Inercinė navigacijos sistema SBG Ellipse D Marine

Skysat Ellipse D Marine inercinė navigacijos sistema yra kompaktiška ir tvirta GNSS navigacijos sistema. Ji apjungia inercinį matavimo bloką (IMU) ir dviejų dažnių bei daugiau nei vienos konsteliacijos GNSS imtuvą su dviem antenomis. Skirta teikti tikslią ir patikimą pozicijos, orientacijos bei bangų kompensacijos informaciją net sunkiais jūriniais sąlygomis.

RTK (Real-Time Kinematic) režimu SBG Ellipse D Marine inercinė navigacinė sistema užtikrina aukštą tikslumą:

Horizontalioji padėtis: 0,01 mVertikalioji padėtis: 0,02 mRollis/Pitchas: 0,05°Kurso kampas (Heading): 0,2°Įrenginys taip pat turi automatiškai reguliuojamą bangų kompensaciją su 5 cm arba 5 % tikslumu (atsižvelgiant į didesnįjį), bangų periodui esant nuo 0 iki 20 sekundžių.

Taip, jūros navigacijos įrenginio Ellipse D Marine korpusinė versija suprojektuota atspari ir atitinka griežtus reikalavimus. Jai suteiktas IP68 apsaugos laipsnis, todėl ji atspari dulkioms ir vandeniui. Įrenginys gali veikti temperatūrų diapazone nuo -40 °C iki 85 °C, atlaiko 500 g (0,1 ms) smūgius bei 8 g RMS vibracijas (20 Hz–2 kHz dažnių diapazone pagal MIL-STD 810G standartą).

Ellipse D Marine navigacijos sistema suderinama su keliais palydovinės navigacijos sistemų tipais, užtikrinančiais pasaulinį aprėptį ir didesnį tikslumą. Ji palaiko šiuos signalus:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Įrenginys taip pat integruoja pažangias trukdžių (jamming) ir signalų klastojimo (spoofing) mažinimo funkcijas bei yra suderinamas su OSNMA.

Ellipse D Marine centrinio įrenginio korpuso versijos matmenys yra kompaktiški: 46 mm (ilgis) x 45 mm (plotis) x 32 mm (aukštis). Jo svoris – 65 g, todėl lengvai integruojamas į įvairius jūrinės ar laivo sistemas.

Ellipse D Marine inercinė sistema siūlo kelias ryšio sąsajas lanksčiam įrenginių sujungimui:

Nuoseklieji sąsajos: RS-232, RS-422, USB (iki 2 Mbps)CAN sąsaja: CAN 2.0 A/B (iki 1 Mbps)Sinchronizavimo įėjimai/išėjimai: 2 sinchronizavimo įėjimai (RS-232), 1 sinchronizavimo išėjimas (TTL)Ji palaiko tokius protokolus kaip NMEA, sbgEcom (dvinis) ir REST API, su IMU ir INS išėjimo dažniu 1 kHz.

Ellipse D Marine centrinė įranga gali būti prijungta prie įvairių išorinių jutiklių, kad būtų padidintas navigacijos tikslumas ir patikimumas. Palaikomos pagalbinės įvestys apima:

GNSS (išorinis imtuvas)RTCM (korekcijos pranešimai)OdometerisDVL (Doplerio greičio jutiklis)Išoriniai magnetometraiOro duomenys Įjungus šiuos jutiklius, padidinamas pozicionavimo tikslumas, ypač aplinkose, kur GNSS signalai gali būti silpni arba netolygūs.

Taip, inercinės navigacijos sistema SBG Ellipse D Marine turi 2 metų garantiją. Garantija apima gamybos defektus ir užtikrina produkto patikimumą esant normaliai naudojimo sąlygoms.

Ellipse D Marine poslinkio valdymo sistema skirta stabiliai pozicijai išlaikyti net esant GNSS signalo trūkumams. Ją sudarantis jutiklių sujungimo algoritmas apjungia inercinius duomenis su kitų išorinių jutiklių (pvz., odometro arba DVL) informacija, kad padidintų pozicionavimo tikslumą sudėtingose aplinkose (po tiltais, tuneliuose, miškuose ir pan.).

Esant ilgesniam GNSS signalo trūkumui, pozicijos tikslumą galima išlaikyti su šiais parametrais, tačiau tik naudojant išorinius pagalbos įėjimus:

Sausumos taikymas: 0,5 % nuo nuvažiuoto atstumoJūrinė taikymo sfera: 1,0 % nuo nuvažiuoto atstumoOro taikymas: 2,0 % nuo nuvažiuoto atstumo

Taip, Qinertia programinė įranga rekomenduojama duomenų apdorojimui ir inercinės sistemos našumo gerinimui. Ši apdorojimo programinė įranga leidžia patikslinti inercinius duomenis naudojant neapdorotus GNSS stebėjimus, teikdama aukštos tikslumo pozicionavimo ir orientavimo sprendimus PPK (Post-Processed Kinematic) ir PPP (Precise Point Positioning) technologijomis. Taip pat yra konfigūracinė programinė įranga pradinio įrenginio diegimui.

Ellipse D Marine centralinis įrenginys palaiko keletą duomenų išvesties protokolų, leidžiančių lanksčiai integruotis su įvairiomis sistemomis. Pagrindiniai išvesties protokolai apima:

NMEA 0183 (dvejetainis)REST API TSSKVHDologJis taip pat palaiko trečiųjų šalių protokolus.

Inercinė SBG Ellipse D Marine navigacinė sistema reikalauja nuolatinės įtampos (DC) tarp 5 ir 36 VDC. Jos energijos suvartojimas yra mažesnis nei 1050 mW. Ellipse-D versijos korpuso modelyje energijos suvartojimas yra mažesnis nei 900 mW be GNSS antenos.

Nors įrenginio vadove nenurodoma vienintelė montavimo orientacija, būtina stabiliai ir be per didelio vibracijų poveikio sumontuoti Ellipse D Marine inercinį jutikli, kad būtų užtikrintas optimalus tikslumas, nors jis ir yra atspirtas vibracijoms (8 g RMS). Korpusinė versija atitinka IP68 klasės apsaugą, todėl ji atspari dulkioms ir vandeniui, leidžiant montuoti ją reikalaujančiose aplinkose.

Be to, jutiklis integruoja magnetometrą, kuriam po įrengimo reikalingas vienkartinis kalibravimas, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas.

Taip, „Ellipse D Marine“ navigacinė sistema integruoja pažangias funkcijas, skirtas aptikti ir slopinti GNSS signalų trikdymą (jamming) bei klastojimą (spoofing). Ji teikia realaus laiko rodiklius, įspėjančius naudotojus apie galimas interferencijas ar signalų manipulacijas. Be to, sistema atitinka OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication) standartą, todėl GNSS duomenų patikimumas yra didesnis.

Optimaliai integruoti ir veikti „Ellipse D Marine“ valdymo centrą, SBG Systems siūlo papildomų priedų asortimentą:

Kabeliai: Pasiūlyta įvairių aukštos kokybės kabelių, įskaitant „plug-and-play“ tipo kabelius, kurie leidžia supaprastinti įrengimą, atvirus galus turinčius kabelius individualiems sujungimams bei GNSS antenų kabelius, užtikrinančius optimalų signalo kokybį. GNSS antenos: Siūloma aukštos kokybės GNSS antenų, testuotų ir patvirtintų SBG Systems, asortimentas, skirtas integruoti su INS/GNSS įranga, garantuojantis patikimą pozicionavimą ir tvirtą signalų sekimą įvairiose aplinkose.