Komplektas SBG Ellipse D

Pagrindinis rinkinys apima inercinę navigacinę sistemą SBG Ellipse-D Marine serijiniu korpusu ir dvi GNSS trispalves antenas TW3972 su L-Band.

Centrinės sistemos ir GPS antenų kabelių jungtis turi būti patvirtinta atsižvelgiant į įrengimo sąlygas: reikia numatyti atskirą jungtį kiekvienai antenai, atitinkamo ilgio. Konfigūracijos USB/RS-232 kabelis siūlomas kaip atskiras priedas.

SBG Ellipse D rinkinio horizontaliojo pozicionavimo RTK tikslumas siekia 0,01 metro. RTK režimu bangavimo/šilimo (roll/pitch) tikslumas – 0,05°, o kursavimo (heading) – 0,2°.

Taip, SBG Ellipse-D rinkinys skirtas griežtiems jūrinėms sąlygoms. Ellipse-D korpuso versija yra IP68 sertifikuota, todėl ji atspari dulkioms ir vandeniui. Jis taip pat integruoja automatiškai reguliuojamą bangavimo (heave) funkciją, su 5 cm arba 5 % tikslumu (priklausomai nuo to, kas didesnis), esant bangų periodams nuo 0 iki 20 sekundžių.

SBG Ellipse D palaiko kelias GNSS žvaigždžių sistemas L1 ir L2 dažnių juostose. Jis suderinamas su:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Jis taip pat palaiko QZSS ir SBAS.

SBG Ellipse D gali būti integruojamas su įvairiais išoriniais jutikliais, siekiant padidinti jo tikslumą ir patikimumą, pavyzdžiui:

Odometrais. DVL (Dopplerio greičio jutikliais). Išoriniais magnetometrais. Aeronautikos duomenų jutikliais (oro duomenys). Šie jutikliai leidžia padidinti pozicionavimo tikslumą, ypač GNSS signalo praradimo atvejais.

SBG Ellipse D siūlo keletą ryšio sąsajų, kad būtų lengviau integruoti:

Nuosekliosios sąsajos: RS-232 ir RS-422 (iki 2 Mbps).USB: jungčiai ir konfigūravimui.CAN: CAN 2.0 A/B (iki 1 Mbps).Sinchronizavimo įvestys: Du sinchronizavimo įėjimai (RS232) ir vienas sinchronizavimo išėjimas (TTL).

Taip, SBG Ellipse D rinkinys yra suderinamas su keliais programiniais sprendimais ir platformomis:

Qinertia: SBG Systems nuosavas post-apdorojimo programinis įrankis, skirtas pagerinti našumą apdorojant inercinius duomenis ir grynąsias GNSS stebėjimo duomenis.ROS (Robot Operating System): Galima naudoti ROS tvarkytuvą, užtikrinantį pilną suderinamumą.Pixhawk: Atvirojo kodo aparatinė platforma autonominio vairo sistemoms.Atsižvelgiant į GNSS imtuvų įėjimo protokolus, jis taip pat yra suderinamas su tokiomis prekės ženklų kaip Novatel, Septentrio ir u-blox imtuvais.

SBG Ellipse D komplektas turi 2 metų garantiją.

SBG Ellipse D korpusas yra kompaktinių matmenų: 46 mm x 45 mm x 32 mm. Jo svoris – 65 gramų.

SBG Ellipse D korpusas įvertintas IP68 apsaugos laipsniu. Tai reiškia, kad jis atsparus dulkių ir vandens įsiskverbimui, todėl tinkamas jūrinėms ir ekstremalioms sąlygoms.

SBG Ellipse D integruoja pažangų jutiklių duomenų sujungimo algoritmą, kuris apjungia inercinius duomenis (IMU) su GNSS informacija ir išorinių jutiklių įvestimis (pvz., odometras arba DVL). Šis sujungimas leidžia išlaikyti tikslią ir patikimą pozicionavimo sistemą net tuomet, kai GNSS signalai laikinai dingsta, pavyzdžiui, po tiltais ar miškingose zonose.

SBG Ellipse D veikia su įėjimo įtampa 5–36 VDC. Jo elektros energijos suvartojimas mažesnis nei 1050 mW.

Taip, SBG Ellipse D teikia bangų duomenis realiuoju laiku. Jis užtikrina 5 cm arba 5 % tikslumą (priklausomai nuo didesnės vertės) bangų periodams nuo 0 iki 20 sekundžių, su automatinio derinimo funkcija.

Pagrindinis skirtumas – jutiklio galimybės. Ellipse-D turi dvigubą GNSS anteną, todėl geba teikti tikslią ir stabilią kursą net esant statiškoms sąlygoms. Ellipse-N neturi šios dvigubos antenos funkcijos kursui nustatyti.

SBG Ellipse D skirtas veikti reikliomis sąlygomis ir atitinka MIL-STD-810G standartą. Jis gali atlaikyti:

-40 °C iki 85 °C veikimo temperatūrą.8 g RMS vibracijas (nuo 20 Hz iki 2 kHz).500 g smūgius 0,1 ms trukmės.IP68 klasės korpusas, užtikrinantis dulkių ir vandens atsparumą.