Standartinis elektroninio vairo Reactor 40™ valdymo rinkinys be GHC™ 20

Garmin Reactor 40 Steer-by-Wire elektroninės vairavimo sistemos standartinis blokas yra centrinis sprendimas, skirtas aukštos tikslumo autopiloto sistemų integravimui. Jis specialiai skirtas laivams, turintiems elektroninę vairavimo sistemą, ir teikia pagrindinius komponentus reaguojamam bei patikimam vairo valdymui.

Ne, šis rinkinys parduodamas „be GHC 20“ ekrano. Tai reiškia, kad jame nėra specializuoto GHC 20 valdymo ekrano. Autopiloto konfigūravimas ir valdymas atliekamas per jau esantį NMEA 2000 tinkle suderinamą Garmin chartplotterį.

Ši sistema skirta laivams, turintiems elektroninę vairavimo sistemą (Steer-by-Wire). Ji integruojama į tokią vairavimo sistemą, kad užtikrintų tikslų ir patikimą vairo valdymą.

Skaičiavimo vienetas (CCU) yra pagrindinis jutiklis ir „Reactor 40 Steer-by-Wire“ autopiloto sistemos šerdis. Jis būtinas kurso skaičiavimui ir laivo judesių aptikimui, užtikrinant autopiloto sistemai optimalų veikimą.

Sistema integruojasi sklandžiai per NMEA 2000 tinklą. Visi esminiai komponentai jungiami prie šio tinklo, leidžiantys bendrauti su suderinamu Garmin chartplotteriu konfigūravimo ir valdymo tikslais.

Pasirinkti GHC 20 be ekrano rinkinį suteikia didesnį lankstumą, ypač jei jau turite suderinamą Garmin daugiafunkcį ekraną (MFD). Tai leidžia optimizuoti vairo posto erdvę ir naudoti vieną vartotojo sąsają navigacijai bei autopiloto valdymui.

Taip, Garmin rekomenduoja, kad autopiloto sistemą įrengtų kvalifikuotas jūrinis technikas. Reikalingos specifinės žinios apie hidraulinio vairavimo komponentus ir jūrinės elektros sistemas, kad įrengimas būtų atliktas teisingai ir būtų išvengta laivo pažeidimų.

Įrengimui paprastai prireiks šių įrankių:

Philips ir plokščių atsuktuvųSaitų spaustukųHidroizoliacinių laidų jungiklių (laidų gaubtų) arba šilumai traukiamųjų vamzdelių ir šiluminio pistoletoJūrinio klijųPortatyvinio ar rankinio kompaso (magnetinių trukdžių testavimui)Apsauginių akiniųGręžtuvo ir grąžtų90 mm skylmašio arba sukamosios pjovimo įrankio (nebūtino vairo komandoms įrengti)Laidų pjūklų/izoliacijos nuėmimo įrankioPagrindiniai komponentai jau turi montavimo varžtus, tačiau gali tekti naudoti kitus, jeigu tie netinka jūsų montavimo paviršiui.

Norint užtikrinti optimalų veikimą, CCU reikia montuoti ant standžios paviršiaus. Būtina laikytis atstumo nuo magnetinių trikdžių šaltinių. Laikykitės minimalaus 60 cm (2 pėdų) atstumo nuo plieno, magnetų, stiprių srovių laidų ir periodiškai veikiančių siurblių. Dideliems magnetams, pvz., subwooferių, reikia 1,5 m (5 pėdų) atstumo. Geriausia vieta – kuo arčiau laivo sukimosi centro, laivo vidurio linijos, žemai laive ir šiek tiek į priekį.

Galite naudoti nešiojamą kompasą, norėdami patikrinti montavimo vietą. Laikykite kompasą pasirinktoje vietoje, tada patraukite jį šešiais coliais į kairę, dešinę, aukštyn, žemyn, priekyje ir už nugaros. Jei kompaso rodyklė nukrypsta daugiau nei tris laipsnius, magnetinės interferencijos yra, todėl rinkitės kitą vietą.

CCU prijungimo kabelio ilgis – 3 metrai (9 pėdos). Jo negalima trumpinti. Jei skaičiuojamoji kursavimo įranga negali būti sumontuota ne arčiau nei 3 m nuo vairo sistemos, prašome kreiptis į Garmin atstovą arba apsilankykite oficialioje Garmin svetainėje, kur galite įsigyti ilginimo kabelių.

Skaičiavimo vienetas (CCU) ir Garmin kompiuterinis žemėlapis turi būti prijungti prie NMEA 2000 tinklo naudojant įtrauktus T tipo jungtis. Jei jūsų laive jau nėra NMEA 2000 tinklo, jį galite sukurti naudojant rinkinyje pateiktus kabelius ir jungtis.

Autopiloto sistemos signalizacijos įrenginys turi būti įrengtas šalia pagrindinio vairo posto. Jį galima montuoti po prietaisų skydeliu. Jeigu reikia, signalizacijos laidus galima prailginti 28 AWG (0,08 mm²) skersmens laidu.

Prijungiant maitinimo kabelį, būtina nepanaikinti linijinio saugiklio laikiklio. Siekiant išvengti sužeidimų arba gaisro bei perkaitimo dėl gedimo, turi būti įstatytas tinkamas saugiklis, kaip nurodyta produkto specifikacijose. Maitinimo kabelio prijungimas be tinkamo saugiklio anuliuoja produkto garantiją.

Kadangi šis rinkinys neįtraukia GHC 20 ekrano, teks naudoti suderintą Garmin navigacinį įrenginį. Šis navigacinis įrenginys turi būti prijungtas prie tos pačios NMEA 2000 tinklo magistralės kaip ir autopiloto kursavimo skaičiavimo bloko (CCU), kad būtų galima konfigūruoti ir valdyti sistemą.

Autopilotas gali naudoti įvairius greičio šaltinius:

Greičio matuoklis – NMEA 2000 arba savininko: Jei jūsų vairuotuvo valdymo sistemos jungtis teikia apsukų duomenis arba jei esate prijungę NMEA 2000 suderinamus variklius.GPS: Jei nėra apsukų duomenų. Garmin rekomenduoja naudoti išorinį GPS imtuvą, kad gauti patikimą ir tikslų greičio informaciją.Jokio: Jei nei viena iš anksčiau minėtų galimybių nėra prieinama. Vis dėlto, Garmin siūlo prijungti greičio matuoklį per NMEA 2000 arba naudoti išorinį GPS imtuvą, jei šio varianto atveju pasiekiami nepakankami rezultatai.

Piloto automatinio vairavimo sistemos pradinio konfigūravimo procesas atliekamas naudojant greitojo paleidimo seką. Jei ji automatiškai nepradedama, galite ją paleisti per savo Garmin kompiuterio suderinamą chartplotter meniu. Ši seka naudoja du pagrindinius vedlius: Dokų vedlį (Dockside Wizard) ir Jūros bandymo vedlį (Sea Trial Wizard), kurie jus vedžioja per būtinas konfigūravimo ir reguliavimo žingsnius.

Taip, prieplaukos asistentas gali būti atliktas, kai laivas yra vandenyje arba ant sausumos. Jei laivas yra ant sausumos, būtina užtikrinti pakankamai erdvės vairui judėti, kad nebūtų pažeistas pats vairas ar kiti objektai. Jei laivas yra vandenyje, jis turi būti nejudantis, kol atliksite asistentą.

Jūros bandymo asistento funkcija yra esminė automatinio piloto jutiklių konfigūravimui ir turi būti atliekama tinkamomis sąlygomis. Būtina tai daryti ramiuose vandenyse, kur laivas nešvytuoja sustojęs arba labai mažu greičiu, ir nėra reikšmingai veikiamas vėjo. Laivo svoris turi būti subalansuotas visos procedūros metu.