikrinti, ar montavimo vieta neturi magnetinių trikdžių. Laikykite kompasą numatomoje vietoje, tada patraukite jį 15 cm (6 colius) į kairę, dešinę, aukštyn, žemyn, priekyje ir užpakalyje. Jeigu kompaso rodyklė nukrypsta daugiau nei trimis laipsniais atlikus šį testą, magnetiniai trikdžiai yra, ir teks rinktis kitą vietą.

Populiariausi variklių gamintojai, tokie kaip Honda ir Yamaha, dažnai naudoja ne nerūdijančiojo plieno inkaravimo vamzdžius. Šiam autopilotui būtina pakeisti originalų inkaravimo vamzdį į nerūdijančiojo plieno vamzdį prieš įrengiant vairo pavarą. Nerūdijančiojo plieno vamzdžio naudojimas gali lemti gedimus, kurie nebus dengiami garantija.

GHC™ 50 prietaisas maitinamas iš NMEA 2000 tinklo. Jam nereikia atskiros maitinimo jungties. NMEA 2000 tinklas tiekia energiją prietaisui ir užtikrina ryšį su autopiloto komponentais bei kitais NMEA 2000 įrenginiais.

Jei jūsų autopiloto rinkinys neturi atskiro valdymo pulto (pvz., GHC™ 50), tuomet autopiloto CCU reikia prijungti prie to paties NMEA 2000 tinklo, kaip ir suderinamo Garmin navigacijos įrenginio. Šis navigacijos įrenginys leis konfigūruoti ir valdyti autopiloto sistemą.

Ne, Reactor™ 40 Kicker autopiloto sistema nėra suderinama su Shadow Drive™ vožtuvu. Baigus Dockside Wizard konfigūravimą, Shadow Drive vožtuvą reikia išjungti sistemos nustatymuose. Kol jis nebus išjungtas, bus rodomas klaidos pranešimas.

Garmin Reactor™ 40 Kicker autopilotas yra specializuota navigacijos sistema, skirta tiksliai valyti pagalbinius variklius. Ši sistema optimizuota taikymui, reikalaujančiam griežtos krypties ir greičio kontrolės, pavyzdžiui, trollingui, kur tikslumas yra esminis.

Reactor™ 40 Kicker sistemos sudėtyje yra keli esminiai komponentai, užtikrinantys optimalų veikimą:

CCU (Course Computer Unit): sistemos pirminis jutiklis. ECU (Electronic Control Unit): valdo maitinimą ir ryšį. GHC™ 50 autopiloto valdymo įrenginys: valdymo blokas prie vairo stulpo. Krypties ir greičio pavarų pavaros: suprojektuotos tiesiogiai integruotis prie pagalbinio variklio. NMEA 2000 kabelių sistema ir reikalingi jungikliai tinklo sujungimui.