Inercinė hidraulinė sistema Hydrins

IXBLUE (dabar Exail) Hidrins inercinė navigacijos sistema yra aukštos technologijos jūrinis navigacijos įrenginys. Jis skirtas tiksliai matuoti laivo judėjimą ir orientaciją, teikiant esminius duomenis navigacijai, dinaminei pozicionavimui ir kitoms jūrinėms taikymo sritims.

Hydrins centrinis blokas naudojamas teikti esminę informaciją, tokią kaip kursas, posvyris, linguojimas, pagreitis ir kampinis greitis. Šie duomenys yra esminiai pažangiems navigacijos sistemoms, autopilotams, daugia spinduliniams sonarams, dinaminio pozicionavimo sistemoms (DP) ir hidrogrrafinėms aplikacijoms, leidžiant tiksliai žinoti laivo padėtį ir orientaciją netgi neturint GNSS signalų.

Hidroins sistema teikia visą judėjimo ir pozicionavimo duomenų rinkinį. Paprastai tai apima:

Kursą (azimutą)Šoninio posvyrio (rollio) kampąIšilginio posvyrio (pitcho) kampąLinijinius pagreičius trijuose ašyseKampinius greičius trijuose ašysePozicionavimo ir greičio informaciją, dažnai patikslintą integruojant su GNSS imtuvu.

IXBLUE (dabar Exail) yra pasaulinio lygio specialistas optinių pluoštų giroskopų (FOG) technologijose. „Hydrins“ serijos inercinės navigacijos sistemos paprastai naudoja šią FOG technologiją, kuri užtikrina labai aukštą tikslumą, puikią patikimumą ir ilgaamžiškumą be jokių judančių dalių.

Pagrindiniai inercinės centrinės Hydrins privalumai:

Aukštas tikslumas: teikia labai tikslius judesio ir pozicionavimo duomenis.
Patikimumas: naudojama tvirta FOG technologija, užtikrinanti stabilų veikimą sudėtingomis jūrinėmis sąlygomis.
Autonomiškumas: geba išlaikyti tikslią padėties ir orientacijos informaciją net esant laikinam GNSS signalų praradimui.
Paprasta integracija: sukurta, kad būtų suderinama su plačiu navigacijos sistemų ir įrenginių spektru.

Taip, IXBLUE įranga specialiai sukurta jūrinėms sąlygoms. Hydrins giroskopinė sistema atspari sunkioms jūrinėms sąlygoms, įskaitant vibracijas, smūgius, temperatūros svyravimus ir drėgmę, užtikrinant patikimą ir ilgalaikį veikimą.

Inercinės navigacijos sistemos, naudojančios FOG technologiją, pavyzdžiui, IXBLUE modeliai, garsėja mažomis techninės priežiūros reikmėmis. Dėl neturinčių judančių dalių, jos pasižymi dideliu patikimumu ir ilga eksploatacijos trukme, todėl mažina techninės priežiūros darbus.

Inercinė navigacinė sistema veikia matuodama laivo judesius naudojant vidinius jutiklius. Ji naudoja giroskopus, kad aptiktų kampinius greičius (suktis), ir akcelerometrus, kad išmatuotų tiesinius pagreičius. Integruodama šiuos matavimus laikui bėgant, sistema nuolat skaičiuoja laivo orientaciją (kursą, bangavimą, skersinį svyravimą), greitį ir padėtį, dažnai sujungdama šiuos duomenis su GNSS duomenimis siekiant optimalaus tikslumo.

Hydrins inercinė matavimo sistema yra autonominis blokas, galintis teikti padėties ir judėjimo duomenis. Absoliutaus pozicionavimo ir ilgalaikio tikslumo užtikrinimui ji paprastai projektuojama jungiantis prie išorinio GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) imtuvo. Šis sujungimas leidžia derinti abiejų technologijų privalumus.

Inercinės navigacijos sistemos Hydrins fiziniai matmenys ir tikslus svoris yra precizijos techniniai duomenys, kurie priklauso nuo konkrečios modelio versijos ar konfigūracijos. Šie duomenys pateikiami oficialioje techninėje specifikacijoje, kurią galima gauti tiesiogiai iš gamintojo arba savo platintojo.

Taip, IXBLUE (Exail) reguliariai siūlo programinės įrangos (firmware) atnaujinimus savo inercinėms sistemoms, siekiant pagerinti veikimo kokybę, įdiegti naujų funkcijų ar užtikrinti suderinamumą su besiformuojančiais standartais. Šie atnaujinimai paprastai prieinami per gamintojo arba platintojo techninę paramą.

Naudojant besisukančių dalių neturintį FOG technologiją ir tvirtą konstrukciją, IXBLUE Hydrins inercinės navigacijos sistemos sukuriamos siekiant užtikrinti labai ilgą eksploatacijos trukmę, dažnai siekiančią kelis dešimtmečius, su stabiliais ir patikimais veikimo parametrais visą jų eksploatacijos ciklą.

Norint pasiekti optimalią veiklą, Hydrins jutiklio blokas turi būti sumontuotas ant stabilios ir standžios paviršiaus, kuo arčiau laivo sunkio centro arba tos vietos, kuriai reikalingi matavimai. Taip pat labai svarbu sumažinti vibracijas ir vengti šilumos šaltinių bei elektromagnetinių trukdžių šalia.

Hidroins valdymo centras paprastai montuojamas tvirtai ant plokštės arba standaus laikiklio, laikantis tikslaus orientavimo atžvilgiu laivo ašims (priekinė-galinė, kairioji-dešinioji, viršus-apačia). Produkto montavimo instrukcijoje pateikiami detalūs montavimo metodai ir sulyginimo tolerancijos, siekiant užtikrinti maksimalų tikslumą.

Taip, kaip ir bet koks profesionalus įrenginys, inercinė centrinė Hydrins sistema pristatoma su visiškai dokumentacija, įskaitant detalius montavimo vadovus. Šie vadovai apima visą reikalingą informaciją, būtiną tinkamai instaliuoti sistemą, įskaitant laidų schemų, montavimo specifikacijų ir pradinės konfigūracijos žingsnių aprašymus.

Hydrins centralės įrengimui reikalingi pagrindiniai įrankiai mechaniniam montavimui ir elektros laidų jungimui, tokie kaip raktai, atsuktuvai ir sujungimo arba krimpimo įrankiai. Precizinių matavimo įrankių (lygio, statmens) naudojimas gali padėti užtikrinti idealų išlyginimą. Konkretūs reikalavimai detaliai aprašyti įrengimo vadove.

Hidrins valdymo centras suprojektuotas, kad būtų suderinamas su plačiu profesionalių jūrinės navigacijos sistemų spektru, įskaitant pažangius autopilotus, misijos valdymo sistemas, elektroninės kartografijos programas bei dinaminio pozicionavimo sistemas. Suderinamumas užtikrinamas naudojant pramonėje standartizuotus ryšio protokolus.

Taip, Hydrins valdymo sistema specialiai sukurta jungti ir veikti sinergijoje su išoriniu GNSS imtuvu. Šis sujungimas leidžia ženkliai pagerinti ilgalaikį pozicionavimo ir greičio tikslumą, tuo pačiu naudojantis trumpalaikio inercinių duomenų stabilumu ir patikimumu.

IXBLUE Hydrins inercinės navigacijos sistemos paprastai palaiko keletą ryšio sąsajų, kad būtų lengvesnė jų integracija. Jos gali apimti nuosekliuosius prievadus (RS232/RS422), Ethernet sąsajas (duomenims ir konfigūravimui) bei potencialiai sinchronizacijos išvestis. Konkretūs duomenų protokolai (pvz., NMEA arba savininko formatai) yra apibrėžti atitinkamo modelio techninėje dokumentacijoje.

Taip, naudodama ryšio sąsajas, tokias kaip Ethernet ar nuoseklieji prievadai, Hydrins navigacijos sistema suprojektuota, kad lengvai integruotųsi į esamą laivo tinklą. Tai leidžia efektyviai paskirstyti judesio ir pozicionavimo duomenis visiems laive esančiems sistemoms ir įrenginiams, kurie jų reikalauja.